一种新型多自由度机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人抓手技术领域，且公开了一种新型多自由度机器人抓手，包括支板a，所述支板a的顶端左侧固定安装有转动电机a，所述转动电机a的电机轴轴头固定安装有螺纹杆a，所述螺纹杆a外表面的两侧均螺旋连接有连接杆a。该装置通过设置的转动电机a、转动电机b和转动电机c，在使用时，若待夹取产品的形状为立方体等形状，直接启动转动电机a，驱使两个夹块对产品进行夹取即可，若待夹取产品的形状为球状，则可以启动转动电机b将支板b旋转90度，然后启动转动电机c，驱使两个连接杆b移动，使得两个夹爪配合两个夹块完成对球状产品的夹取，相较于现有技术，本申请适用于更多形状的产品夹取，有效提高了现有技术的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型多自由度机器人抓手
本技术涉及机器人抓手
，具体为一种新型多自由度机器人抓手。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在日常的生产活动中，有的机器人需要安装抓手，抓手上的用电元件配合机器人内部的程序实现对产品的抓取。经检索，现有专利(公开号为CN211440051U)的一种机器人抓手，包括基板，所述基板的顶部外壁开有两个条形孔，所述基板的顶部外壁固定连接有两个支撑板，两个支撑板的顶端固定连接有同一个安装板，两个支撑板靠近底部的侧壁均开有圆孔，两个圆孔的内壁通过轴承转动连接有同一个横轴，横轴的外壁开有两组螺纹，两组螺纹的螺旋方向相反，两组螺纹分别位于支撑板的两侧，横轴的外壁螺纹套接有两个滑套，两个滑套的底部均设有夹臂机构。本技术是一种机器人用到的抓手，抓手抓取产品时的夹持的稳定性较好，可以避免在抓手夹取产品的时候掉落，提高了机器人抓手的实用性。现有的技术存在以下技术问题：现有技术在使用时，所夹取产品的形状是特定的，不同的产品需要更换不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型多自由度机器人抓手，包括支板a(1)，其特征在于：所述支板a(1)的顶端左侧固定安装有转动电机a(2)，所述转动电机a(2)的电机轴轴头固定安装有螺纹杆a(3)，所述螺纹杆a(3)外表面的两侧均螺旋连接有连接杆a(4)，所述连接杆a(4)的底端固定安装有夹块(5)；/n所述支板a(1)的顶侧中部固定安装有支块(6)，所述支块(6)的顶端固定安装有转动电机b(7)，所述转动电机b(7)的电机轴轴头固定安装有支板b(8)，所述支板b(8)的顶端左侧固定安装有转动电机c(9)，所述转动电机c(9)的电机轴轴头固定安装有螺纹杆b(10)，所述螺纹杆b(10)外表面的两侧均螺旋连接有连接杆b...

【技术特征摘要】
1.一种新型多自由度机器人抓手，包括支板a(1)，其特征在于：所述支板a(1)的顶端左侧固定安装有转动电机a(2)，所述转动电机a(2)的电机轴轴头固定安装有螺纹杆a(3)，所述螺纹杆a(3)外表面的两侧均螺旋连接有连接杆a(4)，所述连接杆a(4)的底端固定安装有夹块(5)；
所述支板a(1)的顶侧中部固定安装有支块(6)，所述支块(6)的顶端固定安装有转动电机b(7)，所述转动电机b(7)的电机轴轴头固定安装有支板b(8)，所述支板b(8)的顶端左侧固定安装有转动电机c(9)，所述转动电机c(9)的电机轴轴头固定安装有螺纹杆b(10)，所述螺纹杆b(10)外表面的两侧均螺旋连接有连接杆b(11)，所述连接杆b(11)底侧的水平方向朝内一端固定安装有夹爪(12)；
所述支板b(8)的上侧设置有连接架(13)，且连接架(13)左右两侧内壁的下端分别与支板b(8)的左右两端固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种新型多自由...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡明，
申请(专利权)人：辽宁中科电气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21