一种双光源线结构光传感器制造技术

技术编号:28554574 阅读:21 留言:0更新日期:2021-05-25 17:47
本发明专利技术公开了一种双光源线结构光传感器,包括图像传感器,所述图像传感器的下方设有镜头,所述镜头的左侧下方设有激光器一,所述激光器一的下方设有合束镜,所述合束镜靠近所述镜头的一侧设有激光器二,所述激光器一的激光发射端与所述合束镜之间的夹角为45°,所述激光器二的激光发射端与所述合束镜之间的夹角为45°;本发明专利技术通过合束镜使得两个不同波长的线结构光的光平面重合,在使用过程中,可以随意切换光源,无需重新校准传感器的光平面,可以同时使用两个不同颜色的激光作为线结构光源进行检测,在必要时可以切换使用不同波长的光源。

【技术实现步骤摘要】
一种双光源线结构光传感器
本专利技术涉及线结构光源检测
,具体为一种双光源线结构光传感器。
技术介绍
市面上现有的线结构光传感器所发射出的线激光的波长是单一的,但是由于被检测物的材质多种多样,不同波长的激光照射在不同材质的物体表面,检测效果是不一样的,针对上述情况,本专利设计了一种新型的双光源线结构光传感器,可以同时使用两个不同颜色的激光作为线结构光源进行检测,在必要时可以切换使用不同波长的光源。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双光源线结构光传感器,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种双光源线结构光传感器,包括图像传感器,所述图像传感器的下方设有镜头,所述镜头的左侧下方设有激光器一,所述激光器一的下方设有合束镜,所述合束镜靠近所述镜头的一侧设有激光器二,所述激光器一的激光发射端与所述合束镜之间的夹角为45°,所述激光器二的激光发射端与所述合束镜之间的夹角为45°,所述激光器一和所述激光器二光波形成光平面。优选的:所述激光器二位于所述激光器一和所述镜头之间。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本专利技术通过合束镜使得两个不同波长的线结构光的光平面重合,在使用过程中,可以随意切换光源,无需重新校准传感器的光平面,可以同时使用两个不同颜色的激光作为线结构光源进行检测,在必要时可以切换使用不同波长的光源。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图中:1、图像传感器;2、镜头;3、激光器一;4、合束镜;5、激光器二;6、光平面。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。实施例请参阅图1,本专利技术提供一种技术方案:一种双光源线结构光传感器,包括图像传感器1,图像传感器1的下方设有镜头2,镜头2的左侧下方设有激光器一3,激光器一3的下方设有合束镜4,合束镜4靠近镜头2的一侧设有激光器二5,激光器一3的激光发射端与合束镜4之间的夹角为45°,激光器二5的激光发射端与合束镜4之间的夹角为45°,激光器一3和激光器二5光波形成光平面6。本实施例中,具体的:激光器二5位于激光器一3和镜头2之间。工作原理或者结构原理,使用时,激光器一3和激光器二5为两种不同波长的线激光光源,合束镜4用来将来自激光器一3和激光器二5的光束合成为一束光,激光器一3照射到合束镜4时发生透射,激光器二5照射到合束镜4时发生全反射,使得两束光的光平面6重合,任意一束光的反射光,都将通过镜头2,照射到图像传感器1上进行成像,从而实现使用不同波长的结构光进行检测且光路保持不变,通过合束镜4使得两个不同波长的线结构光的光平面6重合,在使用过程中,可以随意切换光源,无需重新校准传感器的光平面6,可以同时使用两个不同颜色的激光作为线结构光源进行检测,在必要时可以切换使用不同波长的光源。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双光源线结构光传感器,包括图像传感器(1),其特征在于:所述图像传感器(1)的下方设有镜头(2),所述镜头(2)的左侧下方设有激光器一(3),所述激光器一(3)的下方设有合束镜(4),所述合束镜(4)靠近所述镜头(2)的一侧设有激光器二(5),所述激光器一(3)的激光发射端与所述合束镜(4)之间的夹角为45°,所述激光器二(5)的激光发射端与所述合束镜(4)之间的夹角为45°,所述激光器一(3)和所述激光器二(5)光波形成光平面(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种双光源线结构光传感器,包括图像传感器(1),其特征在于:所述图像传感器(1)的下方设有镜头(2),所述镜头(2)的左侧下方设有激光器一(3),所述激光器一(3)的下方设有合束镜(4),所述合束镜(4)靠近所述镜头(2)的一侧设有激光器二(5),所述激光器一(3)的激光发射端与所述合束镜(4...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑恩松臧同乐王艳辉李保阳
申请(专利权)人:佛山英智莱科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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