一种纳米农药无人机喷洒系统技术方案

本发明专利技术涉及一种纳米农药无人机喷洒系统，其特征在于，包括用于喷洒纳米农药的喷洒无人机和至少两台用于装载农药箱的装载无人机，所述农药箱用于存储用于喷洒所需的纳米农药；其中，所述喷洒无人机设置有喷头、水泵、调整机构和连接管，其中所述喷头与所述水泵连接在一起，所述连接管的一端与所述水泵连接，所述调整机构与所述连接管的另一端连接并可带动其移动；所述装载无人机设置有装载机构和农药箱，所述农药箱可拆卸地安装在所述装载机构上，所述农药箱设置有瓶口用于与所述连接管的一端连接并连通；所述喷洒无人机与其中一台所述装载无人机连接并进行喷洒，另一台所述装载无人机处于准备状态。

【技术实现步骤摘要】
一种纳米农药无人机喷洒系统
本专利技术涉及农业设备
，尤其涉及一种纳米农药无人机喷洒系统。
技术介绍
在农药领域，研究纳米农药是为了充分发挥农药有效成分的药效潜能，提高农药施用效果，即达到提高药效、减施增效、改善环境的目的。农药的施用方式方法决定了“纳米农药”一定是指农药有效成分到达靶标上的颗粒(包括液体颗粒)是在100nm以下的“纳米颗粒”范围，而不仅仅是在制剂状态时的农药颗粒在纳米状态。只有在靶标上农药颗粒是纳米状态，农药制剂才能体现出农药药效性能的提高和药效的与众不同。如今，随着无人机技术的日渐成熟，采用无人机进行农药喷洒逐渐成为农业生产的趋势。现有的无人机，配备有喷淋组件，无人机携带装有纳米农药的农药箱进行喷淋，这种方式，无人机的喷淋能力严重受到自身续航和农药箱的限制，即，农药箱内的农药容量过小，无人机需要进行多次农药灌装，在喷淋区域以及灌装区域之间往返，降低续航时间，且喷淋作业时间增加；另外，农药箱内的农药容量过大，对无人机自身载重以及续航能力要求高，无人机成本高，且农药容量过大，导致无人机喷淋的时间过长，在喷淋过程中，农药箱内的纳米农药会出现分层现象，一方面影响纳米农药效果，另一方面，分层的纳米农药会增加喷淋头堵塞的几率。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种纳米农药无人机喷洒系统。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种纳米农药无人机喷洒系统，其特征在于，包括用于喷洒纳米农药的喷洒无人机和至少两台用于装载农药箱的装载无人机，所述农药箱用于存储用于喷洒所需的纳米农药；其中，所述喷洒无人机设置有喷头、水泵、调整机构和连接管，其中所述喷头与所述水泵连接在一起，所述连接管的一端与所述水泵连接，所述调整机构与所述连接管的另一端连接并可带动其移动；所述装载无人机设置有装载机构和农药箱，所述农药箱可拆卸地安装在所述装载机构上，所述农药箱设置有瓶口用于与所述连接管的一端连接并连通；所述喷洒无人机与其中一台所述装载无人机连接并进行喷洒，另一台所述装载无人机处于准备状态。进一步的技术方案还可以是，所述连接管为柔性管，所述连接管用于与所述瓶口连接的一端设置有连接头，所述连接头可与所述瓶口可拆卸连接。进一步的技术方案还可以是，所述连接头外表面设置有环状气囊，所述环状气囊连接有气体发生机构，所述瓶口内设置有与所述环状气囊配合的弧形凹槽，所述连接头可插入所述瓶口以与所述瓶口连接。进一步的技术方案还可以是，所述瓶口内壁设置有环状凸台，所述环状凸台用于与所述连接头配合。进一步的技术方案还可以是，所述环状凸台朝向所述连接头的一面设置有橡胶层。进一步的技术方案还可以是，所述连接头包括插入段和阻挡段，其中，所述插入段的外径小于所述瓶口的内径，所述插入段的内径等于或小于所述环状凸台的内径，所述阻挡段的外径大大于所述插入段的外径。进一步的技术方案还可以是，所述调整机构末端设置有夹持爪和转向电机，所述夹持爪与所述连接头连接，所述转向电机与所述夹持爪连接并可驱动所述夹持爪转动以调整所述连接头的角度。进一步的技术方案还可以是，所述调整机构包括安装部、第一臂和第二臂，其中，所述第一臂的一端与所述安装部连接，所述第二臂的一端与所述第一臂的另一端连接，所述第二臂的另一端与所述连接头连接，所述安装部上设置有与所述第一臂连接的第一电机，所述第一臂上设置有于所述第二臂连接的第二电机。进一步的技术方案还可以是，所述第一臂和/或所述第二臂上与所述连接管连接。进一步的技术方案还可以是，所述喷头包括多个，多个所述喷头均匀分布在所述喷洒无人机的底面上。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：1、设置有所述喷洒无人机和所述装载无人机，通过所述装载无人机装载所述农药箱，为所述喷洒无人机提供喷洒所需的纳米农药，在喷洒过程中，所述喷洒无人机无需多次往返在喷洒区域和准备区域之间，当所述装载无人机装载的纳米农药使用完毕后，即可迅速地通过另一台处于准备状态的所述装载无人机进行补充，重新开始喷洒，简化了操作流程，极大地节省了时间，提高了喷洒效率；2、进行喷洒的所述喷洒无人机无需自身装载农药箱，而是通过至少两台所述装载无人机装载所述农药箱，轮流地为所述喷洒无人机提供喷洒所需的纳米农药，进行喷洒的所述喷洒无人机能够极大地提高续航时间，而装载所述农药箱的所述装载无人机，由于无需长期飞行，对续航要求不高，且处于准备状态是可以进行充电，另外，由于所述喷洒无人机无需多次往返在喷洒区域和准备区域之间，能够精确地按照预设路径进行纳米农药的喷洒，避免重复喷洒的情况，节省纳米农药的用量，降低成本，并提供纳米农药的使用效率，纳米农药喷洒军玉米有力与保证纳米农药的使用效果并避免因过量喷洒导致药害的情况发生；3、由于设置有多台所述装载无人机为所述喷洒无人机提供喷洒所需的纳米农药，每一台所述装载无人机所装载的纳米农药容量小，使得每一个所述农药箱喷洒所需的时间少，有效地避免因喷洒时间过长导致在喷洒过程中，所述农药箱内装载的纳米农药分层的现象，喷洒的纳米农药分布均匀，降低所述喷头堵塞的风险，提高纳米农药的使用效果。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术实施例中喷洒无人机的结构示意图；图2为图1中A处的放大图；图3为本专利技术实施例中装载无人机的结构示意图；图4为本专利技术实施例中连接头的结构示意图。图中：1喷洒无人机、11喷头、12连接管、13连接头、131插入段、132阻挡段、14环形气囊、2装载无人机、21装载机构、3农药箱、31瓶口、32弧形凹槽、33环形凸起、41安装部、42第一臂、43第二臂、44第一电机、45第二电机、51夹持爪、52转向电机。具体实施方式为了能够更加清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纳米农药无人机喷洒系统，其特征在于，包括用于喷洒纳米农药的喷洒无人机和至少两台用于装载农药箱的装载无人机，所述农药箱用于存储用于喷洒所需的纳米农药；/n其中，所述喷洒无人机设置有喷头、水泵、调整机构和连接管，其中所述喷头与所述水泵连接在一起，所述连接管的一端与所述水泵连接，所述调整机构与所述连接管的另一端连接并可带动其移动；/n所述装载无人机设置有装载机构和农药箱，所述农药箱可拆卸地安装在所述装载机构上，所述农药箱设置有瓶口用于与所述连接管的一端连接并连通；/n所述喷洒无人机与其中一台所述装载无人机连接并进行喷洒，另一台所述装载无人机处于准备状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种纳米农药无人机喷洒系统，其特征在于，包括用于喷洒纳米农药的喷洒无人机和至少两台用于装载农药箱的装载无人机，所述农药箱用于存储用于喷洒所需的纳米农药；
其中，所述喷洒无人机设置有喷头、水泵、调整机构和连接管，其中所述喷头与所述水泵连接在一起，所述连接管的一端与所述水泵连接，所述调整机构与所述连接管的另一端连接并可带动其移动；
所述装载无人机设置有装载机构和农药箱，所述农药箱可拆卸地安装在所述装载机构上，所述农药箱设置有瓶口用于与所述连接管的一端连接并连通；
所述喷洒无人机与其中一台所述装载无人机连接并进行喷洒，另一台所述装载无人机处于准备状态。


2.如权利要求1所述的一种纳米农药无人机喷洒系统，其特征在于，所述连接管为柔性管，所述连接管用于与所述瓶口连接的一端设置有连接头，所述连接头可与所述瓶口可拆卸连接。


3.如权利要求2所述的一种纳米农药无人机喷洒系统，其特征在于，所述连接头外表面设置有环状气囊，所述环状气囊连接有气体发生机构，所述瓶口内设置有与所述环状气囊配合的弧形凹槽，所述连接头可插入所述瓶口以与所述瓶口连接。


4.如权利要求3所述的一种纳米农药无人机喷洒系统，其特征在于，所述瓶口内壁设置有环状凸台，所述环状凸台用于与所述连接头配合。


5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，黄斌，王静，王凤龙，任广伟，
申请(专利权)人：中国农业科学院烟草研究所中国烟草总公司青州烟草研究所，
类型：发明
国别省市：山东;37