一种ARC自动换盘机的Reel自动供料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种ARC自动换盘机的Reel自动供料机构，包括一带落料圆孔的料仓固定底板，料仓固定底板上设有至少三组围绕落料圆孔边缘均匀分布的Reel尺寸切换模组；每组Reel尺寸切换模组的底部均设有一围绕落料圆孔边缘均匀分布的Reel分盘模组；料仓固定底板的下方设有一可开合的分盘托架，分盘托架的背面设有分盘托架旋转装置和Reel落料定位装置。本发明专利技术实现了Reel的自动供料及不同尺寸Reel之间自动切换，可以满足多种尺寸Reel的自动供料需求，具有布局合理、安全性高、人性化，体积小巧，结构简单，易清理、易维护等优点，提高了生产效率，充分利用空间，降低了人力成本，确保了安全生产。

【技术实现步骤摘要】
一种ARC自动换盘机的Reel自动供料机构
本专利技术属于半导体包装领域，具体涉及一种ARC自动换盘机的Reel自动供料机构，主要用于半导体行业中的IC编带封装、小零件编带封装等工序。
技术介绍
在半导体行业中，编带和Reel（卷盘、料卷、卷轴、卷筒）作为IC的主要包装材料，是IC储存、运输及后端供料的重要产品。编带也叫IC编带，是一种可以把多种电子元件用一条带子装点，再把这条带子盘在一个Reel上的编带。随着科技的飞速发展，半导体行业也随之发展迅速，再结合当今自动化发展趋势，Reel的自动供料就显得尤为重要。根据IC规格的不同，编带和Reel的种类和尺寸也比较繁多。现有的Reel供料机构通常只能对应一种尺寸的Reel，不具备自动切换多种规格Reel的功能。而且现有的Reel供料机构结构相对比较复杂，占用的空间也较大。Reel供料机构的设计合理与否直接影响着现场的生产能力、工作效率和生产成本。优良的布局还能缩小整个机构所占用的空间，减少机构的建设费用。因此，目前行业中亟需一款能兼容多种尺寸Reel的自动供料机构来满足市场需求。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种ARC自动换盘机的Reel自动供料机构，以实现Reel的自动供料及不同尺寸Reel之间自动切换。为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种ARC自动换盘机的Reel自动供料机构，包括一块料仓固定底板，所述料仓固定底板的中央设置有用于Reel分盘的落料圆孔，所述料仓固定底板上设置有至少三组Reel尺寸切换模组，所有所述Reel尺寸切换模组均围绕所述落料圆孔的边缘均匀分布，并共同形成一个直径尺寸可调的Reel料仓机构；每组所述Reel尺寸切换模组的底部均设置有一个Reel分盘模组，所有所述Reel分盘模组均围绕所述落料圆孔的边缘均匀分布，并共同形成一个Reel分盘机构；所述料仓固定底板的下方设置有一个可相对于所述落料圆孔进行开合的分盘托架，所述分盘托架背面的一侧设置有一个用于驱动所述分盘托架开合的分盘托架旋转装置，所述分盘托架背面的中部设置有一个用于对落入所述分盘托架上的Reel进行定位的Reel落料定位装置。进一步的，所述料仓固定底板呈环形结构或C型结构。进一步的，所述Reel尺寸切换模组由第一Reel尺寸切换气缸、第二Reel尺寸切换气缸、Reel限位块、第二Reel尺寸切换气缸固定块、第一线性滑轨、第二线性滑轨和Reel分盘模组固定块组成，所述第一Reel尺寸切换气缸水平固定在所述料仓固定底板的上表面，且所述第一Reel尺寸切换气缸的伸缩杆对准所述落料圆孔的圆心，所述Reel限位块竖直地设置在所述第一Reel尺寸切换气缸的伸缩杆上，所述第二Reel尺寸切换气缸固定块通过所述第一线性滑轨可滑动的设置在所述料仓固定底板的下表面，且第二Reel尺寸切换气缸固定块的运动方向与所述第一Reel尺寸切换气缸的运动方向上下平行；所述Reel分盘模组固定块通过所述第二线性滑轨可滑动的设置在所述第二Reel尺寸切换气缸固定块的下表面，且所述Reel分盘模组固定块的运动方向与所述第二Reel尺寸切换气缸固定块的运动方向上下平行，所述Reel分盘模组固定块的前端与所述Reel限位块固定连接，所述第二Reel尺寸切换气缸设置在所述第二Reel尺寸切换气缸固定块的侧表面，且所述第二Reel尺寸切换气缸的运动方向与所述第一Reel尺寸切换气缸的运动方向上下平行，所述第二Reel尺寸切换气缸的伸缩杆通过Reel分盘模组固定块连接件与所述Reel分盘模组固定块的侧表面固定连接。进一步的，所述Reel分盘模组由Reel分盘气缸、Reel分盘支撑块、第三线性滑轨和Reel分盘支撑块固定块组成，所述Reel分盘气缸设置在所述Reel分盘模组固定块的侧表面，且所述Reel分盘气缸的运动方向与所述第一Reel尺寸切换气缸、所述第二Reel尺寸切换气缸的运动方向上下平行，所述Reel分盘支撑块固定块通过所述第三线性滑轨可滑动的设置在所述Reel分盘模组固定块的下表面，且所述Reel分盘支撑块固定块的运动方向与所述Reel分盘模组固定块的运动方向上下平行，所述Reel分盘气缸的伸缩杆通过Reel分盘支撑块固定块连接件与所述Reel分盘支撑块固定块的侧表面固定连接，所述Reel分盘支撑块设置在所述Reel分盘支撑块固定块的下表面。进一步的，所述Reel料仓机构适用于7~13英寸，8~24mm厚的Reel。进一步的，所述Reel料仓机构具有30盘Reel的储存容量。进一步的，所述分盘托架的左右两侧对称地设置有一对用于感应是否存在Reel的Reel到位传感器。进一步的，所述料仓固定底板和所述分盘托架之间通过分盘托架固定支架、分盘固定连接件转动连接，所述分盘托架固定支架的上端与所述料仓固定底板的下表面固定连接，所述分盘固定连接件的一端与所述分盘托架的下表面固定连接，所述分盘固定连接件的另一端与所述分盘托架固定支架的下端铰接。进一步的，所述分盘托架旋转装置包括一个笔形气缸，所述笔形气缸的底端与一个固定在所述分盘托架下方的笔形气缸固定支架铰接，所述笔形气缸的伸缩杆顶端与一个固定在所述分盘托架下表面上的笔形气缸连接片铰接。进一步的，所述Reel落料定位装置包括一个Reel定位气缸，所述Reel定位气缸的伸缩杆端部设置有Reel定位销，所述分盘托架的中部设置有一个与所述落料圆孔同心的Reel定位孔，所述Reel定位气缸通过Reel定位气缸固定支架安装在所述分盘托架的背面，且所述Reel定位销向上对准所述Reel定位孔；当所述Reel定位气缸的伸缩杆伸出时，所述Reel定位销向上伸出所述Reel定位孔，当所述Reel定位气缸的伸缩杆回缩时，所述Reel定位销向下退入所述Reel定位孔。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1、本专利技术实现了Reel的自动供料及不同尺寸Reel之间自动切换，可以满足多种尺寸Reel的自动供料需求，具有布局合理、安全性高、人性化，体积小巧，结构简单，易清理、易维护等优点，不仅大大提高了生产效率，而且充分利用空间，降低了人力成本，同时确保了安全生产。2、本专利技术可适用7英寸至13英寸，8mm至24mm厚的Reel，所有Reel尺寸切换模组均采用气缸自动切换，可实现不同规格Reel之间的一键自动切换，适应性比目前市场上的产品更强。3、本专利技术一次的Reel储存数量可多达30盘，并能在不停机的情况下随时增加或者取出Reel，从而可以在确保产品高质量的同时，节省人力，减轻人员的劳动强度，以及减少人员换盘造成时间浪费，提高了设备的生产效率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种ARC自动换盘机的Reel自动供料机构，其特征在于：包括一块料仓固定底板（1），所述料仓固定底板（1）的中央设置有用于Reel分盘的落料圆孔（2），所述料仓固定底板（1）上设置有至少三组Reel尺寸切换模组（3），所有所述Reel尺寸切换模组均围绕所述落料圆孔（2）的边缘均匀分布，并共同形成一个直径尺寸可调的Reel料仓机构；每组所述Reel尺寸切换模组的底部均设置有一个Reel分盘模组（4），所有所述Reel分盘模组均围绕所述落料圆孔（2）的边缘均匀分布，并共同形成一个Reel分盘机构；所述料仓固定底板（1）的下方设置有一个可相对于所述落料圆孔（2）进行开合的分盘托架（5），所述分盘托架（5）背面的一侧设置有一个用于驱动所述分盘托架（5）开合的分盘托架旋转装置（6），所述分盘托架（5）背面的中部设置有一个用于对落入所述分盘托架（5）上的Reel进行定位的Reel落料定位装置（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种ARC自动换盘机的Reel自动供料机构，其特征在于：包括一块料仓固定底板（1），所述料仓固定底板（1）的中央设置有用于Reel分盘的落料圆孔（2），所述料仓固定底板（1）上设置有至少三组Reel尺寸切换模组（3），所有所述Reel尺寸切换模组均围绕所述落料圆孔（2）的边缘均匀分布，并共同形成一个直径尺寸可调的Reel料仓机构；每组所述Reel尺寸切换模组的底部均设置有一个Reel分盘模组（4），所有所述Reel分盘模组均围绕所述落料圆孔（2）的边缘均匀分布，并共同形成一个Reel分盘机构；所述料仓固定底板（1）的下方设置有一个可相对于所述落料圆孔（2）进行开合的分盘托架（5），所述分盘托架（5）背面的一侧设置有一个用于驱动所述分盘托架（5）开合的分盘托架旋转装置（6），所述分盘托架（5）背面的中部设置有一个用于对落入所述分盘托架（5）上的Reel进行定位的Reel落料定位装置（7）。


2.根据权利要求1所述的ARC自动换盘机的Reel自动供料机构，其特征在于：所述料仓固定底板（1）呈环形结构或C型结构。


3.根据权利要求1所述的ARC自动换盘机的Reel自动供料机构，其特征在于：所述Reel尺寸切换模组（3）由第一Reel尺寸切换气缸（301）、第二Reel尺寸切换气缸（302）、Reel限位块（303）、第二Reel尺寸切换气缸固定块（304）、第一线性滑轨（305）、第二线性滑轨（306）和Reel分盘模组固定块（307）组成，所述第一Reel尺寸切换气缸（301）水平固定在所述料仓固定底板（1）的上表面，且所述第一Reel尺寸切换气缸（301）的伸缩杆对准所述落料圆孔（2）的圆心，所述Reel限位块（303）竖直地设置在所述第一Reel尺寸切换气缸（301）的伸缩杆上，所述第二Reel尺寸切换气缸固定块（304）通过所述第一线性滑轨（305）可滑动的设置在所述料仓固定底板（1）的下表面，且第二Reel尺寸切换气缸固定块（304）的运动方向与所述第一Reel尺寸切换气缸（301）的运动方向上下平行；所述Reel分盘模组固定块（307）通过所述第二线性滑轨（306）可滑动的设置在所述第二Reel尺寸切换气缸固定块（304）的下表面，且所述Reel分盘模组固定块（307）的运动方向与所述第二Reel尺寸切换气缸固定块（304）的运动方向上下平行，所述Reel分盘模组固定块（307）的前端与所述Reel限位块（303）固定连接，所述第二Reel尺寸切换气缸（302）设置在所述第二Reel尺寸切换气缸固定块（304）的侧表面，且所述第二Reel尺寸切换气缸（302）的运动方向与所述第一Reel尺寸切换气缸（301）的运动方向上下平行，所述第二Reel尺寸切换气缸（302）的伸缩杆通过Reel分盘模组固定块连接件（308）与所述Reel分盘模组固定块（307）的侧表面固定连接。


4.根据权利要求3所述的ARC自动换盘机的Reel自动供料机构，其特征在于：所述Reel分盘模组（4）由Reel分盘气缸（401）、Reel分盘支撑块（402）、第三线性滑轨（403）和Reel分盘支撑块固定块（404...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠辛阳，王荣，
申请(专利权)人：苏州日月新半导体有限公司，苏州茂特斯自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32