可调整物料位置的调整机构制造技术

一种可调整物料位置的调整机构，用于吸附物料并将物料放置在物料承载件的预设位置上，所述可调整物料位置的调整机构包括吸附组件和从下到上依次设置的导向组件、固定件和活动组件，所述导向组件与所述固定件固定连接，所述活动组件与所述固定件活动连接。本申请利用吸附组件取放物料，通过导向组件确定位置，并通过活动组件调整位置。相较于现有取料设备的缺陷，本申请较好的实现了安全取放料，不易导致物料放置错误和机台故障，避免了加工设备损坏，且同时具有结构简单、操作便捷、成本低廉的特点。

【技术实现步骤摘要】
可调整物料位置的调整机构
本技术涉及机械加工制造领域，尤其涉及一种可调整物料位置的调整机构。
技术介绍
在工业生产加工流程中，经常需要取放与转移物料。现有的取料装置会将物料直接放到物料放置工位上，但由于取料装置与物料放置工位之间可能存在精度偏差，或者其他机器的颤动影响取料装置的取放稳定性，或者物料放置工位受到同机台的其他设备的开合模震动等不良状况的存在，会导致物料放置精度不够，放置位置出现轻微或者严重偏差，造成物料或装置构件的损坏，甚至造成机台暂停。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种可调整物料位置的调整机构，以解决上述问题。一种可调整物料位置的调整机构，用于吸附物料并将物料放置在物料承载件的预设位置上，所述可调整物料位置的调整机构包括吸附组件和从下到上依次设置的导向组件、固定件和活动组件，所述导向组件与所述固定件固定连接，所述活动组件与所述固定件活动连接；所述吸附组件包括吸附件和连动件，所述连动件的一端依次穿过所述导向组件和所述固定件，以与所述活动组件连接，所述连动件的另一端与所述吸附件连接，所述吸附件用于吸附物料；所述导向组件可与所述物料承载件活动连接，以导向所述固定件上所述活动组件与所述物料承载件的相对位置，并使得所述活动组件带动所述吸附件上的物料活动，从而调整所述吸附件上物料的位置，以将物料放置到所述物料承载件的预设位置上。进一步地，所述活动组件包括第一活动件、第二活动件、设置在X轴方向上的第一缓冲组件和设置在Y轴方向上的第二缓冲组件；所述第一活动件通过所述第一缓冲组件与所述固定件连接，所述第二活动件通过所述第二缓冲组件与所述第一活动件连接；所述导向组件可与所述固定件连动，并使所述第一活动件通过所述第一缓冲组件沿着X轴方向往复活动，且所述第二活动件可通过所述第二缓冲组件沿着Y轴方向往复活动；所述连动件的一端与所述第一活动件连接，所述第一活动件可通过所述连动件带动所述吸附件上的物料活动，并调整所述吸附件上物料的位置，以将物料放置到所述物料承载件的预设位置上。进一步地，所述活动组件还包括第一限位件和第二限位件；所述第一活动件设有与所述第一限位件相匹配的第一配合槽，所述第一限位件的一端连接所述固定件，另一端设于所述第一配合槽内，以限定所述第一活动件沿着X轴方向往复运动的位移量；所述第二活动件设有与所述第二限位件相匹配的第二配合槽，所述第二限位件的一端连接所述第一活动件，另一端设于所述第二配合槽内，以限定所述第二活动件沿着Y轴方向往复运动的位移量。进一步地，所述第一缓冲组件包括第一连接件和第一弹性件；所述第二缓冲组件包括第二连接件和第二弹性件；在X轴方向上所述第一弹性件的一端与所述第一连接件的一端连接，另一端与所述第一活动件弹性连接；所述第一连接件的另一端与所述固定件连接，所述第一活动件可通过所述第一弹性件沿着X轴方向往复活动；在Y轴方向上所述第二弹性件的一端与所述第二连接件的一端连接，另一端与所述第二活动件弹性连接；所述第二连接件的另一端与所述第一活动件连接，所述第二活动件可通过所述第一弹性件沿着Y轴方向往复活动。进一步地，所述第一活动件和所述固定件之间沿X轴方向设置有第一滑动组件，所述第一活动件可通过所述第一滑动组件沿着X轴方向往复活动；所述第二活动件和所述第一活动件之间沿Y轴方向设置有第二滑动组件，所述第二活动件可通过所述第二滑动组件沿着Y轴方向往复活动。进一步地，所述第一缓冲组件的数量为两个，两个所述第一缓冲组件分别设于所述第一活动件相对的两侧；所述第一活动件可通过两个所述第一缓冲组件沿着X轴方向往复运动。进一步地，所述第二缓冲组件的数量为两个，两个所述第二缓冲组件分别设于所述第二活动件相对的两侧；所述第二活动件可通过两个所述第二缓冲组件沿着Y轴方向往复运动。进一步地，所述第一限位件数量为两个；所述第一活动件的两侧分别开设有两个所述第一配合槽；两个所述第一限位件的一端分别连接所述固定件，另一端分别设于两个所述第一配合槽内。进一步地，所述第二限位件数量为两个；所述第二活动件的两侧分别开设有两个所述第二配合槽；两个所述第二限位件的一端分别连接所述第一活动件，另一端分别设于两个所述第二配合槽内。进一步地，所述导向组件包括导向件和定位件，所述定位件设置在所述导向件上，所述可调整物料位置的调整机构可通过所述定位件与所述物料承载件活动连接；所述导向件与所述固定件连接，所述连动件的一端依次穿过所述导向件和所述固定件，以与所述第一活动件连接。综上，本申请可调整物料位置的调整机构利用吸附组件取放物料，通过导向组件确定位置，并通过活动组件调整物料的放置位置，较好的实现了物料的安全精确取放，不易导致物料放置错误和机台故障，避免了加工设备损坏，且同时具有结构简单、操作便捷、成本低廉的特点。附图说明图1是本技术一实施例的可调整物料位置的调整机构的立体示意图。图2是图1所示的调整机构另一角度的立体示意图。图3是图1所示的调整机构去掉导向组件后的立体示意图。图4是图1所示的调整机构去掉导向组件后的立体分解示意图。图5是图1所示的调整机构的立体分解示意图。主要组件符号说明调整机构100吸附组件10吸附件11连动件12导向组件20导向件21定位件22固定件30活动组件40第一活动件41第一配合槽411第二活动件42第二配合槽421第一缓冲组件43第一连接件431第一弹性件432第二缓冲组件44第二连接件441第二弹性件442第一限位件45第二限位件46第一滑动组件50第一滑槽51第一滑轨52第二滑动组件60第二滑槽61第二滑轨62如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调整物料位置的调整机构，用于吸附物料并将物料放置在物料承载件的预设位置上，其特征在于，所述可调整物料位置的调整机构包括吸附组件和从下到上依次设置的导向组件、固定件和活动组件，所述导向组件与所述固定件固定连接，所述活动组件与所述固定件活动连接；/n所述吸附组件包括吸附件和连动件，所述连动件的一端依次穿过所述导向组件和所述固定件，以与所述活动组件连接，所述连动件的另一端与所述吸附件连接，所述吸附件用于吸附物料；/n所述导向组件可与所述物料承载件活动连接，以导向所述固定件上所述活动组件与所述物料承载件的相对位置，并使得所述活动组件带动所述吸附件上的物料活动，从而调整所述吸附件上物料的位置，以将物料放置到所述物料承载件的预设位置上。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调整物料位置的调整机构，用于吸附物料并将物料放置在物料承载件的预设位置上，其特征在于，所述可调整物料位置的调整机构包括吸附组件和从下到上依次设置的导向组件、固定件和活动组件，所述导向组件与所述固定件固定连接，所述活动组件与所述固定件活动连接；
所述吸附组件包括吸附件和连动件，所述连动件的一端依次穿过所述导向组件和所述固定件，以与所述活动组件连接，所述连动件的另一端与所述吸附件连接，所述吸附件用于吸附物料；
所述导向组件可与所述物料承载件活动连接，以导向所述固定件上所述活动组件与所述物料承载件的相对位置，并使得所述活动组件带动所述吸附件上的物料活动，从而调整所述吸附件上物料的位置，以将物料放置到所述物料承载件的预设位置上。


2.如权利要求1所述的可调整物料位置的调整机构，其特征在于，所述活动组件包括第一活动件、第二活动件、设置在X轴方向上的第一缓冲组件和设置在Y轴方向上的第二缓冲组件；
所述第一活动件通过所述第一缓冲组件与所述固定件连接，所述第二活动件通过所述第二缓冲组件与所述第一活动件连接；
所述导向组件可与所述固定件连动，并使所述第一活动件通过所述第一缓冲组件沿着X轴方向往复活动，且所述第二活动件可通过所述第二缓冲组件沿着Y轴方向往复活动；
所述连动件的一端与所述第一活动件连接，所述第一活动件可通过所述连动件带动所述吸附件上的物料活动，并调整所述吸附件上物料的位置，以将物料放置到所述物料承载件的预设位置上。


3.如权利要求2所述的可调整物料位置的调整机构，其特征在于，所述活动组件还包括第一限位件和第二限位件；
所述第一活动件设有与所述第一限位件相匹配的第一配合槽，所述第一限位件的一端连接所述固定件，另一端设于所述第一配合槽内，以限定所述第一活动件沿着X轴方向往复运动的位移量；
所述第二活动件设有与所述第二限位件相匹配的第二配合槽，所述第二限位件的一端连接所述第一活动件，另一端设于所述第二配合槽内，以限定所述第二活动件沿着Y轴方向往复运动的位移量。


4.如权利要求3所述的可调整物料位置的调整机构，其特征在于，所述第一缓冲组件包括第一连接件和第一弹性件；
所述第二缓冲组件包括第二连接件和第二弹性件；
在X轴方向上所述第一弹性件的一端与所述第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏光全，
申请(专利权)人：富智康精密电子廊坊有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13