一种防撞检测装置及移动机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种防撞检测装置及移动机器人，包括：外壳、连接板、传感器、复位弹簧模块、前复位弹簧；其中：所述连接板固定连接与移动机器人上；所述外壳包括左外壳、前外壳、右外壳；所述前外壳固定连接在连接板上，所述前外壳在受到外力作用时，碰撞所述传感器；在外力撤销后，所述前复位弹簧将前外壳复位到原位；所述左外壳、右外壳各自通过一个所述复位弹簧模块对称地固定安装在所述前外壳两侧；左右外壳在受到外力作用时，以所述复位弹簧芯轴为轴心向内旋转一定的位移，碰撞所述传感器，外力撤销后，所述复位弹簧模块将左右外壳复位到原位。通过本实用新型专利技术实施例，可以有效检测移动机器人前进方向上的碰撞，保证碰撞检测的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种防撞检测装置及移动机器人
本技术涉及移动机器人领域，特别涉及一种防撞检测装置及移动机器人。
技术介绍
移动机器人是机器人领域很重要的一部分，安全防撞是移动机器人的重要功能之一。安全防撞按探测形式可分为接触式和非接触式，每种形式根据原理又可区分成不同的传感器及机构。当前，移动机器人的防撞方案具有不同特点，但一般都是结构比较复杂，稳定性较差，且移动机器人外壳在碰撞后无法复位到原位，无法更好地适应工作环境。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供的一种防撞检测装置及移动机器人，结构简单可靠，稳定性高，可以有效检测移动机器人前进方向上的碰撞，保证碰撞检测的可靠性，以使移动机器人更好地适应工作环境。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：根据本技术实施例的一个方面，提供的一种防撞检测装置，应用于移动机器人，所述防撞检测装置包括：外壳、连接板、传感器、复位弹簧模块、前复位弹簧；其中：所述连接板固定连接与移动机器人上；所述外壳包括左外壳、前外壳、右外壳；所述前外壳固定连接在连接板上，所述前外壳在受到外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防撞检测装置，应用于移动机器人，其特征在于，所述防撞检测装置包括：外壳、连接板、传感器、复位弹簧模块、前复位弹簧；其中：所述连接板固定连接与移动机器人上；所述外壳包括左外壳、前外壳、右外壳；所述前外壳固定连接在连接板上，所述前外壳在受到外力作用时，碰撞所述传感器；在外力撤销后，所述前复位弹簧将前外壳复位到原位；所述左外壳、右外壳各自通过一个所述复位弹簧模块对称地固定安装在所述前外壳两侧；左右外壳在受到外力作用时，以所述复位弹簧芯轴为轴心向内旋转一定的位移，碰撞所述传感器，外力撤销后，所述复位弹簧模块将左右外壳复位到原位。/n

【技术特征摘要】
1.一种防撞检测装置，应用于移动机器人，其特征在于，所述防撞检测装置包括：外壳、连接板、传感器、复位弹簧模块、前复位弹簧；其中：所述连接板固定连接与移动机器人上；所述外壳包括左外壳、前外壳、右外壳；所述前外壳固定连接在连接板上，所述前外壳在受到外力作用时，碰撞所述传感器；在外力撤销后，所述前复位弹簧将前外壳复位到原位；所述左外壳、右外壳各自通过一个所述复位弹簧模块对称地固定安装在所述前外壳两侧；左右外壳在受到外力作用时，以所述复位弹簧芯轴为轴心向内旋转一定的位移，碰撞所述传感器，外力撤销后，所述复位弹簧模块将左右外壳复位到原位。


2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述复位弹簧模块包括复位弹簧和复位弹簧芯轴；所述左外壳和所述右外壳对称固定安装在所述前外壳两侧；所述左外壳、右外壳分别通过一个所述复位弹簧芯轴对称地固定安装在所述前外壳上，并分别与一个所述复位弹簧接触。


3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述防撞检测装置还包括导向模块，所述导向模块通过螺栓固定在连接板上。


4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述前外壳通过所述导向模块固定连接在所述连接板上，并可沿所述导向模块前后移动。


5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述导向模块包括下支撑板、保持架、导向滑板、...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志钦，苏文力，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44