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本发明提供一种智能药房的自动上药装置及实现方法，包括药箱、药架、寻址装置和上药平台。药架包括多个药架单元，有进药端和出药端；寻址装置和上药平台位于药架的进药端一侧，寻址装置包括X导轨和Y导轨，用于在上位机的控制下寻找指定药架单元；上药平台包...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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