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本实用新型公开了一种机器人坠落检测装置和机器人，装置包括至少一个加速度传感器、多个应力传感器、安全装置以及控制器；加速度传感器实时检测待保护机器人的加速度，并将检测到的加速度值传送至控制器；应力传感器实时检测待保护机器人的受力情况，并将检测...
该专利属于北京博清科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京博清科技有限公司授权不得商用。

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