一种机械手用连接转轴制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化技术领域，具体为一种机械手用连接转轴，包括大臂，所述大臂上转动安装有轴体，且轴体上固定安装有小臂，所述轴体上滑动安装有阻尼块，且阻尼块上固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑座上，所述大臂上转动安装有调节杆，且调节杆上固定连接有调节钮，所述调节杆上固定安装有限位圈，且调节杆转动安装在中心座上，所述调节杆上设置有第一螺纹和第二螺纹；通过轴体构成大臂和小臂的关节，而轴体上安装有灵活度调节结构，主要由阻尼块构成，增加了机械手的适应能力，能够有效的避免提升重型工件时小臂发生失衡跌落的情况，而带动小型工件时则能够通过调节使得机械手保有更高的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用连接转轴
本技术涉及自动化
，具体为一种机械手用连接转轴。
技术介绍
机械手是现代自动化生产过程中最常用的设备之一，其采用仿生技术，模仿人类手臂，能够完成很多精细化的操作，并且还具有相对更大的动力，是工业发展的重要基础。而在机械手的连接处，一般都是通过转轴作为机械手的关节，能够使得机械手顺利的转动，以完成工件提升和移动，但是现在的机械手中转轴结构较为简单，机械手的转动和制动全依赖于外部伸缩杆等驱动部件的动力，而在使用机械手提升和卸下重型工件时，由于转轴的不足以提供足够的阻力来减速制动，造成机械手动力与工件重力的不平衡，容易出现机械手转动过快甚至工件失衡的情况，存在一定的安全隐患，鉴于此，我们提出一种机械手用连接转轴。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手用连接转轴，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手用连接转轴，包括大臂，所述大臂上转动安装有轴体，且轴体上固定安装有小臂，所述轴体上滑动安装有阻尼块，且阻尼块上固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑座上，所述大臂上转动安装有调节杆，且调节杆上固定连接有调节钮，所述调节杆上固定安装有限位圈，且调节杆转动安装在中心座上，所述调节杆上设置有第一螺纹和第二螺纹。优选的，所述轴体通过轴承安装在大臂的前端开口中，且小臂末端伸入开口中与轴体连接，所述阻尼块在小臂的两侧对称设置有两个，且阻尼块中部设置有通孔，且轴体贯穿阻尼块进行设置。优选的，所述滑块连接在阻尼块的底部，且两个阻尼块上的滑块通过内螺纹分别连接在第一螺纹和第二螺纹上，所述第一螺纹和第二螺纹的螺纹设置方向相反。优选的，所述调节杆贯穿大臂进行设置，且限位圈在调节杆上对称安装有两个，且限位圈紧密连接在大臂上设置的限位槽中，所述调节钮安装在调节杆的两端，所述中心座连接在调节杆的中部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.通过轴体构成大臂和小臂的关节，而轴体上安装有灵活度调节结构，主要由阻尼块构成，通过调节阻尼块与小臂之间的松紧程度，来改变两者之间的摩擦力，从而完成调节过程，使用时从大臂的外部通过工具转动调节钮，来选择性的带动调节杆转动，从而通过第一螺杆和第二螺杆推动滑块和阻尼块移动，调节过程十分方便，增加机械手的适应能力，能够有效的避免提升重型工件时小臂发生失衡跌落的情况，而带动小型工件时则通过调节使得机械手保有更高的灵活性；2.本技术中调节杆安装在中心座上，且滑块连接在滑座上，能够对整个调节过程的运动构件进行导向，保证调节的准确性，并且调节轴通过限位圈连接在大臂上，能够对调节杆进行定位，防止其出现自转和滑移。附图说明图1为本技术结构的正视图；图2为图1中A区域放大示意图。图中：大臂1、轴体2、小臂3、阻尼块4、滑块5、滑座6、调节杆7、调节钮8、限位圈9、中心座10、第一螺纹11、第二螺纹12。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图2，本技术提供一种技术方案：一种机械手用连接转轴，包括大臂1，大臂1上转动安装有轴体2，且轴体2上固定安装有小臂3，轴体2上滑动安装有阻尼块4，且阻尼块4上固定连接有滑块5，滑块5滑动连接在滑座6上，大臂1上转动安装有调节杆7，且调节杆7上固定连接有调节钮8，调节杆7上固定安装有限位圈9，且调节杆7转动安装在中心座10上，调节杆7上设置有第一螺纹11和第二螺纹12。轴体2通过轴承安装在大臂1的前端开口中，且小臂3末端伸入开口中与轴体2连接，阻尼块4在小臂3的两侧对称设置有两个，且阻尼块4中部设置有通孔，且轴体2贯穿阻尼块4进行设置，小臂3以轴体2为中心，可以与大臂1之间发生相对的转动，从而调整其前端的位置，而阻尼块4则通过与小臂3之间挤压产生摩擦阻力，来限制小臂3的转动速度，从而改变小臂3的灵活性，分别适应不同重量的工件，并且阻力的大小随着阻尼块4与小臂3之间压力的增加而增加；滑块5连接在阻尼块4的底部，且两个阻尼块4上的滑块5通过内螺纹分别连接在第一螺纹11和第二螺纹12上，第一螺纹11和第二螺纹12的螺纹设置方向相反，滑块5可以在滑座6的限位下进行移动，而第一螺纹11和第二螺纹12则与滑块5构成丝杆副，调节杆7带动第一螺纹11和第二螺纹12转动时，能够推动滑块5移动，并且由于第一螺纹11和第二螺纹12的设置方向相反，两个滑块5以及其上的阻尼块4进行相向运动，可以同时的对小臂3进行夹紧和放松；调节杆7贯穿大臂1进行设置，且限位圈9在调节杆7上对称安装有两个，且限位圈9紧密连接在大臂1上设置的限位槽中，调节钮8安装在调节杆7的两端，中心座10连接在调节杆7的中部，通过调节钮8的外部转动来带动调节杆7在中心座10上转动，从而使用第一螺杆11和第二螺杆12驱动滑块5，而限位圈9用于对调节杆7进行定位，防止其出现自转和滑移；工作原理：首先，小臂3以及大臂1构成机械手主体，而轴体2作为关节，小臂3以轴体2为中心，可以与大臂1之间发生相对的转动，从而调整其前端的位置，而阻尼块4则通过与小臂3之间挤压产生摩擦阻力，来限制小臂3的转动速度，从而改变小臂3的灵活性，分别适应不同重量的工件，并且阻力的大小随着阻尼块4与小臂3之间压力的增加而增加，使用滑块5来带动阻尼块4进行移动，滑块5可以在滑座6的限位下进行移动，第一螺纹11和第二螺纹12则与滑块5构成丝杆副，调节杆7带动第一螺纹11和第二螺纹12转动时，能够推动滑块5移动，并且由于第一螺纹11和第二螺纹12的设置方向相反，两个滑块5以及其上的阻尼块4进行相向运动，可以同时的对小臂3进行夹紧和放松，所以需要进行阻力大小的调节时，通过调节钮8的外部转动来带动调节杆7在中心座10上转动，进而完成阻尼块4的松紧调节，而限位圈9用于对调节杆7进行定位，防止其出现自转和滑移。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手用连接转轴，包括大臂(1)，其特征在于：所述大臂(1)上转动安装有轴体(2)，且轴体(2)上固定安装有小臂(3)，所述轴体(2)上滑动安装有阻尼块(4)，且阻尼块(4)上固定连接有滑块(5)，所述滑块(5)滑动连接在滑座(6)上，所述大臂(1)上转动安装有调节杆(7)，且调节杆(7)上固定连接有调节钮(8)，所述调节杆(7)上固定安装有限位圈(9)，且调节杆(7)转动安装在中心座(10)上，所述调节杆(7)上设置有第一螺纹(11)和第二螺纹(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手用连接转轴，包括大臂(1)，其特征在于：所述大臂(1)上转动安装有轴体(2)，且轴体(2)上固定安装有小臂(3)，所述轴体(2)上滑动安装有阻尼块(4)，且阻尼块(4)上固定连接有滑块(5)，所述滑块(5)滑动连接在滑座(6)上，所述大臂(1)上转动安装有调节杆(7)，且调节杆(7)上固定连接有调节钮(8)，所述调节杆(7)上固定安装有限位圈(9)，且调节杆(7)转动安装在中心座(10)上，所述调节杆(7)上设置有第一螺纹(11)和第二螺纹(12)。


2.根据权利要求1所述的一种机械手用连接转轴，其特征在于：所述轴体(2)通过轴承安装在大臂(1)的前端开口中，且小臂(3)末端伸入开口中与轴体(2)连接，所述阻尼块(4)在小臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘婷，
申请(专利权)人：谭宇航，
类型：新型
国别省市：山东;37