存取系统技术方案

本发明专利技术公开了一种存取系统。所述系统包括多层存储结构以及配置为拣选、运输和放置一个或多个周转箱、容器或物品的移动机器人。该系统和方法可用于订单履行应用，在这种应用中，一个或多个工作站配备有拣选员，该拣选员将一个或多个单品从自主移动机器人之一上的周转箱运输至放置位置，通过输入/输出接口将材料导入系统中，并从系统排出完成的订单。移动机器人还配置为在多层存储结构中经由倾斜或竖直的轨道从一层移动至另一层，而不需要竖直升降机或竖直输送机。

【技术实现步骤摘要】
存取系统本申请是申请人为：阿勒特创新股份有限公司，申请日为：2016年6月2日，申请号为：201680043485.X，名称为：存取系统的专利技术的分案申请。相关申请引用本专利申请要求于2015年6月2日提交的同时待审的美国临时申请62/169,615中与本申请共同的所有主题的优先权和权益。所述临时申请的公开内容通过完整引用结合在此。
在此说明的示例性和非限制性实施方式总体涉及一种存取系统，更具体地说涉及根据一种示例性实施方式的供应链中使用的订单履行系统。
技术介绍
物品的存取是一个为了多种目的以多种方式进行的流程。订单履行是存取的一种特定用途，它是在几乎所有供应链(尤其是零售供应链)中都被执行的一个核心流程。制造商通常在其配送系统内存取容纳整箱产品的托盘，以凑足由零售商所下的产品订单。零售商在自己的配送中心内存取整箱产品和单件产品(或者“单品”)，以凑足由其商店所下的订单的整箱数量和不足整箱数量的产品。随着电子商务的兴起，越来越多的零售商需要完成由个体消费者直接下的单品订单。零售配送中心内的常规订单履行流程使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种订单履行系统，包括：/n多个库存存储位置，被配置为存储具有库存的容器；/n库存界面，被配置为执行以下至少一项：呈现要从订单履行系统中移除的库存以及接收要输入到订单履行系统中的库存；和/n一个或多个移动机器人，用于在订单履行系统周围转移容器，该一个或多个移动机器人配置为在库存存储位置和库存界面之间直接转移容器。/n

【技术特征摘要】
20150602 US 62/169,6151.一种订单履行系统，包括：
多个库存存储位置，被配置为存储具有库存的容器；
库存界面，被配置为执行以下至少一项：呈现要从订单履行系统中移除的库存以及接收要输入到订单履行系统中的库存；和
一个或多个移动机器人，用于在订单履行系统周围转移容器，该一个或多个移动机器人配置为在库存存储位置和库存界面之间直接转移容器。


2.如权利要求1所述的订单履行系统，还包括水平和垂直轨道系统，所述水平和垂直轨道系统互连在所述多个库存存储位置和所述库存界面之间，所述移动机器人在所述水平和垂直轨道系统上水平地和竖直地移动。


3.如权利要求1所述的订单履行系统，其中，库存界面是水平定向的，并且库存界面包括在库存界面附近和下方的用于容纳容器的库存存储位置。


4.如权利要求1所述的订单履行系统，其中，库存界面包括访问面板，该访问面板在关闭位置时防止访问库存界面，而在打开位置时允许访问库存界面。


5.如权利要求1所述的订单履行系统，其中，库存界面包括访问面板，该访问面板在处于关闭位置时防止访问库存界面处的容器，并且在处于打开位置时允许访问库存界面处的整个容器。


6.如权利要求1所述的订单履行系统，其中，库存界面包括访问面板，该访问面板在处于关闭位置时防止访问库存界面处的容器，并且在处于打开位置时允许选择性访问库存界面处的容器的一个或多个部分。


7.如权利要求6所述的订单履行系统，其中，访问面板的不同部分被可控制地打开，以允许选择性地访问容器的一个或多个部分。


8.如权利要求1所述的订单履行系统，其中，一个或多个机器人中的一个机器人响应于客户处于订单履行系统以拣选客户订购的库存的指示，将包括客户订购的库存的容器从多个库存存储位置之一运送至库存界面。


9.如权利要求1所述的订单履行系统，其中，一个或多个机器人中的一个机器人响应于客户将来将在订单履行系统上以拣选客户订购的库存的指示，将包括客户订购的库存的容器从多个库存存储位置之一运送到库存界面。


10.如权利要求1所述的订单履行系统，其中，一个或多个移动机器人将包含客户订单的容器从库存界面转移到多个库存存储位置，以重新存储订单履行系统。


11.如权利要求10所述的订单履行系统，其中，一个或多个移动机器人将空容器从多个库存存储位置运送到库存界面，同时一个或多个移动机器人将包含客户订单的容器从库存界面转移到多个库存存储位置。


12.如权利要求1所述的订单履行系统，其中，一个或多个移动机器人包括多个机器人，用于在多个库存存储位置和库存界面之间转移多个容器。


13.一种订单履行系统，包括：
多个库存存储位置，被配置为存储具有库存的容器；
具有访问面板的库存界面，该库存界面被配置为呈现库存以从订单履行系统中移除或插入到订单履行系统中；
人机界面，用于接收用户的输入；
一个或多个移动机器人用于在订单履行系统周围转移容器，包括转移到多个库存存储位置和库存界面，访问面板配置为保护用户免受移动到库存界面或远离库存界面的移动机器人的侵害；和
控制系统，其可操作地耦合到库存界面、人机界面和一个或多个移动机器人，该控制系统响应于在人机界面上收到的输入使选定的容器从多个库存存储位置中的一个库存存储位置转移到该库存界面。


14.如权利要求13所述的订单履行系统，其中，控制系统在从人机界面接收到的输入中识别出用户之后，识别存储在多个库存存储位置中的用户订购的库存，控制系统响应于识别用户订购的库存使包括用户订购的库存的容器从多个库存存储位置中的一个库存存储位置转移到库存界面。


15.如权利要求13所述的订单履行系统，其中，库存界面的访问面板可操作地连接至控制系统，在控制系统确认选定的容器位于库存界面处时，控制系统使访问面板至少部分地打开。


16.如权利要求15所述的订单履行系统，其中，在控制系统确认所选容器位于库存界面处以提供对所选容器的完全访问后，访问面板完全打开。


17.如权利要求15所述的订单履行系统，其中，所选容器包括多个隔室，多个隔室中的一个隔室包括要从库存界面中移出的库存，并且其中，一旦在控制系统确认所选容器位于库存界面时，便打开访问面板的一部分以提供进入隔室的通道，同时保持多个隔室中的其他隔室被覆盖。


18.一种自动化存取系统，包括：
多层存储结构，其包括由过道分隔的多个货架，每个货架包括配置为在单个过道内的多个存储层处存储容纳物体的容器的一组水平容器支架、以及布置在多层存储结构的层之间并连接这些层的至少一组倾斜或竖直轨道；
工作站，配置为允许拣选员将一个或多个物品转移到位于工作站的各个容器中或从位于工作站的各个容器中转移出；
移动机器人，配置为将选择好的一个容器从多层存储结构输送到工作站，该移动机器人包括：
第一和第二轮子，其构造成使移动机器人能够绕水平表面转向，从而使移动机器人能够进入和退出多层存储结构的至少两个通道中的任何一个通道；和
第一和第二链轮或小齿轮，各自具有缩回位置和伸出位置；
所述第一和第二链轮或小齿轮配置为在处于伸展位置时选择性地与多层存储结构的倾斜或竖直轨道接合，并沿着多层存储结构的倾斜或竖直轨道在至少一个竖直方向上推进移动机器人；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：J勒特，WJ福斯奈特，
申请(专利权)人：阿勒特创新股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US