【技术实现步骤摘要】
远程操作的车辆及其使用和用于储存箱的储存的储存系统本申请是申请号为201780006845.3、名称为“用于从下面的储存系统拾取储存箱的远程操作的车辆”的中国专利申请(基于国际申请日为2017年1月5日、国际申请号为PCT/EP2017/050195的国际专利申请，于2018年7月16日进入中国国家阶段)的分案申请。
本专利技术涉及储存系统的领域，并且更具体地涉及用于从储存系统拾取储存箱的远程操作的车辆或机器人。
技术介绍
用于从储存系统拾取储存箱的远程操作的车辆是已知的。在WO98/49075中呈现了对相关现有技术储存系统的详细描述，并且在挪威专利NO317366中详细公开了适用于这种储存系统的现有技术车辆的细节。这种现有技术储存系统包括三维储存栅格，该三维储存栅格包含堆叠在彼此的顶部上直到一定高度的储存箱。储存栅格通常被构造成由顶部导轨互连的铝柱，多个远程操作的车辆或机器人布置为在顶部导轨上横向地移动。每个车辆配备有用于拾取、运送和放置储存在储存栅格中的箱的车辆提升组件、以及用于向车辆所包含的电机供应电力的可充电...
【技术保护点】
1.一种用于从下面的储存系统(3)拾取储存箱(2)的远程操作的车辆(1)，包括：车身(4)，具有适于容纳整个储存箱的腔体；车辆滚动装置，用于所述车辆在所述下面的储存系统(3)上的运动；以及提升组件，用于将所述储存箱(2)从所述下面的储存系统(3)提升到所述车辆滚动装置的最低水平之上的位置，其中/n-所述提升组件包括提升框架(7)、能旋转提升轴(6)、第一提升带组件(8a)以及第二提升带组件(8b)；/n-所述提升框架能连接到所述储存箱(2)；/n-所述能旋转提升轴(6)布置在所述车身的上部中；并且/n-所述第一提升带组件(8a)和所述第二提升带组件(8b)中的每个包括在相对...
【技术特征摘要】
20160126 NO 201601181.一种用于从下面的储存系统(3)拾取储存箱(2)的远程操作的车辆(1)，包括：车身(4)，具有适于容纳整个储存箱的腔体；车辆滚动装置，用于所述车辆在所述下面的储存系统(3)上的运动；以及提升组件，用于将所述储存箱(2)从所述下面的储存系统(3)提升到所述车辆滚动装置的最低水平之上的位置，其中
-所述提升组件包括提升框架(7)、能旋转提升轴(6)、第一提升带组件(8a)以及第二提升带组件(8b)；
-所述提升框架能连接到所述储存箱(2)；
-所述能旋转提升轴(6)布置在所述车身的上部中；并且
-所述第一提升带组件(8a)和所述第二提升带组件(8b)中的每个包括在相对的水平方向上延伸的两个单独的提升带(12)，每个单独的提升带具有框架连接带端部(21)以及轴连接带端部(26)，所述轴连接带端部连接到所述能旋转提升轴(6)，使得所述提升框架(7)在竖直方向上降低或升高，并且根据所述能旋转提升轴(6)旋转所沿的方向，所述提升带从所述能旋转提升轴解开或缠绕在所述能旋转提升轴上，
其中，所述轴连接带端部(26)中的每个在沿着所述能旋转提升轴的不同纵向位置处连接到所述能旋转提升轴(6)；并且
所述第一提升带组件和所述第二提升带组件的所述轴连接带端部在位于包含所述能旋转提升轴的中心线(C)的共同平面(P)中的位置处连接到所述能旋转提升轴，使得当所述能旋转提升轴在使用期间旋转时，所有框架连接带端部将移动相等的距离。
2.根据权利要求1所述的远程操作的车辆，其中，所述第一提升带组件(8a)的所述轴连接带端部(26)连接在所述能旋转提升轴(6)的所述中心线(C)的相对侧处，并且所述第二提升带组件(8b)的所述轴连接带端部(26)连接在所述能旋转提升轴(6)的所述中心线(C)的相对侧处。
3.根据权利要求1或2所述的远程操作的车辆，其中，所述提升框架(7)在至少一个提升带(12)缠绕在所述能旋转提升轴(6)上时升高，并且所述提升框架在所述至少一个提升带(12)从所述能旋转提升轴(6)解开时降低。
4.根据权利要求1或2所述的远程操作的车辆，...
【专利技术属性】
技术研发人员：英瓦尔·霍格纳兰德，伊瓦·菲耶尔德海姆，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：挪威;NO
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