【技术实现步骤摘要】
一种双光源线结构光传感器
本专利技术涉及线结构光源检测
,具体为一种双光源线结构光传感器。
技术介绍
市面上现有的线结构光传感器所发射出的线激光的波长是单一的,但是由于被检测物的材质多种多样,不同波长的激光照射在不同材质的物体表面,检测效果是不一样的,针对上述情况,本专利设计了一种新型的双光源线结构光传感器,可以同时使用两个不同颜色的激光作为线结构光源进行检测,在必要时可以切换使用不同波长的光源。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双光源线结构光传感器,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种双光源线结构光传感器,包括图像传感器,所述图像传感器的下方设有镜头,所述镜头的左侧下方设有激光器一,所述激光器一的下方设有合束镜,所述合束镜靠近所述镜头的一侧设有激光器二,所述激光器一的激光发射端与所述合束镜之间的夹角为45°,所述激光器二的激光发射端与所述合束镜之间的夹角为45°,所述激光器一和所述激光器二光波形成光平面。优选的:所述激光器二位于所述激光器一和所述镜头之间。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本专利技术通过合束镜使得两个不同波长的线结构光的光平面重合,在使用过程中,可以随意切换光源,无需重新校准传感器的光平面,可以同时使用两个不同颜色的激光作为线结构光源进行检测,在必要时可以切换使用不同波长的光源。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图中:1、图像传感器;2、镜头;3、激光器一 ...
【技术保护点】
1.一种双光源线结构光传感器,包括图像传感器(1),其特征在于:所述图像传感器(1)的下方设有镜头(2),所述镜头(2)的左侧下方设有激光器一(3),所述激光器一(3)的下方设有合束镜(4),所述合束镜(4)靠近所述镜头(2)的一侧设有激光器二(5),所述激光器一(3)的激光发射端与所述合束镜(4)之间的夹角为45°,所述激光器二(5)的激光发射端与所述合束镜(4)之间的夹角为45°,所述激光器一(3)和所述激光器二(5)光波形成光平面(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种双光源线结构光传感器,包括图像传感器(1),其特征在于:所述图像传感器(1)的下方设有镜头(2),所述镜头(2)的左侧下方设有激光器一(3),所述激光器一(3)的下方设有合束镜(4),所述合束镜(4)靠近所述镜头(2)的一侧设有激光器二(5),所述激光器一(3)的激光发射端与所述合束镜(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑恩松,臧同乐,王艳辉,李保阳,
申请(专利权)人:佛山英智莱科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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