一种基于机器人主动视觉标定的运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器人主动视觉标定的运动机构，包括外壳、电动伸缩杆和摄像机，所述电动伸缩杆的顶端固定连接置物架，所述外壳的左侧与置物架内壁的右侧活动连接，所述外壳的两侧均开设有贯穿孔，两个所述贯穿孔的内表面滑动连接有齿条，所述齿条两端与置物架内壁的前、后两侧活动连接，所述外壳的底部固定连接有伺服电机，本实用新型专利技术涉及机器人技术领域。该基于机器人主动视觉标定的运动机构，通过设置电动伸缩杆能够带动置物架上的外壳上下运动，配合伺服电机上的转动齿轮，再利用齿条，能够带动外壳左右运动，进而能够实现摄像头的上下运动和左右运动，此结构较为简单，因此故障率较低，易于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人主动视觉标定的运动机构
本技术涉及机器人
，具体为一种基于机器人主动视觉标定的运动机构。
技术介绍
摄像机标定是计算机视觉的一项基本任务，是利用摄像机所拍摄到的图像来还原空间中的物体，应用十分广泛，并且摄像机标定是机器人视觉中非常重要的一步，可以帮助机器人转换识别到的视觉信息，从而完成后续的控制工作，例如视觉抓取等等，而在利用摄像机主动标定时则需要运动机构，带动摄像头运动，从而获取坐标参数。而目前的机器人主动视觉标定的运动机构，结构较为复杂，在带动机器人中的摄像头进行运动的过程中由于复杂的结构，很容易导致运动机构出现问题，因此故障率较高，为此本技术提供一种基于机器人主动视觉标定的运动机构。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于机器人主动视觉标定的运动机构，解决了目前的机器人主动视觉标定的运动机构，结构较为复杂，容易出现故障的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种基于机器人主动视觉标定的运动机构，包括外壳、电动伸缩杆和摄像机，所述电动伸缩杆的顶端固定连接置物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人主动视觉标定的运动机构，包括外壳(1)、电动伸缩杆(2)和摄像机(3)，其特征在于：所述电动伸缩杆(2)的顶端固定连接置物架(4)，所述外壳(1)的左侧与置物架(4)内壁的右侧活动连接，所述外壳(1)的两侧均开设有贯穿孔(5)，两个所述贯穿孔(5)的内表面滑动连接有齿条(6)，所述齿条(6)两端与置物架(4)内壁的前、后两侧活动连接，所述外壳(1)的底部固定连接有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端贯穿外壳(1)并延伸至外壳(1)的内部，并且伺服电机(7)的输出端固定连接有转动齿轮(8)，所述转动齿轮(8)的外表面与齿条(6)的外表面相啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人主动视觉标定的运动机构，包括外壳(1)、电动伸缩杆(2)和摄像机(3)，其特征在于：所述电动伸缩杆(2)的顶端固定连接置物架(4)，所述外壳(1)的左侧与置物架(4)内壁的右侧活动连接，所述外壳(1)的两侧均开设有贯穿孔(5)，两个所述贯穿孔(5)的内表面滑动连接有齿条(6)，所述齿条(6)两端与置物架(4)内壁的前、后两侧活动连接，所述外壳(1)的底部固定连接有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端贯穿外壳(1)并延伸至外壳(1)的内部，并且伺服电机(7)的输出端固定连接有转动齿轮(8)，所述转动齿轮(8)的外表面与齿条(6)的外表面相啮合。


2.根据权利要求1所述的一种基于机器人主动视觉标定的运动机构，其特征在于：所述外壳(1)的左侧开设有滑动块(9)，所述置物架(4)的内部开设有滑动槽(10)，所述滑动块(9)的内表面与滑动槽(10)的内表面滑动连接。


3.根据权利要求2所述的一种基于机器人主动视...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘献，黄观金，刘树基，袁雷，
申请(专利权)人：佛山英智莱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44