【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机反制设备，特别是涉及一种可编队式无人机博弈机器人的工作方法。
技术介绍
1、目前无人机黑飞情况愈演愈烈，尤其是无人机趋于小型化、简易化的穿越机方向发展，因此对大型反无人装备提出了更灵活的要求。而现有的车载式或移动式无人机机舱大多数仅配备一台无人机，少有的移动式无人机机舱配备两台或三台无人机，且只能单台无人机起飞和降落回收，效率低下，在无人机反制作业环境中并不适合。车载式无人机机舱一般布置在汽车上，也不适合无人机反制的工作环境，因此现有的车载式或移动式无人机机舱均不适合无人机反制的作业环境，且现有的无人机机舱大多数为基站式，不可移动。
2、因此，亟需建立以“机”反“机”的博弈设备，所携带的三台无人机升空后，可进行编队，利用整体协同策略，拦截小型化穿越机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术中存在的一些问题，而提供一种可编队式无人机博弈机器人的工作方法。
2、为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是：
3、一种可编队式无人机...
【技术保护点】
1.一种可编队式无人机博弈机器人的工作方法，其特征在于，所述可编队式无人机博弈机器人包括移动平台以及搭载在所述移动平台上的所述的可收展的无人机机舱，所述无人机机舱包括机舱主体、两个可相对展开的机舱壳体和多个位于机舱主体内的无人机降落平台，两个机舱壳体对称安装在机舱主体的两侧；
2.根据权利要求1所述的可编队式无人机博弈机器人的工作方法，其特征在于，所述移动平台上固定安装有导航激光雷达、定位导航天线，无人机察打设备通过俯仰旋转可调的支撑座装配于移动平台上，所述导航激光雷达位于移动平台的前方。
3.根据权利要求1所述的可编队式无人机博弈机器人的工作...
【技术特征摘要】
1.一种可编队式无人机博弈机器人的工作方法，其特征在于，所述可编队式无人机博弈机器人包括移动平台以及搭载在所述移动平台上的所述的可收展的无人机机舱，所述无人机机舱包括机舱主体、两个可相对展开的机舱壳体和多个位于机舱主体内的无人机降落平台，两个机舱壳体对称安装在机舱主体的两侧；
2.根据权利要求1所述的可编队式无人机博弈机器人的工作方法，其特征在于，所述移动平台上固定安装有导航激光雷达、定位导航天线，无人机察打设备通过俯仰旋转可调的支撑座装配于移动平台上，所述导航激光雷达位于移动平台的前方。
3.根据权利要求1所述的可编队式无人机博弈机器人的工作方法，其特征在于，所述机舱主体的顶部固定安装有用于检测环境风向和风速的风速仪。
4.根据权利要求1所述的可编队式无人机博弈机器人的工作方法，其特征在于，每个无人机降落平台均包括降落平台板和支撑板，所述降落平台板固定安装在支撑板上，所述收拢驱动机构包括四根传动丝杠和收拢电机，每一所述无人机收拢杆的底部两端分别固定一传动丝杠螺母，每一根传动丝杠均包括相对对称设置的左螺纹段和右螺纹段，所述左螺纹段与右螺纹段的螺纹旋向相反，每一所述无人机收拢杆底部的两个传动丝杠螺母分别啮合连接在对应传动丝杠的左螺纹段与右螺纹段上，所述收拢电机的转轴上固定有一驱动齿轮；每一个传动丝杠的两端固定一传动齿轮，任意相邻的两根传动丝杠端部的传动齿轮相啮合，所述驱动齿轮与其中一个传动齿轮啮合。
5.根据权利要求4所述的可编队式无人机博弈机器人的工作方法，其特征在于，所述收拢电机驱动传动丝杠旋转时，一个传动丝杠上的左右两根无人机收拢杆会同时以相同的速度沿着相反的方向运动，当收拢电机转动时，四根传动丝杠同时旋转，四根无人机收拢杆同时以相同的速度沿着相反的方向运动，进而实现无人机的收拢和释放。
...【专利技术属性】
技术研发人员：王春雷，张黎源，张柏诚，宋涛，毕远伟，朱孟然，
申请(专利权)人：核工业理化工程研究院，
类型：发明
国别省市：
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