【技术实现步骤摘要】
一种狭窄空间作业用移动机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种狭窄空间作业用移动机器人。
技术介绍
工厂里每年都会至少进行两次检修，用以维护和检查工厂内设备或者线路的状态，对设备和线路的检查是为了保护工厂的人员和财产安全。工厂内检查设备或者线路时，会遇到人员无法进入的狭窄空间，若想对狭窄空间内的线路或者设备进行检查就需要将旁边的大型机械搬走，这样费时费力还可能对设备和线路造成损伤，这时就需要一种在狭窄空间使用的机器人代替人工对其进行检查。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种狭窄空间作业用移动机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种狭窄空间作业用移动机器人，包括箱体，所述箱体左右两端均设置有凹槽，所述箱体底端中部固定连接有安装板，所述安装板底端滑动连接有伸缩装置，所述伸缩装置底端设置有第一滚轮，所述箱体顶端中部固定连接有壳体，所述壳体中部设置有第一转轴，所述第一转轴中部固定连接有从动齿轮，所述壳体内部右侧设置有第一电动机，所述第一电动机顶端设...
【技术保护点】
1.一种狭窄空间作业用移动机器人，包括箱体(7)，其特征在于：所述箱体(7)左右两端均设置有凹槽(8)，所述箱体(7)底端中部固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)底端滑动连接有伸缩装置(1)，所述伸缩装置(1)底端设置有第一滚轮(9)，所述箱体(7)顶端中部固定连接有壳体(15)，所述壳体(15)中部设置有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)中部固定连接有从动齿轮(3)，所述壳体(15)内部右侧设置有第一电动机(6)，所述第一电动机(6)顶端设置有主动齿轮(5)，所述凹槽(8)后端固定连接有第三电动机(13)，所述第三电动机(13)前端设置有第二转轴(12)，所述第二转轴...
【技术特征摘要】
1.一种狭窄空间作业用移动机器人，包括箱体(7)，其特征在于：所述箱体(7)左右两端均设置有凹槽(8)，所述箱体(7)底端中部固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)底端滑动连接有伸缩装置(1)，所述伸缩装置(1)底端设置有第一滚轮(9)，所述箱体(7)顶端中部固定连接有壳体(15)，所述壳体(15)中部设置有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)中部固定连接有从动齿轮(3)，所述壳体(15)内部右侧设置有第一电动机(6)，所述第一电动机(6)顶端设置有主动齿轮(5)，所述凹槽(8)后端固定连接有第三电动机(13)，所述第三电动机(13)前端设置有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)前后两端固定连接有第二支撑杆(16)和第一支撑杆(11)，所述第一支撑杆(11)前端底部固定连接有第二电动机(10)，所述第二电动机(10)前端设置有第三转轴(17)，所述第三转轴(17)中部设置有第二滚轮(18)，所述壳体(15)顶端设置有摄像头(14)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄丽莉，许涛，
申请(专利权)人：江西小马机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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