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本实用新型公开一种防撞检测装置及移动机器人，包括：外壳、连接板、传感器、复位弹簧模块、前复位弹簧；其中：所述连接板固定连接与移动机器人上；所述外壳包括左外壳、前外壳、右外壳；所述前外壳固定连接在连接板上，所述前外壳在受到外力作用时，碰撞所述...
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