一种智能药房的自动上药装置及实现方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种智能药房的自动上药装置及实现方法，包括药箱、药架、寻址装置和上药平台。药架包括多个药架单元，有进药端和出药端；寻址装置和上药平台位于药架的进药端一侧，寻址装置包括X导轨和Y导轨，用于在上位机的控制下寻找指定药架单元；上药平台包括药箱托盘、Z导轨和推药箱机构，位于X导轨上或Y导轨上，用于将药箱推进指定药架单元。本发明专利技术实现了智能药房的自动上药，结构简单紧凑，实用性强，降低了工作人员的劳动强度，大幅提高了中药房的发药效率和自动化水平，有效解决了自动化中药房补药不及时的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能药房的自动上药装置及实现方法
本专利技术涉及一种自动化药房，尤其涉及一种中药饮片的自动化药房。
技术介绍
国家中药管理局近几年开始在全国推广小包装中药饮片，即将加工炮制合格的中药饮片根据临床常用剂量规格用合适的包装材料封装，一般有1克、2克、5克、10克、15克、20克等不同规格，调剂时直接“数包”配方的一种新型中药包装方式，这不仅使饮片卫生整洁，还确保了调剂剂量的准确性，有利于贮存和养护。为降低工作人员的工作强度和发药出错率，提高发药效率，部分规模较大的医疗机构采用了自动化设备辅助发药，实现了自动出药、包装等功能，但仍需人工上药，如苏州信亨自动化科技有限公司的小包装中药饮片全自动中药房http：//www.xinhengkeji.com/products/zyyp，因此，为实现药房的全自动化，还需进一步研究自动上药装置。CN109205165B提出了一种散装中药自动补药系统及实现方法，用漏斗盛药，工业相机拍照识别药品种类，带有磁铁的气缸将药箱吸出，另一个气缸驱动漏斗的下挡板实现补药，该补药系统不适用于排列整齐的小包装中药饮片，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能药房的自动上药装置，包括药箱1、药架2、寻址装置3和上药平台4，/n所述药箱1经运输装置从仓库运送至自动上药装置，或人工将药箱1放至指定位置，药箱1包括药箱信息码，所述信息码包含药品名称、药品规格、暂存槽位、药箱状态(满OR空)、生产日期和失效日期等；/n所述药架2包括多个药架单元21，有进药端22和出药端23；/n所述寻址装置3位于药架2的进药端22，包括X导轨31和Y导轨32；/n所述上药平台4包括药箱托盘41、Z导轨42和推药箱机构43，所述药箱托盘41位于所述X导轨31或Y导轨32上，优选X导轨31，所述推药箱机构43沿着所述Z导轨42移动，且均位于所述药箱托盘41上；/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能药房的自动上药装置，包括药箱1、药架2、寻址装置3和上药平台4，
所述药箱1经运输装置从仓库运送至自动上药装置，或人工将药箱1放至指定位置，药箱1包括药箱信息码，所述信息码包含药品名称、药品规格、暂存槽位、药箱状态(满OR空)、生产日期和失效日期等；
所述药架2包括多个药架单元21，有进药端22和出药端23；
所述寻址装置3位于药架2的进药端22，包括X导轨31和Y导轨32；
所述上药平台4包括药箱托盘41、Z导轨42和推药箱机构43，所述药箱托盘41位于所述X导轨31或Y导轨32上，优选X导轨31，所述推药箱机构43沿着所述Z导轨42移动，且均位于所述药箱托盘41上；
在上位机的控制下所述寻址装置3带动所述上药平台4到指定药架单元21并实现上药。


2.根据权利要求1所述的自动上药装置，其特征在于，所述X导轨31、Y导轨32、Z导轨42均为齿轮齿条、丝杠螺母、同步带等直线运动机构。


3.根据权利要求1所述的自动上药装置，其特征在于，所述Y导轨32可安装在药架两侧，并与药架固连，也可独立安装，优选与药架固连，提高上药平台定位精度。


4.根据权利要求1所述的自动上药装置，其特征在于，所述寻址装置3还包括药箱检测装置33，用于检测过往的药箱1的信息码。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张换高，张乔，张亚捷，贾树璇，王宏伟，卢泽朝，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12