一种机器人坠落检测装置和机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人坠落检测装置和机器人，装置包括至少一个加速度传感器、多个应力传感器、安全装置以及控制器；加速度传感器实时检测待保护机器人的加速度，并将检测到的加速度值传送至控制器；应力传感器实时检测待保护机器人的受力情况，并将检测到的受力值传送至控制器；控制器基于接收到的加速度值或受力值判断待保护机器人是否坠落，并在判断结果为是时向安全装置发送开启指令。本申请实现了能够有效检测机器人是否发生坠落，以及在检测到发生坠落时能够及时采取安全措施的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人坠落检测装置和机器人
本技术实施例涉及检测
，尤其涉及一种机器人坠落检测装置和机器人。
技术介绍
现有爬行焊接机器人重量一般都比较大，且常在高空作业，有发生高空坠落的风险，且发生后不仅机器人本体损失严重，同时对人员可能造成较大工业安全危害。
技术实现思路
本技术提供一种机器人坠落检测装置和机器人，实现了能够有效检测机器人是否发生坠落，以及在检测到发生坠落时能够及时采取安全措施的技术效果。本技术实施例提供了一种机器人坠落检测装置，所述装置包括至少一个加速度传感器、多个应力传感器、安全装置以及控制器；所述加速度传感器、多个所述应力传感器以及所述安全装置均与所述控制器电连接；所述加速度传感器实时检测待保护机器人的加速度，并将检测到的加速度值传送至所述控制器；所述应力传感器实时检测所述待保护机器人的受力情况，并将检测到的受力值传送至所述控制器；所述控制器基于接收到的所述加速度值或所述受力值判断所述待保护机器人是否坠落，并在判断结果为是时向所述安全装置发送开启指令。进一步地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人坠落检测装置，其特征在于，所述装置包括至少一个加速度传感器、多个应力传感器、安全装置以及控制器；/n所述加速度传感器、多个所述应力传感器以及所述安全装置均与所述控制器电连接；/n所述加速度传感器实时检测待保护机器人的加速度，并将检测到的加速度值传送至所述控制器；/n所述应力传感器实时检测所述待保护机器人的受力情况，并将检测到的受力值传送至所述控制器；/n所述控制器基于接收到的所述加速度值或所述受力值判断所述待保护机器人是否坠落，并在判断结果为是时向所述安全装置发送开启指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人坠落检测装置，其特征在于，所述装置包括至少一个加速度传感器、多个应力传感器、安全装置以及控制器；
所述加速度传感器、多个所述应力传感器以及所述安全装置均与所述控制器电连接；
所述加速度传感器实时检测待保护机器人的加速度，并将检测到的加速度值传送至所述控制器；
所述应力传感器实时检测所述待保护机器人的受力情况，并将检测到的受力值传送至所述控制器；
所述控制器基于接收到的所述加速度值或所述受力值判断所述待保护机器人是否坠落，并在判断结果为是时向所述安全装置发送开启指令。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器包括联锁逻辑装置；
所述联锁逻辑装置用于在所述加速度传感器检测到所述待保护机器人的加速度值未达到预设加速度阈值，或所述控制器检测到所述加速度传感器失效时，触发所述应力传感器检测所述待保护机器人的受力情况。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括延时装置；所述延时装置与所述控制器电连接；
所述延时装置用于在所述控制器向所述安全装置发送所述开启指令时，将所述开启指令延时预设时长发送至所述安全装...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，吴成杰，孙柯，王道平，徐瑞，张立业，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11