一种植保无人机防晃储液装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种植保无人机防晃储液装置，包括偏转组件、储液罐、转动组件，所述箱体的内部底端设置有偏转组件，通过偏转组件可以将储液罐偏转，所述储液罐内设置有转动组件，所述转动组件用于实现将储液罐内的液体农药在晃动情况下进行泄力，本发明专利技术结构科学合理，使用安全方便，当储液罐内的液体农药在惯性作用下进行晃动，通过单向阀能使液体农药在储液罐内有序流动，并推动转板在储液罐内转动，通过转板的转动能够泄去部分液体农药的晃动作用力对储液罐的冲击，再在储液罐受到冲击时，由于配重球可以控制整个偏转组件的重心，通过实现实现不倒翁原理，让偏转组件4的底部能处于稳定，从而可以将液体农药的晃动作用力进行消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机防晃储液装置
本专利技术涉及无人机
，具体为一种植保无人机防晃储液装置。
技术介绍
无人驾驶小型直升机应用于农药喷洒，大面积的统防统治，利于资源有效利用和环境保护，具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的农作物的均匀喷施，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了防杀效果、喷洒作业安全性、作物农药残留少等诸多优点。现有的农药喷洒无人机中，无人机喷洒药物盛装药液的储液罐大都是放在具有整体空腔的箱体或药桶内，其中的液体农药时常在无人机飞行中发生晃荡，由于受到惯性影响会越荡越厉害，对无人机飞行的稳定性产生影响，使植保无人机在姿态、GPS飞行状态下，无休止的来回调整，无法正常工作，并使喷洒农药有偏差，甚至有时还会发生无人机失控的情况，形成很大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种植保无人机防晃储液装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种植保无人机防晃储液装置，该植保无人机防晃储液装置包括箱体、箱门、把手、偏转组件、储液罐、转动组件、安装组件；所述箱体上设置有箱门，所述箱门一侧固定安装有把手，通过把手可以翻转箱门打开箱体，所述箱体的内部底端设置有偏转组件，通过偏转组件可以将储液罐偏转，所述偏转组件通过固定组件与储液罐固定连接，通过固定组件能加强储液罐与偏转组件的连接性，避免储液罐在偏转过程中脱离，所述储液罐内设置有转动组件，所述转动组件用于实现将储液罐内的液体农药在晃动情况下进行泄力。作为优选技术方案，所述偏转组件包括安装座、空腔、配重球、安装槽；所述安装座处于箱体内部底端中间位置，且安装座的底部为半球状，方便安装座在箱体内偏转，所述安装座下端内部设有空腔，所述空腔内固定安装有配重球，通过配重球可以控制整个偏转组件的重心，用于实现不倒翁原理，让偏转组件4的底部能处于相对稳定，所述安装座的顶部开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有储液罐，通过安装槽方便安装储液罐。作为优选技术方案，所述转动组件包括转槽、转轴、转板、通孔、单向阀；所述储液罐的内部下端中心开设有转槽，转槽内转动安装有转轴，方便转轴在储液罐内转动，所述转轴上固定安装有转板，所述转板能够利用水的流动性，将液体农业在储液罐内的晃动力转换为旋转力，转班所述转板上开设有通孔，所述通孔内固定安装有单项阀，通过单向阀可以控制水流的流动方向。作为优选技术方案，所述安装组件包括开槽、嵌入块、第一弹簧、连接杆、开孔、移动块、嵌入槽；所述安装槽的槽壁四周均开设有开槽，所述开槽内转动安装有嵌入块，方便嵌入块在开槽内转动，所述嵌入块的一侧上部与开槽间固定安装有第一弹簧，通过第一弹簧的弹力使嵌入块紧紧嵌合在嵌入槽内，所述嵌入块的上端固定安装有连接杆，所述开槽上开设有开孔，所述连接杆贯穿开孔，所述连接杆的一端固定安装有移动块，能够所述储液罐上开设有嵌入槽，所述嵌入槽内嵌合有嵌入块，通过外拉移动块能带动连接杆在开孔内横向移动，从而带动嵌入块在开槽内转动，让嵌入块挤压第一弹簧，进而让嵌入块从嵌入槽内脱离，方便储液罐的安装。作为优选技术方案，所述箱体内设置有限制组件和滑动组件，所述限制组件用于限制储液罐的偏转最大角度，避免储液罐撞击到箱体内壁，所述滑动组件上固定安装有缓冲组件，通过滑动组件能够将缓冲组件进行上下移动，所述缓冲组件能够吸收储液罐在液体农药作用力下偏转的晃动力，所述箱体上固定安装有固定组件，通过固定组件用来对箱门进行固定，避免箱体在空中打开。作为优选技术方案，所述限制组件包括固定环、滚珠、支杆、连接环、锁紧套、连接槽、横杆、连接扣、固定垫；所述箱体的内部上端中部固定安装有固定环，所述固定环的下端面内转动安装有滚珠，所述滚珠上固定安装有支杆，所述支杆通过滚珠能够在固定环下晃动，所述支杆的下端固定安装有连接环，通过连接环方便与锁紧套进行连接，方便所述储液罐上固定连接有锁紧套，所述锁紧套通过锁紧端部的螺栓能够固定在储液罐上，所述锁紧套开设有连接槽，连接槽处于连接环的正下方，方便连接环与连接扣的连接，所述连接槽内固定安装有横杆，所述横杆上转动安装有连接扣，由于连接扣可以围绕横杆进行转动，能避免连接扣与连接环互锁的现象发生，所述连接扣与连接环固定连接，能对储液罐起到限制作用，所述安装座的四周固定安装有固定垫，所述固定垫为海绵垫，通过固定垫能吸收偏转组件的晃动力，还可以对安装座起到固定的效果。作为优选技术方案，所述滑动组件包括固定块、螺杆、滑板、滑孔、螺母；所述箱体内部后端面上两侧上下均对称固定安装有固定块，所述固定块间固定安装有螺杆，通过固定块对螺杆进行固定，所述螺杆上滑动安装有滑板，所述滑板上开设有滑孔，所述滑孔内贯穿有螺杆，由于滑板上的滑孔与螺杆为滑动配合，使得滑板可以在螺杆上进行纵向移动，方便调缓冲组件的位置，所述螺杆上螺纹连接有螺母，所述螺母分别处于滑板的上下方，通过旋转螺母能够固定滑板在螺杆上的位置。作为优选技术方案，所述缓冲组件包括支撑杆、套环、第二弹簧、夹紧板；所述滑板上固定安装有支撑杆，通过支撑杆将套环与滑板固定连接，并于套环起到支撑作用，所述支撑杆的端部固定安装有套环，所述套环内固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的端部固定安装有夹紧板，所述夹紧板间连接有储液罐，当储液罐在晃动时，对夹紧板造成挤压，使夹紧板压缩第二弹簧，通过第二弹簧的形变能够吸收储液罐晃动时的动能。作为优选技术方案，所述固定组件包括螺柱、固定板、螺孔、固定头；所述箱体的前端对称固定安装有螺柱，所述螺柱上固定连接有固定板，所述固定板上开设有螺孔，所述螺孔与螺柱螺接，所述固定板的端部固定安装有固定头，所述固定头与箱门相接触，由于螺孔与螺柱为螺纹连接，通过旋转固定板能够进行对固定头进行转动，从而可以控制固定头对箱门进行压紧。作为优选技术方案，所述转槽内固定安装有轴承，所述轴承内转动安装有转轴，通过轴承能够减弱转轴在转槽内的转动摩擦力，让转轴旋转的更顺畅。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：1、设置有偏转组件、储液罐和转动组件，当无人机进行转向、悬停操作时，储液罐内的液体农药在惯性作用下进行晃动，通过转板上的单向阀可以控制流动方向，能使液体农药在储液罐内有序流动，并推动转板在储液罐内转动，通过转板的转动能够泄去部分液体农药的晃动作用力对储液罐的冲击，再在储液罐受到冲击时，通过偏转组件可以将储液罐沿着冲击方向进行偏转，由于配重球可以控制整个偏转组件的重心，通过实现不倒翁原理，让偏转组件的底部能处于稳定，从而可以将液体农药的晃动作用力进行消耗，避免无人机受到液体晃动的影响，保障无人机的飞行稳定性。2、设置有限制组件和缓冲组件，通过把锁紧套固定连接在储液罐上，由于连接扣可以围绕横杆进行转动，方便将连接扣与支杆上的连接环进行连接，又由于支杆通过滚珠能够在固定环下晃动，使得支杆可以随着储液罐的晃动进行同步运动，起到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机防晃储液装置，其特征在于：该植保无人机防晃储液装置包括箱体(1)、箱门(2)、把手(3)、偏转组件(4)、储液罐(5)、转动组件(6)、安装组件(7)；/n所述箱体(1)上设置有箱门(2)，所述箱门(2)一侧固定安装有把手(3)，所述箱体(1)的内部底端设置有偏转组件(4)，所述偏转组件(4)通过固定组件(7)与储液罐(5)固定连接，所述储液罐(5)内设置有转动组件(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机防晃储液装置，其特征在于：该植保无人机防晃储液装置包括箱体(1)、箱门(2)、把手(3)、偏转组件(4)、储液罐(5)、转动组件(6)、安装组件(7)；
所述箱体(1)上设置有箱门(2)，所述箱门(2)一侧固定安装有把手(3)，所述箱体(1)的内部底端设置有偏转组件(4)，所述偏转组件(4)通过固定组件(7)与储液罐(5)固定连接，所述储液罐(5)内设置有转动组件(6)。


2.根据权利要求1所述的一种植保无人机防晃储液装置，其特征在于：所述偏转组件(4)包括安装座(401)、空腔(402)、配重球(403)、安装槽(404)；
所述安装座(401)处于箱体(1)内部底端中间位置，且安装座(401)的底部为半球状，所述安装座(401)下端内部设有空腔(402)，所述空腔(402)内固定安装有配重球(403)，所述安装座(401)的顶部开设有安装槽(404)，所述安装槽(404)内固定连接有储液罐(5)。


3.根据权利要求1所述的一种植保无人机防晃储液装置，其特征在于：所述转动组件(6)包括转槽(601)、转轴(602)、转板(603)、通孔(604)、单向阀(605)；
所述储液罐(5)的内部下端中心开设有转槽(601)，转槽(601)内转动安装有转轴(602)，所述转轴(602)上固定安装有转板(603)，所述转板(603)上开设有通孔(604)，所述通孔(604)内固定安装有单项阀(605)。


4.根据权利要求1所述的一种植保无人机防晃储液装置，其特征在于：所述安装组件(7)包括开槽(701)、嵌入块(702)、第一弹簧(703)、连接杆(704)、开孔(705)、移动块(706)、嵌入槽(707)；
所述安装槽(404)的槽壁四周均开设有开槽(701)，所述开槽(701)内转动安装有嵌入块(702)，所述嵌入块(702)的一侧上部与开槽(701)间固定安装有第一弹簧(703)，所述嵌入块(702)的上端固定安装有连接杆(704)，所述开槽(701)上开设有开孔(705)，所述连接杆(704)贯穿开孔(705)，所述连接杆(704)的一端固定安装有移动块(706)，所述储液罐(5)上开设有嵌入槽(707)，所述嵌入槽(707)内嵌合有嵌入块(702)。


5.根据权利要求1所述的一种植保无人机防晃储液装置，其特征在于：所述箱体(1)内设置有限制组件(8)和滑动组件(9)，所述滑动组件(9)上固定安装有缓冲组件(10)，所述箱体(1)上固定安装有固定组件(12)。


6.根据权利要求5所述的一种植保无人机防晃储液装置，其特征在于：所述限制组件(8)包括固定环(801)、滚珠(802)、支杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晋豪，
申请(专利权)人：胡晋豪，
类型：发明
国别省市：江苏;32