一种机械手柔性夹持结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手柔性夹持结构，包括两个固定板、位于两个所述固定板之间且在所述固定板垂直方向往复运动的两个弹簧限位块、位于两个所述弹簧限位块之间且在所述弹簧限位块垂直方向往复运动的柔性底座和安装在所述柔性底座上的操作块。上述机械手柔性夹持结构可有效避免机械手夹钳操作时的位置偏差导致机械手和工件之间产生过大偏载力，可有效以减少由于位置偏差造成的偏载力，避免工件损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手柔性夹持结构
本技术涉及自动化工装
，特别是涉及一种机械手柔性夹持结构。
技术介绍
机械手是自动化工装中较为常见的设备，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。机械手是由程序控制其移动路径和移动幅度，其位置精度有限，难免出现位置偏差。对于位置精度要求较高的抓取工作，位置偏差会导致工件不能精准对接或者直接损坏工件。因此，需开发一种柔性夹持结构，以减少由于位置偏差造成的偏载力，避免工件损伤。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中机械手位置偏差造成工件损伤的技术缺陷，而提供一种机械手柔性夹持结构。为实现本技术的目的所采用的技术方案是：一种机械手柔性夹持结构，包括相对固定于框架上的两个固定板、位于两个所述固定板之间的两组Y向柔性连接件、位于两组所述Y向柔性连接件之间的X向柔性连接件和供机械手夹持的操作块，在所述X向柔性连接件和所述Y向柔性连接件的连接作用下，所述操作块和所述框架构成柔性连接。在上述技术方案中，每一组所述Y向柔性连接件包括一个弹簧限位块和两个第一弹簧，所述弹簧限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手柔性夹持结构，其特征在于，包括相对固定于框架(7)上的两个固定板(1)、位于两个所述固定板(1)之间的两组Y向柔性连接件、位于两组所述Y向柔性连接件之间的X向柔性连接件和供机械手夹持的操作块(4)，在所述X向柔性连接件和所述Y向柔性连接件的连接作用下，所述操作块(4)和所述框架构成柔性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手柔性夹持结构，其特征在于，包括相对固定于框架(7)上的两个固定板(1)、位于两个所述固定板(1)之间的两组Y向柔性连接件、位于两组所述Y向柔性连接件之间的X向柔性连接件和供机械手夹持的操作块(4)，在所述X向柔性连接件和所述Y向柔性连接件的连接作用下，所述操作块(4)和所述框架构成柔性连接。


2.如权利要求1所述的机械手柔性夹持结构，其特征在于，每一组所述Y向柔性连接件包括一个弹簧限位块(2)和两个第一弹簧(5)，所述弹簧限位块(2)的两端分别通过一个第一弹簧(5)与所述固定板(1)的端部内侧弹性连接。


3.如权利要求2所述的机械手柔性夹持结构，其特征在于，所述X向柔性连接件包括柔性底座(3)和两个第二弹簧(6)，所述柔性底座(3)的相对两侧面分别通过第二弹簧(6)与一个所述弹簧限位块(2)的内侧面弹性连接；所述操作块(4)固定于所述柔性底座(3)上。


4.如权利要求3所述的机械手柔性夹持结构，其特征在于，所述操作块(4)包括供机械手夹持的圆柱形夹持部(4-1)和固定在所述圆柱形夹持部(4-1)顶端的防下滑圆盘(4-2)。


5.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高志广，郝苒杏，刘德嘉，张黎源，
申请(专利权)人：核工业理化工程研究院，
类型：新型
国别省市：天津;12