一种改进型农林植保无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种改进型农林植保无人机，包括无人机本体、喷洒机构、和安装组件，所述安装组件可拆卸的设置于无人机本体的底部，所述喷洒机构设置于安装组件的底部，所述喷洒机构的表面设置有保护组件，所述喷洒机构包括药液箱，所述药液箱的顶部与安装组件的底部固定连接，所述药液箱的内壁设置有喷洒组件。该发明专利技术通过设置保护组件，能够在停放无人机本体时对喷头进行保护，在滑动块、推动杆和复位槽的共同作用下，可在无人机本体停放时将喷头收缩至复位槽的内部，避免停放时地面的异物堵塞喷头影响后续使用中喷洒药物不均匀的情况，从而提高了喷洒的效果，有效延长了装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型农林植保无人机
本专利技术属于农林植保设备
，更具体地说，它涉及一种改进型农林植保无人机。
技术介绍
无人机是通过无线电遥控设备和自带程序控制的不载人飞机，可粪污军用和民用两个应用领域，民用无人机广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘等领域。但是现有的在实际使用过程中，无人机药物喷洒完成后，在停放过程中容易造成堵塞喷口处的情况发生，喷口处堵塞导致后续使用过程中药物喷洒不均，药物喷洒的效果明显下降，因此，本领域技术人员提供了一种改进型农林植保无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种改进型农林植保无人机，能够在停放时收缩喷头，保护喷头防止堵塞的情况发生。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种改进型农林植保无人机，包括无人机本体、喷洒机构、和安装组件，所述安装组件可拆卸的设置于无人机本体的底部，所述喷洒机构设置于安装组件的底部，所述喷洒机构的表面设置有保护组件；所述喷洒机构包括药液箱，所述药液箱的顶部与安装组件的底部固定连接，所述药液箱的内壁设置有喷洒组件，所述喷洒组件的一端依次贯穿药液箱和保护组件并延伸至保护组件的外部；通过上述技术方案，通过设置保护组件和喷洒机构，能够在停放无人机本体时，对喷头进行保护防止喷头堵塞导致后续使用过程中喷洒药物不均的情况发生，同时通过设置安装组件，在安装组件的作用下可带动喷洒机构旋转，从而使喷洒的药物更加均匀，提高了药物喷洒的效果。进一步地，所述安装组件包括安装件，所述安装件可拆卸的设置于无人机本体的底部，所述安装件的底部开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内壁滑动连接有均匀分布的连接杆，所述连接杆的一端贯穿限位滑槽并与药液箱的顶部固定连接；通过上述技术方案，通过设置安装件，喷洒机构可通过连接杆在限位滑槽的作用下进行旋转，不会影响无人机本体的正常使用，可拆卸的安装件能够便于工作人员对无人机本体和喷洒机构的分离，便于分开储存检修等操作。进一步地，所述安装件的底部固定安装有电动马达，所述电动马达的输出轴固定连接有连接块，所述连接块的底部与药液箱的顶部固定连接，所述连接块的底部固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆贯穿药液箱并延伸至药液箱的内部；通过上述技术方案，通过启动电动马达，可带动连接块旋转，从而带动药液箱旋转，此时连接杆和限位滑槽对药液箱起到限位导向的作用，同时药液箱的旋转作用下，能够使内部的药液在离心力的作用下混合更加均匀，通过设置搅拌杆，能够在连接块的旋转下带动搅拌杆转动，进一步提高了药液的混合效果，从而提升了药物喷洒的效果。进一步地，所述保护组件包括支撑块，所述支撑块的形状为环形，所述支撑块的顶部固定连接有均匀分布的连接件，所述支撑块通过连接件与药液箱固定连接；通过上述技术方案，通过设置支撑块能够在对药液箱和无人机本体在停放时进行支撑，连接件的设置用于支撑块与药液箱的连接。进一步地，所述支撑块的底部开设有均匀分布且位于连接件下方的复位槽，所述复位槽的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的底部固定连接有数量为两个的推动杆，所述推动杆贯穿复位槽并延伸至复位槽的外部；通过上述技术方案，在停放无人机本体时，在无人机本体、药液箱和支撑块等重力下推动块和滑动块可收缩至复位槽的内部。进一步地，所述喷洒组件包括水泵，所述水泵固定安装于药液箱的内壁，所述水泵的输出端贯穿药液箱并连通有第一连接管，所述第一连接管的形状为环形，所述第一连接管的表面连通有均匀分布且位于连接件顶部的第二连接管；通过上述技术方案，通过启动水泵，使药液箱内部的药液在水泵的作用下进入第一连接管的内部，再通过第一连接管进入第二连接管中，连接件对第二连接管起到支撑的作用。进一步地，所述第二连接管的形状为L形，所述第二连接管的另一端依次贯穿连接件、支撑块、复位槽和滑动块并连通有喷头；通过上述技术方案，第二连接管中的药液可通过喷头喷出，停放无人机本体时，第二连接管可在滑动块和推动块的作用下带动喷头收缩至复位槽的内部，从而能够防止停放时地面异物堵塞喷头的情况发生。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、通过设置保护组件，能够在停放无人机本体时对喷头进行保护，在滑动块、推动杆和复位槽的共同作用下，可在无人机本体停放时将喷头收缩至复位槽的内部，避免停放时地面的异物堵塞喷头影响后续使用中喷洒药物不均匀的情况，从而提高了喷洒的效果，有效延长了装置的使用寿命。2、通过设置安装组件、电动马达和连接块，能够在喷洒药物的过程中在电动马达的作用下使喷头旋转，从而在离心力的作用下，增加了喷洒的范围，使喷洒更加均匀，同时在安装组件、电动马达、搅拌杆和连接块的共同作用下，能够使药液箱内部的药剂混合更加均匀，提高了药物喷洒的效果。附图说明图1是本实施例的结构示意图；图2是本实施例的喷洒机构和安装组件连接示意图；图3是本实施例的喷洒机构和安装组件剖面立体图；图4是图3中A处的放大图。附图标记说明：1、无人机本体；2、药液箱；3、保护组件；4、安装件；5、喷洒组件；6、电动马达；401、限位滑槽；402、连接杆；601、连接块；602、搅拌杆；501、水泵；502、第一连接管；503、第二连接管；504、喷头；301、连接件；302、支撑块；303、复位槽；304、滑动块；305、推动杆。具体实施方式实施例：以下结合附图1-4对本专利技术作进一步详细说明。一种改进型农林植保无人机，包括无人机本体1、喷洒机构、和安装组件，安装组件可拆卸的设置于无人机本体1的底部，喷洒机构设置于安装组件的底部，安装组件的设置用于喷洒机构与无人机本体1的连接，喷洒机构的表面设置有保护组件3，通过设置保护组件3，能够对喷洒机构进行保护，有效避免了停放无人机本体1时喷洒机构堵塞的情况发生，喷洒机构包括药液箱2，药液箱2的顶部与安装组件的底部固定连接，药液箱2的设置用于储存调配好的药剂，药液箱2的内壁设置有喷洒组件5，喷洒组件5的一端依次贯穿药液箱2和保护组件3并延伸至保护组件3的外部，药液箱2的顶部开设有进液口；安装组件包括安装件4，安装件4可拆卸的设置于无人机本体1的底部，可拆卸的安装件4能够便于工作人员对无人机本体1和喷洒机构的分离，便于分开储存检修等操作，安装件4的底部开设有限位滑槽401，限位滑槽401的内壁滑动连接有均匀分布的连接杆402，连接杆402的一端贯穿限位滑槽401并与药液箱2的顶部固定连接，安装件4的底部固定安装有电动马达6，通过启动电动马达6，在电动马达6的作用下能够带动连接块601旋转，从而带动药液箱2旋转，此时连接杆402对药液箱2起到限位导向的作用，并以电动马达6的输出轴为中心点沿着限位滑槽401转动，电动马达6的输出轴固定连接有连接块601，连接块601的底部与药液箱2的顶部固定连接，连接块601的底部固定连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型农林植保无人机，包括无人机本体(1)、喷洒机构、和安装组件，其特征在于：所述安装组件可拆卸的设置于无人机本体(1)的底部，所述喷洒机构设置于安装组件的底部，所述喷洒机构的表面设置有保护组件(3)；/n所述喷洒机构包括药液箱(2)，所述药液箱(2)的顶部与安装组件的底部固定连接，所述药液箱(2)的内壁设置有喷洒组件(5)，所述喷洒组件(5)的一端依次贯穿药液箱(2)和保护组件(3)并延伸至保护组件(3)的外部。/n

【技术特征摘要】
1.一种改进型农林植保无人机，包括无人机本体(1)、喷洒机构、和安装组件，其特征在于：所述安装组件可拆卸的设置于无人机本体(1)的底部，所述喷洒机构设置于安装组件的底部，所述喷洒机构的表面设置有保护组件(3)；
所述喷洒机构包括药液箱(2)，所述药液箱(2)的顶部与安装组件的底部固定连接，所述药液箱(2)的内壁设置有喷洒组件(5)，所述喷洒组件(5)的一端依次贯穿药液箱(2)和保护组件(3)并延伸至保护组件(3)的外部。


2.根据权利要求1所述的一种改进型农林植保无人机，其特征在于：所述安装组件包括安装件(4)，所述安装件(4)可拆卸的设置于无人机本体(1)的底部，所述安装件(4)的底部开设有限位滑槽(401)，所述限位滑槽(401)的内壁滑动连接有均匀分布的连接杆(402)，所述连接杆(402)的一端贯穿限位滑槽(401)并与药液箱(2)的顶部固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种改进型农林植保无人机，其特征在于：所述安装件(4)的底部固定安装有电动马达(6)，所述电动马达(6)的输出轴固定连接有连接块(601)，所述连接块(601)的底部与药液箱(2)的顶部固定连接，所述连接块(601)的底部固定连接有搅拌杆(602)，所述搅拌杆(602)贯穿药液箱(2)并延伸至药液箱(2)的内部。


4.根据权利要求1所述的一种改进型农林植...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻强，
申请(专利权)人：武汉狼牙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42