一种农业植保无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种农业植保无人机，涉及植保无人机技术领域，包括：机身，所述机身的下方固定有安装座，所述机身的四周布设有动力部；供液组件，采用安装框安装于所述安装座的下方；以及喷洒组件，其至少为对称设置的两组，且两组所述喷洒组件均可滑动的设置在所述安装框的下方，且由供液组件进行供液，且通过调节两组所述喷洒组件的相对位置，能够使其适配植物分布间隔。

【技术实现步骤摘要】
一种农业植保无人机
本专利技术涉及植保无人机
，具体是一种农业植保无人机。
技术介绍
随着无人机技术的发展与普及，无人机在农业植保方面也得到了广泛的应用，所谓农业植保无人机实际上是搭载了喷洒系统的大型无人机，其可以实现农药、肥料的自动喷洒，从而代替了人工，减少了劳动者的劳动强度。目前，现有的植保无人机往往需要特别定制才能够实现喷洒功能，其整个喷洒系统的装卸也较为麻烦，不利于对于喷洒系统的检修，或者对于无人机的检修，并且喷洒时往往仅能够对一排植物进行喷洒，喷洒效率一般，或者在多排喷洒时，其不能够根据每排植物间隔进行喷洒，导致喷洒较为浪费。因此，有必要提供一种农业植保无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农业植保无人机，包括：机身，所述机身的下方固定有安装座，所述机身的四周布设有动力部；供液组件，采用安装框安装于所述安装座的下方；以及喷洒组件，其至少为对称设置的两组，且两组所述喷洒组件均可滑动的设置在所述安装框的下方，且由供液组件进行供液，且通过调节两组所述喷洒组件的相对位置，能够使其适配植物分布间隔。进一步，作为优选，所述安装框包括：上框，为槽型，且底部采用连接臂连接有底板；至少两个对称分布的伸缩控制器，所述伸缩控制器水平固定在所述上框的外侧，且所述伸缩控制器的输出端固定有承重臂；以及承重爪，为槽型，固定在所述承重臂靠近安装座的一侧，用于将所述承重臂卡接在所述安装座上。进一步，作为优选，所述安装座的下方固定有至少两个定位杆，所述上框上开设有与所述定位杆相对应的定位槽；所述安装座的下方还均匀连接有多个定位弹簧。进一步，作为优选，所述承重臂上转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆还由设置在承重臂上的微型电机所驱动转动，所述安装座上对应开设有与所述螺纹杆相适配的螺纹槽。进一步，作为优选，所述喷洒组件由设置在安装框下方的丝杠螺母副结构进行驱动，所述喷洒组件包括：供液盘；以及分盘，为圆周布设的多个，且连通在所述供液盘的下方，每个所述分盘的下方连通有至少两个下喷头。进一步，作为优选，所述分盘的下方且位于两个所述下喷头之间连通有对称布设的第一侧喷头和第二侧喷头，所述第一侧喷头倾斜向下朝向供液盘的中轴线方向，所述第一侧喷头、第二侧喷头以及下喷头的喷洒动作均为独立控制。进一步，作为优选，所述供液组件为阵列布设在所述安装框中的多个，各个供液组件分别为喷洒组件进行供液，所述供液组件包括：供液罐，为弹性波纹管型，其底部固定在所述安装框的底部；过滤仓，可拆卸的连通在所述供液管的上开口处；以及加液管，穿过所述过滤仓与所述供液罐相连通，用于向供液罐中进行加液，且所述过滤仓的出液端采用软管为所述喷洒组件进行供液。进一步，作为优选，所述过滤仓外部固定有滑座，所述滑座滑动设置在两个导向杆上，所述导向杆固定在安装框中，所述滑座还与丝母座相连，所述丝母座传动连接在丝杠上，所述丝杠转动设置在所述安装框中，且由伺服电机进行驱动转动。进一步，作为优选，各个所述动力部的下方均设置有第一支腿，所述第一支腿的下端面低于所述安装座的下端面，所述安装框的下方四周还设置有第二支腿。进一步，作为优选，所述第二支腿包括：依次相连的侧爪、支撑爪、多个减振爪以及支撑脚，其中多个所述减振爪之间采用减振弹簧弹性滑动相连，且所述减振爪为圆台槽型。与现有技术相比，本专利技术提供了一种农业植保无人机，具有以下有益效果：1.本专利技术实施例中，设置有至少两组喷洒组件，且两组喷洒组件均可滑动的设置在安装框的下方，且由供液组件进行供液，且通过调节两组喷洒组件的相对位置，能够使其适配植物分布间隔，方便同时对至少两排植物进行喷洒药液或者肥料等。另外，通过补充设置第一侧喷头和第二侧喷头能够改变其喷洒范围，当植物的走向发生变化，则可开启第一侧喷头或第二侧喷头进行喷洒，改变其喷洒范围，实现适应性喷洒；2.本专利技术实施例中，当需要利用喷头进行喷洒时，则通过伺服电机驱动丝杠进行转动，从而带动丝母座向下移动，从而带动滑座以及过滤仓下移，进而使供液罐进行压缩，从而将液体压入至喷头中，通过这种方式，一方面能够为喷头的喷洒提供动力，另一方面还能够弥补因设置过滤仓导致喷洒压力不足的问题；3.本专利技术实施例中，将供液组件、喷洒组件均集成设置在安装框上，方便整体拆卸更换或检修，灵活性高，并且仅需在无人机机身下设置安装座即可实现对于无人机的改装，无需特别定制无人机，并且在将安装框安装在安装座上时，通过微型电机驱动螺纹杆进行转动，并且配合伸缩控制器的收缩，能够实现螺纹杆与螺纹槽的螺纹连接，通过伸缩控制器的伸缩即可控制承重爪是否锁紧在安装座上，方便快捷，提高了连接的牢固性。附图说明图1为一种农业植保无人机的整体结构示意图；图2为一种农业植保无人机中安装框和供液组件的结构示意图；图3为一种农业植保无人机中第二支腿和喷洒组件的结构示意图；图中：1、机身；2、动力部；3、第一支腿；4、安装座；5、安装框；6、第二支腿；7、供液组件；8、喷洒组件；9、定位弹簧；10、定位杆；51、上框；52、连接臂；53、底板；54、伸缩控制器；55、承重臂；56、承重爪；57、螺纹杆；58、微型电机；61、侧爪；62、支撑爪；63、减振爪；64、支撑脚；71、供液罐；72、过滤仓；73、加液管；74、导向杆；75、丝母座；76、丝杠；77、伺服电机；81、供液盘；82、分盘；83、下喷头；84、第一侧喷头；85、第二侧喷头。具体实施方式请参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种农业植保无人机，包括：机身1，所述机身1的下方固定有安装座4，所述机身1的四周布设有动力部2，机身1至少包括电源模块以及控制模块，动力部2至少包括动力电机以及扇叶；供液组件7，采用安装框5安装于所述安装座4的下方；以及喷洒组件8，其至少为对称设置的两组，且两组所述喷洒组件8均可滑动的设置在所述安装框5的下方，且由供液组件7进行供液，且通过调节两组所述喷洒组件8的相对位置，能够使其适配植物分布间隔，方便同时对至少两排植物进行喷洒药液或者肥料等。本实施例中，如图2，所述安装框5包括：上框51，为槽型，且底部采用连接臂52连接有底板53；至少两个对称分布的伸缩控制器54，所述伸缩控制器54水平固定在所述上框51的外侧，且所述伸缩控制器54的输出端固定有承重臂55；以及承重爪56，为槽型，固定在所述承重臂55靠近安装座4的一侧，用于将所述承重臂55卡接在所述安装座4上，为了提高卡接的牢固性，安装座4与承重爪56对应位置处开设有让位肩，因此在实施时，通过伸缩控制器54的伸缩即可控制承重爪是否锁紧在安装座4上，以便于将本装置进行模块化处理，方便拆卸与安装。作为较佳的实施例，为了提高安装的速度以及减速供液组件、喷洒组件的晃动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业植保无人机，其特征在于：包括：/n机身(1)，所述机身(1)的下方固定有安装座(4)，所述机身(1)的四周布设有动力部(2)；/n供液组件(7)，采用安装框(5)安装于所述安装座(4)的下方；以及/n喷洒组件(8)，其至少为对称设置的两组，且两组所述喷洒组件(8)均可滑动的设置在所述安装框(5)的下方，且由供液组件(7)进行供液，且通过调节两组所述喷洒组件(8)的相对位置，能够使其适配植物分布间隔。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业植保无人机，其特征在于：包括：
机身(1)，所述机身(1)的下方固定有安装座(4)，所述机身(1)的四周布设有动力部(2)；
供液组件(7)，采用安装框(5)安装于所述安装座(4)的下方；以及
喷洒组件(8)，其至少为对称设置的两组，且两组所述喷洒组件(8)均可滑动的设置在所述安装框(5)的下方，且由供液组件(7)进行供液，且通过调节两组所述喷洒组件(8)的相对位置，能够使其适配植物分布间隔。


2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述安装框(5)包括：
上框(51)，为槽型，且底部采用连接臂(52)连接有底板(53)；
至少两个对称分布的伸缩控制器(54)，所述伸缩控制器(54)水平固定在所述上框(51)的外侧，且所述伸缩控制器(54)的输出端固定有承重臂(55)；以及
承重爪(56)，为槽型，固定在所述承重臂(55)靠近安装座(4)的一侧，用于将所述承重臂(55)卡接在所述安装座(4)上。


3.根据权利要求2所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述安装座(4)的下方固定有至少两个定位杆(10)，所述上框(51)上开设有与所述定位杆(10)相对应的定位槽；
所述安装座(4)的下方还均匀连接有多个定位弹簧(9)。


4.根据权利要求2所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述承重臂(55)上转动设置有螺纹杆(57)，所述螺纹杆(57)还由设置在承重臂(55)上的微型电机(58)所驱动转动，所述安装座(4)上对应开设有与所述螺纹杆(57)相适配的螺纹槽。


5.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述喷洒组件(8)由设置在安装框(5)下方的丝杠螺母副结构进行驱动，所述喷洒组件(8)包括：
供液盘(81)；以及
分盘(82)，为圆周布设的多个，且连通在所述供液盘(81)的下方，每个所述分盘(82)的下方连通有至少两个下喷头...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍慧玲，
申请(专利权)人：湖南机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：湖南;43