一种联动机构制造技术

技术编号:29381470 阅读:71 留言:0更新日期:2021-07-23 22:11
本实用新型专利技术公开了一种联动机构,涉及夹持设备技术领域,包括主体、承载板、导轨、第一夹板、第二夹板、位移滑块、连接块、气缸、推动柱、限位块、缓冲垫片、第一夹持臂、第一夹持爪、第二夹持臂、第二夹持爪、第一推动通槽、第二推动通槽、夹持块和压紧弹簧。本实用新型专利技术通过设置推动柱、第一推动通槽、第二推动通槽、承载板和导轨,使得该联动机构可同时控制多组夹持爪进行夹持,对比原有机构单次夹持数量多,工作能力强,提高了夹持效率,减少了夹持次数,降低能源消耗,绿色环保,还通过设置夹持块和压紧弹簧,起到了提高夹持效果的作用,解决了设备对尺寸小于标准的零件夹持效果不好的问题,使设备运行更稳定,使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种联动机构
本技术涉及夹持设备
,具体为一种联动机构。
技术介绍
在现代制造业的生产过程中,机械夹持设备被广泛运用在自动生产线中,代替人完成大批量、高质量要求的搬运工作,在夹持设备之中,通常是由一个动力源通过带动联动机构,再由联动机构控制夹持爪进行抓取工件,以此实现了抓持,最后将夹持设备移动到指定的位置,再将工件精确插入主体机构中,松开夹持,完成了零件的装配工作,智能化的生产方式是现代生产的心脏,提高了生产的效率和精度。但是目前夹持设备中现有的联动机构只能控制少量的夹持爪,进而每次只能夹持少量的零件,夹持效率低,制约了生产效率,使工厂的产能得不到提高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种联动机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种联动机构,包括主体,所述主体的外壁一侧固定连接有承载板,所述承载板远离主体的外壁一侧水平设有固定连接的若干个导轨,所述导轨的外壁活动套设有同一个第一夹板,所述导轨的外壁活动套设有同一个第二夹板,所述第二夹板位于第一夹板远离承载板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联动机构,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)的外壁一侧固定连接有承载板(2),所述承载板(2)远离主体(1)的外壁一侧水平设有固定连接的若干个导轨(3),所述导轨(3)的外壁活动套设有同一个第一夹板(4),所述导轨(3)的外壁活动套设有同一个第二夹板(5),所述第二夹板(5)位于第一夹板(4)远离承载板(2)的外壁一侧,所述承载板(2)远离主体(1)的外壁一侧于第一夹板(4)上方活动连接有位移滑块(6),所述位移滑块(6)的顶部固定连接有连接块(7),所述主体(1)的外壁一侧于承载板(2)上方固定连接有气缸(8),所述气缸(8)的输出轴与连接块(7)的顶部固定连接,所述位移滑块...

【技术特征摘要】
1.一种联动机构,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)的外壁一侧固定连接有承载板(2),所述承载板(2)远离主体(1)的外壁一侧水平设有固定连接的若干个导轨(3),所述导轨(3)的外壁活动套设有同一个第一夹板(4),所述导轨(3)的外壁活动套设有同一个第二夹板(5),所述第二夹板(5)位于第一夹板(4)远离承载板(2)的外壁一侧,所述承载板(2)远离主体(1)的外壁一侧于第一夹板(4)上方活动连接有位移滑块(6),所述位移滑块(6)的顶部固定连接有连接块(7),所述主体(1)的外壁一侧于承载板(2)上方固定连接有气缸(8),所述气缸(8)的输出轴与连接块(7)的顶部固定连接,所述位移滑块(6)底部延伸至第二夹板(5)远离承载板(2)的外壁一侧固定连接有若干个推动柱(9),所述第二夹板(5)的内侧开设有与推动柱(9)相匹配的第二推动通槽(17),所述第一夹板(4)的内侧开设有与推动柱(9)相匹配的第一推动通槽(16),所述第一推动通槽(16)和第二推动通槽(17)关于推动柱(9)的中线对称,所述承载板(2)的底部固定连接有若干个限位块(10),所述限位块(10)的底部固定连接有缓冲垫片(11),所述第一夹板(4)的底部于限位块(10)一侧固定连接有与缓冲垫片(11)相匹配的第一夹持臂(12),所述第二夹板(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭志敏曲桂明
申请(专利权)人:江苏有凯信智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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