一种自动化桶装水仓储智能终端制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化桶装水仓储智能终端，实现桶装水自动化入库和出库。所述终端设置有一仓门；所述终端内设置有：货架、一个可在所述货架和所述仓门之间移动的机械手机构，所述机械手机构包括抓取桶装水水桶出水口的抓取机械手和抱持桶装水水桶桶体的抱持机械手；所述终端还设置有向所述机械手机构发送命令的人机交互装置。本实用新型专利技术提出的智能终端可以作为前置仓部署在客户附近，具有占地面积小、空间利用率高、可移动的特点，可以实现桶装水自动化出库、入库的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化桶装水仓储智能终端
本技术涉及智能控制领域，尤指一种自动化桶装水仓储智能终端。
技术介绍
随着我国工业和经济的发展，仓储业的现代化要求也在不断提升。对于桶装水的仓储，目前采用的方式是部署多个水站，每个水站仅为周边的用户服务。水站大多采用人工存储和配送的模式，当用户需要桶装水时，通过给水站打电话提出需求，由送水员完成桶装水的配送。送水员需要将桶装水从水站取出，再送至用户处。由于送水员一次运送的桶装水数量有限，不能同时满足较多用户的需求，就会导致有的客户等待时间过长，用户体验变差。目前有的桶装水仓储方案在提取桶装水时通过传送带的方式实现，只能实现单一品牌桶装水的输出，无法实现不同用户对多品牌桶装水的需求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动化桶装水仓储智能终端，实现不同品牌桶装水的自动化入库、出库。为了达到本技术目的，本技术提供了一种自动化桶装水仓储智能终端，其中：所述终端设置有一仓门；所述终端内设置有：货架、一个可在所述货架和所述仓门之间移动的机械手机构，所述机械手机构包括抓取桶装水水桶出水口的抓取机械手和抱持桶装水水桶桶体的抱持机械手；所述终端还设置有向所述机械手机构发送命令的人机交互装置。进一步地，所述货架位于所述智能终端内两侧，所述机械手机构位于两侧货架之间。进一步地，所述机械手机构包括运动轨道机构，位于运动轨道机构上可移动的固定件连接机构，与所述固定件连接机构连接的固定件，以及接收所述人机交互装置命令的控制器；所述控制器与所述运动轨道机构连接，所述固定件上安装有所述抓取机械手和抱持机械手；所述抓取机械手包括抓取爪，以及驱动所述抓取爪张开和收紧的抓取爪驱动机构，所述抓取爪驱动机构与所述控制器连接；所述抱持机械手包括抱持臂，以及驱动所述抱持臂张开和收紧的抱持臂驱动机构，所述抱持臂驱动机构与所述控制器连接。进一步地，所述固定件上还安装有抓取轨道机构，所述抓取轨道机构包括：抓取轨道，位于所述抓取轨道上可移动的抓取机械手连接件，以及驱动所述抓取机械手连接件在所述抓取轨道上移动的抓取运动驱动机构；所述抓取爪安装在所述抓取机械手连接件上，所述抓取运动驱动机构与所述控制器连接。进一步地，所述固定件上还安装有抱持轨道机构，所述抱持轨道机构包括：与所述抓取轨道同向的抱持轨道，位于所述抱持轨道上可移动的抱持机械手连接件，以及驱动所述抱持机械手连接件在所述抱持轨道上移动的抱持运动驱动机构；所述抱持臂安装在所述抱持机械手连接件上，所述抱持运动驱动机构与所述控制器连接，所述抱持轨道的长度小于所述抓取轨道的长度。进一步地，所述固定件连接机构包括：可旋转连接件，以及驱动所述可旋转连接件旋转的旋转驱动机构；所述可旋转连接件一端与运动轨道机构连接，另一端与所述固定件连接，所述旋转驱动机构与所述控制器连接。进一步地，所述旋转驱动机构采用谐波减速机实现。进一步地，所述运动轨道机构包括水平轨道机构和垂直轨道机构，其中：所述水平轨道机构包括水平轨道，位于所述水平轨道上可移动的水平连接件，以及驱动所述水平连接件在所述水平轨道上移动的水平移动驱动机构；所述水平移动驱动机构与所述控制器连接；所述垂直轨道机构包括固定在所述水平连接件上的垂直轨道，以及驱动所述固定件连接机构在所述垂直轨道上移动的垂直移动驱动机构；所述垂直移动驱动机构与所述控制器连接。进一步地，所述智能终端内还设置有托盘轨道、位于所述托盘轨道上可移动的托盘，以及驱动所述托盘在托盘轨道上移动的托盘驱动机构；所述托盘驱动机构与所述控制器连接。进一步地，所述仓门设置在所述可移动的托盘的外侧，所述仓门随托盘的移动打开或关闭。与现有技术相比，本技术提出的智能终端是一种小型桶装水自动化仓库，具有占地面积小、空间利用率高、可移动的特点，可以实现桶装水自动化出库、入库以及存货管理的自动化。此外，本技术可以利用人机交互装置(如计算机)对货品信息进行准确无误的信息管理，减少了在存储货品中可能出现的差错。通过人机交互装置向机械手机构下发命令，由机械手机构完成货品的搬运，提高了工作效率，搬运工作安全可靠，减少了货品的破损率，也降低了人在搬运货品时可能会受到的伤害。本实施例的抓取机械手和抱持机械手可以保证稳定地固定住桶装水，且结合人机交互装置的命令，该机械手机构可以从货架上精确地提取任意一桶桶装水并将其送至仓门处，或者从仓门处提取一桶装水并将其准确地放入货架上的指定货位，可以实现多品牌桶装水的同时存储和任意输出。该智能终端可以作为前置仓部署在客户附近，例如可安装于办公楼宇停车场或者还可安装于居民区内。当当前位置不再需要该水仓时，可以将该终端清空货品后移动至其他位置。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。图1为本技术实施例智能终端外观图；图2为本技术实施例智能终端内货架示意图；图3为本技术实施例机械手组件立体图；图4为本技术实施例机械手组件后视图；图5为本技术实施例旋转执行机构立体图；图6为本技术实施例运动轨道机构立体图；图7为本技术实施例托盘部分立体图。上述附图中，附图标记对应的名称为：10-仓门，20-人机交互装置，30-货架，40-桶装水，50-固定件，501-抓取爪，502-抓取爪驱动机构，503-抓取轨道，504-抓取机械手连接件，505-抓取运动驱动机构，506-抱持臂，507-抱持臂驱动机构，508-抱持机械手连接件，509-抱持运动驱动机构，510-抱持轨道，601-可旋转连接件，602-旋转驱动机构，603-谐波减速机机构，70-运动轨道机构，701-垂直轨道，702-垂直移动驱动机构，703-水平轨道、704-水平移动驱动机构，705-水平连接件，706-线缆导引机构，801-托盘，802-托盘轨道，803-托盘驱动机构。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。本实施例提供的桶装水仓储的智能终端包括：仓门；终端内设置有：货架、一个可在所述货架和所述仓门之间移动的机械手机构，所述机械手机构包括抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化桶装水仓储智能终端，其特征在于：/n所述终端设置有一仓门；/n所述终端内设置有：货架、一个可在所述货架和所述仓门之间移动的机械手机构，所述机械手机构包括抓取桶装水水桶出水口的抓取机械手和抱持桶装水水桶桶体的抱持机械手；/n所述终端还设置有向所述机械手机构发送命令的人机交互装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化桶装水仓储智能终端，其特征在于：
所述终端设置有一仓门；
所述终端内设置有：货架、一个可在所述货架和所述仓门之间移动的机械手机构，所述机械手机构包括抓取桶装水水桶出水口的抓取机械手和抱持桶装水水桶桶体的抱持机械手；
所述终端还设置有向所述机械手机构发送命令的人机交互装置。


2.根据权利要求1所述的智能终端，其特征在于，其中：
所述货架位于所述智能终端内两侧，所述机械手机构位于两侧货架之间。


3.根据权利要求2所述的智能终端，其特征在于，其中：
所述机械手机构包括运动轨道机构，位于运动轨道机构上可移动的固定件连接机构，与所述固定件连接机构连接的固定件，以及接收所述人机交互装置命令的控制器；所述控制器与所述运动轨道机构连接，所述固定件上安装有所述抓取机械手和抱持机械手；
所述抓取机械手包括抓取爪，以及驱动所述抓取爪张开和收紧的抓取爪驱动机构，所述抓取爪驱动机构与所述控制器连接；
所述抱持机械手包括抱持臂，以及驱动所述抱持臂张开和收紧的抱持臂驱动机构，所述抱持臂驱动机构与所述控制器连接。


4.根据权利要求3所述的智能终端，其特征在于，
所述固定件上还安装有抓取轨道机构，所述抓取轨道机构包括：抓取轨道，位于所述抓取轨道上可移动的抓取机械手连接件，以及驱动所述抓取机械手连接件在所述抓取轨道上移动的抓取运动驱动机构；所述抓取爪安装在所述抓取机械手连接件上，所述抓取运动驱动机构与所述控制器连接。


5.根据权利要求4所述的智能终端，其特征在于，
所述固定件上还安装有抱持轨道机构，所述抱持轨道机构包括：与所述抓取轨道同向的抱持轨道，位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张潜，初壮，
申请(专利权)人：张潜，初壮，
类型：新型
国别省市：北京;11