料箱输送线系统、料箱输送线控制方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请实施例提供一种料箱输送线系统、料箱输送线控制方法、装置及设备，包括：主输送线、多个次级输送线、以及调度设备；所述次级输送线的入口端和出口端分别与所述主输送线对接；所述调度设备，用于控制所述主输送线上的待出库料箱，进入与待出库料箱的业务类型对应的次级输送线进行出库处理。通过在料箱输送线系统中设置多个次级输送线，并通过调度设备控制主输送线上的料箱按照其业务类型进入对应类别的次级输送线，从而实现了在一套料箱输送线系统中运输并处理不同业务类别的料箱的目的，提高了料箱运输效率和拣货效率，降低了仓储系统的运行成本。

【技术实现步骤摘要】
料箱输送线系统、料箱输送线控制方法、装置及设备
本申请涉及智能仓储
，尤其涉及一种料箱输送线系统、料箱输送线控制方法、装置及设备。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中而被认为是现有技术。在智能仓库的货物出库过程中，对于不同业务类型的订单，对应的出库流程是不同的，例如消费者业务(toCustomer，简称2B)订单和企业业务(toBusiness，简称2C)订单，由于不同业务类型订单对应的货物量、打包方式等方面的差异，现有技术中，通常是通过独立的输送线进行处理的。然而，为运输不同业务类型对应的料箱而设置独立的输送线，不仅需要单独配置对应的仓储机器人，并为仓储机器人设置独立的线路规划，还需要占用更大的仓库空间，造成了拣货效率降低、成本升高的问题。
技术实现思路
本申请提供一种料箱输送线系统、料箱输送线控制方法、装置及设备，用以解决现有料箱输送系统无法运输不同业务类型的料箱的问题。根据本申请实施例的第一方面，本申请提供了一种料箱输送线系统，所述系统包括：主输送线、多个次级输送线、以及调度设备；所述次级输送线的入口端和出口端分别与所述主输送线对接；所述调度设备，用于控制所述主输送线上的待出库料箱，进入与待出库料箱的业务类型对应的次级输送线进行出库处理。在一种可能的实现方式中，所述系统还包括与每一所述次级输送线对应的工作台；与每一所述次级输送线对应的工作台用于分拣业务类型与每一所述次级输送线对应的料箱。在一种可能的实现方式中，在次级输送线的业务类型包括第一类型时，所述系统还包括与所述第一类型的次级输送线对应的至少一个播种墙。在一种可能的实现方式中，在次级输送线的业务类型包括第二类型时，所述系统还包括设置于所述第二类型的次级输送线一侧的出库输送线；所述出库输送线，用于接收所述第二类型的次级输送线所输送的料箱，并将该料箱输运至出库区。在一种可能的实现方式中，所述出库输送线的末端设置有复核设备；所述复核设备，用于对待出库料箱进行复核后，控制待出库料箱流入所述出库区或异常库区。在一种可能的实现方式中，所述多个次级输送线中，包括相对设置的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线对应不同的业务类型；所述第一输送线和所述第二输送线的输送方向，与所述主输送线的输送方向相反。在一种可能的实现方式中，所述第一输送线的出口端与所述主输送线对接的位置，在所述第二输送线的入口端与所述主输送线对接的位置靠近所述主输送线的入口端一侧。在一种可能的实现方式中，所述主输送线包括第一运输层和第二运输层，所述第一运输层用于运输装有货物的待出库料箱；所述第二运输层用于空置的待出库料箱。在一种可能的实现方式中，所述调度设备具体用于：获取进入主输送线的待出库料箱的标识信息，所述标识信息表征所述待出库料箱的业务类型；根据所述待出库料箱的标识信息，确定所述待出库料箱对应的次级输送线；在所述待出库料箱运输至所述次级输送线位置时，控制所述主输送线上所述待出库料箱的流向，以使所述待出库料箱流入所述待出库料箱对应的次级输送线。在一种可能的实现方式中，所述调度设备还用于：获取多个所述待出库料箱内的货物数量或货品数量；根据所述待出库料箱内的货物数量或货品数量，调整所述待出库料箱流入所述待出库料箱对应的次级输送线的次序。在一种可能的实现方式中，所述系统还包括与每一所述次级输送线对应的工作台，所述工作台用于分拣流入所述次级输送线的料箱，所述调度设备在根据所述待出库料箱内的货物数量或货品数量，调整所述待出库料箱流入所述待出库料箱对应的次级输送线的次序时，具体用于：获取各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，所述订单需求信息用于表征所述工作台待分拣的货物或货品；根据各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与所述待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，控制所述待出库料箱流入与所述待出库料箱匹配程度最高的次级输送线。在一种可能的实现方式中，所述待出库料箱对应多个所述次级输送线，多个所述次级输送线中，包括第一输送线；所述调度设备在根据各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与所述待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，控制所述待出库料箱流入与所述待出库料箱匹配程度最高的次级输送线时，具体用于：若所述待出库料箱内的货物数量，等于所述第一输送线的工作台对应的订单需求信息所表征的待分拣的货物的数量，则控制所述待出库料箱流入所述第一输送线。在一种可能的实现方式中，所述待出库料箱包括第一料箱和第二料箱，所述第一料箱对应第一输送线，所述第二料箱对应第二输送线，所述第一料箱和所述第二料箱依次进入所述主输送线，所述调度设备在根据各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与所述待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，控制所述待出库料箱流入与所述待出库料箱匹配程度最高的次级输送线时，具体用于：若所述第二料箱的货物数量，能够满足所述第一输送线和所述第二输送线所需的货品数量之和，则控制所述第一料箱流入缓存输送线，并控制所述第一料箱流入所述第一输送线和所述第二输送线，其中，所述缓存输送线为多个所述次级输送线中未被命中的次级输送线。根据本申请实施例的第二方面，本申请提供了一种料箱输送线的控制方法，所述方法应用于如本申请实施例第一方面任一项所述的料箱输送线系统中的调度设备，所述方法包括：确定所述主输送线上运输的料箱的流向；控制不同业务类型的料箱流入用于输送对应业务类型的料箱的次级输送线。在一种可能的实现方式中，确定所述主输送线上运输的料箱的流向，包括：获取进入主输送线的待出库料箱的标识信息，所述标识信息表征所述待出库料箱的业务类型；根据所述待出库料箱的标识信息，确定所述待出库料箱对应的次级输送线；所述控制不同业务类型的料箱流入用于输送对应业务类型的料箱的次级输送线，包括：在所述待出库料箱运输至所述次级输送线位置时，控制所述主输送线上所述待出库料箱的流向，以使所述待出库料箱流入所述待出库料箱对应的次级输送线。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：获取多个所述待出库料箱内的货物数量或货品数量；根据所述待出库料箱内的货物数量或货品数量，调整所述待出库料箱流入所述待出库料箱对应的次级输送线的次序。在一种可能的实现方式中，所述次级输送线中包括工作台，所述工作台用于分拣流入所述次级输送线的料箱，根据所述待出库料箱内的货物数量或货品数量，调整所述待出库料箱流入所述待出库料箱对应的次级输送线的次序，包括：获取各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，所述订单需求信息用于表征所述工作台待分拣的货物或货品；根据各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与所述待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，控制所述待出库料箱流入与所述待出库料箱匹配程度最高的次级输送线。在一种可能的实现方式中，所述待出库料箱对应多个所述次级输送线，多个所述次级输送线中，包括第一输送线；根据各所述次级本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料箱输送线系统，其特征在于，所述系统包括：主输送线、多个次级输送线、以及调度设备；所述次级输送线的入口端和出口端分别与所述主输送线对接；/n所述调度设备，用于控制所述主输送线上的待出库料箱，进入与待出库料箱的业务类型对应的次级输送线进行出库处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种料箱输送线系统，其特征在于，所述系统包括：主输送线、多个次级输送线、以及调度设备；所述次级输送线的入口端和出口端分别与所述主输送线对接；
所述调度设备，用于控制所述主输送线上的待出库料箱，进入与待出库料箱的业务类型对应的次级输送线进行出库处理。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与每一所述次级输送线对应的工作台；与每一所述次级输送线对应的工作台用于分拣业务类型与每一所述次级输送线对应的料箱。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在次级输送线的业务类型包括第一类型时，所述系统还包括与所述第一类型的次级输送线对应的至少一个播种墙。


4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在次级输送线的业务类型包括第二类型时，所述系统还包括设置于所述第二类型的次级输送线一侧的出库输送线；
所述出库输送线，用于接收所述第二类型的次级输送线所输送的料箱，并将该料箱输运至出库区。


5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述出库输送线的末端设置有复核设备；
所述复核设备，用于对待出库料箱进行复核后，控制待出库料箱流入所述出库区或异常库区。


6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个次级输送线中，包括相对设置的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线对应不同的业务类型；
所述第一输送线和所述第二输送线的输送方向，与所述主输送线的输送方向相反。


7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一输送线的出口端与所述主输送线对接的位置，在所述第二输送线的入口端与所述主输送线对接的位置靠近所述主输送线的入口端一侧。


8.根据权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，所述主输送线包括第一运输层和第二运输层，所述第一运输层用于运输装有货物的待出库料箱；所述第二运输层用于空置的待出库料箱。


9.根据权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，所述调度设备具体用于：
获取进入主输送线的待出库料箱的标识信息，所述标识信息表征所述待出库料箱的业务类型；
根据所述待出库料箱的标识信息，确定所述待出库料箱对应的次级输送线；
在所述待出库料箱运输至所述次级输送线位置时，控制所述主输送线上所述待出库料箱的流向，以使所述待出库料箱流入所述待出库料箱对应的次级输送线。


10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述调度设备还用于：
获取多个所述待出库料箱内的货物数量或货品数量；
根据所述待出库料箱内的货物数量或货品数量，调整所述待出库料箱流入所述待出库料箱对应的次级输送线的次序。


11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与每一所述次级输送线对应的工作台，所述工作台用于分拣流入所述次级输送线的料箱，所述调度设备在根据所述待出库料箱内的货物数量或货品数量，调整所述待出库料箱流入所述待出库料箱对应的次级输送线的次序时，具体用于：
获取各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，所述订单需求信息用于表征所述工作台待分拣的货物或货品；
根据各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与所述待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，控制所述待出库料箱流入与所述待出库料箱匹配程度最高的次级输送线。


12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述待出库料箱对应多个所述次级输送线，多个所述次级输送线中，包括第一输送线；所述调度设备在根据各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与所述待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，控制所述待出库料箱流入与所述待出库料箱匹配程度最高的次级输送线时，具体用于：
若所述待出库料箱内的货物数量，等于所述第一输送线的工作台对应的订单需求信息所表征的待分拣的货物的数量，则控制所述待出库料箱流入所述第一输送线。


13.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述待出库料箱包括第一料箱和第二料箱，所述第一料箱对应第一输送线，所述第二料箱对应第二输送线，所述第一料箱和所述第二料箱依次进入所述主输送线，所述调度设备在根据各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与所述待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，控...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹董锋，杨穗梅，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44