一种喷涂无人机制造技术

一种喷涂无人机，涉及无人机领域。设有水带、喷涂机构、固定装置、机架，所述喷涂机构包括直管、弯管，所述直管前端设有喷涂口，所述直管后端与所述弯管的一端固定连接，所述弯管的另一端向前环绕至所述直管的下方并连接所述水带，用于形成具有环形结构的出水管道，所述环形结构下方连接所述水带，所述环形结构用于分散缓冲所述水带释放时对所述无人机的作用力；所述固定装置包括第一固定件、第二固定件、第三固定件；所述固定装置还设有用于收纳所述水带的悬挂装置；本发明专利技术对无人机中的固定装置做出来相应的改进，用于增加出水管道与无人机的固接点，结合弯管的反作用力，进而实现分散减少释放的水带所带来的作用力。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂无人机
本专利技术涉及无人机领域，更具体地，涉及一种喷涂无人机。
技术介绍
在无人机领域中，水带用于实现将地面的液体建立通道在高空进行喷射，在建立高空喷射通道过程中，为避免水带在上升过程中被周围低空物体阻挡，往往将其设置其折叠到无人机底部，在到达指定位置后在进行水带的释放；但在释放过程中，水带的突然释放往往会较大程度的影响无人机的飞行，并且现实生活中用于固定水带的喷管往往只是往水流喷射方向设置，并不能很好的缓冲释放的水带对无人机机身的作用力。
技术实现思路
本专利技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种喷涂无人机，用于分散缓冲释放的水带在下落过程中对无人机的作用力。本专利技术采取的技术方案是，一种喷涂无人机，设有水带、喷涂机构、固定装置、机架，所述固定装置用于固定和折叠收纳所述水带，通过所述固定装置实现所述喷涂机构在所述机架的挂载，所述喷涂机构通过所述水带连接有加压装置，所述加压装置在所述喷涂机构的前端喷出有压力的气体或液体，用于对物体表面进行清洗或喷涂，所述喷涂机构包括直管、弯管，所述直管前端设有喷涂口，所述直管后端与所述弯管的一端固定连接，所述弯管的另一端向前环绕至所述直管的下方并连接所述水带，用于形成具有环形结构的出水管道，所述环形结构下方连接所述水带，所述环形结构用于分散缓冲所述水带释放时对所述无人机的作用力；所述固定装置包括第一固定件、第二固定件、第三固定件；所述第一固定件用于实现所述环形结构上端在所述机架的固定连接，所述第二固定件用于实现所述环结构内侧、所述直管上与所述机架的固定连接，所述第二固定件用于实现所述环结构外侧、所述直管上与所述机架的固定连接；所述固定装置还设有用于收纳所述水带的悬挂装置。为分散缓冲释放的水带所产生的作用力，本专利技术对无人机中喷涂机构与固定装置做出来相应的改进，在常规或者常见的直管的基础上进一步增加了弯管，弯管的设置可以在增加出水管道与无人机的固接点，结合弯管的反作用力，进而实现分散减少释放的水带所带来的作用力；为实现在无人机机架上固定水带，本专利技术进一步设置了三角固定的构思，一方面，三角固定的关系提供了一种回路固定的构思，用于分散缓冲释放的水带对无人机的作用力，另一方面，三角固定的方式还可以进一步加大固定的强度，避免水带回路之间的滑动，保证了水带喷射的方向不变或者变化误差较小，所述喷涂机构仅仅表示一种可以用于喷涂的机构，包括：消防无人机上所使用的喷水机构、建筑外墙用的喷涂机构、用于农业的灌溉喷涂机构。作为一种优选的实施方式，所述直管斜向上固定于所述无人机上，和/或，所述斜向上角度的范围为1～10°。作为一种优选的实施方式，所述第二固定件、第三固定件呈对应所述直管斜向上固定设置。为克服无人机喷射的水流受重力的影响，本专利技术进一步改进了直管的设置，使其在使用过程中，直管为斜向上设置，使其出射的水流呈抛物线设计，一方面，抛物线的水流更符合人体视角习惯，在设定其与墙体距离范围后，作业人员可以不用考虑重力因素下的水流偏移，另一方便，斜向上的水流设置，使得在喷射同一高度的条件下，所需飞行的高度距离更短，节约飞行能耗；同时，考虑到无人机机体结构的设置如旋翼、相机等，直管并不适合较大角度的倾斜，一种合适角度设置范围为1～10°；优选的，所述角度为2°。作为一种优选的实施方式，所述环形结构设有弧形段和竖直段，所述弧形段的下方固定连接所述直管的后端，所述弧形段的上方连接所述竖直段的顶端，所述竖直段的底端连接有收纳的水带。为实现偏移弯管的设计构思，本专利技术进一步公开了固定装置的设计，将其分成若干个刚性管的结合，包括了刚性的直管、弧形段、和竖直段三种管，从而建立具有回型结构的出水通道，用于分散缓冲水带对无人机的作用力，同时，三种刚性管的拼接也使得这种回形结构不会出现水带的弯折意外，避免堵塞的情况，增加水带的使用寿命。作为一种优选的实施方式，所述第一固定件与所述第二固定件、第三固定件呈三角设置于所述无人机底部，和/或，所述第二固定件、第三固定件与所述竖直段之间的距离之比在1:1～1:3之间。为实现在无人机机架上固定水带，本专利技术进一步设置了三角固定的构思，一方面，三角固定的关系提供了一种回路固定的构思，用于分散缓冲释放的水带对无人机的作用力，另一方面，三角固定的方式还可以进一步加大固定的强度，避免水带回路之间的滑动，保证了水带喷射的方向不变或者变化误差较小；为实现最佳的水带固定，本专利技术具体设置了一种一处上弯管、两处下直管三角固定结合的方式，应用三角结构的稳定性，固定效果更为简单有效；；另外，本专利技术还进一步限定了所述第二固定件、第三固定件与所述竖直段的距离之比，可以较好的适应直管结构中延伸较长的前端结构。作为一种优选的实施方式，所述无人机设有第一支架，所述第一固定件包括喷管套圈、无人机套圈、连接部，所述喷管套圈用于套合固定连接所述直管，所述无人机套圈用于套合固定所述第一支架，所述连接部用于连接所述喷管套圈、所述无人机套圈，用于形成倾斜向上固定的直管。为实现倾斜固定直管，本专利技术在套圈固定无人机和直管的基础上，进一步增加了连接部连接两种套圈，通过设置连接部的长度实现不同高度的固定来实现斜向上固定，确保直管的喷涂方向是拟抛物线向上，用于克服远处水流高度下降的问题。作为一种优选的实施方式，所述喷管套圈上设有连接卡勾；所述连接部设有卡勾槽，所述连接卡勾对应所述卡勾槽设置，用于斜向上活动安装所述固定装置。本专利技术在固定直管的过程中，进一步限定了第一固定件的结构，通过套圈固定的方式，可以最大程度的配合无人机脚架形状，同时采用通用的螺钉加紧固定套圈结构，既可以实现无人机或者直管之间的固定，同时通过卡勾实现直管结构的限位固定，实现无人机与管结构的固定连接。作为一种优选的实施方式，所述无人机包括第二支架，所述第二支架连接有上接板，所述第二固定件设有下接板，所述上接板连接所述下接板，所述上接板连接有用于角度调节的旋转装置。作为一种优选的实施方式，所述无人机还配备有相机以及连接所述相机的控制端，用于实时显示喷涂进度和轨迹。为实现喷涂操作的互动性，本专利技术进一步增加了相机的可视功能，在操作时，通过控制端，根据实际需要控制端可以设计在地面操作人员的可视窗口，使得操作人员除了在低处进行观察无人机的作业进度外，还具有更为直观、具体的观察视野；在所述观察视野的基础上，控制端还可以进一步对视野图像进行分析，建立相应的操作模型，规划喷涂轨迹。作为一种优选的实施方式，所述水带与所述斜向上设置的直管形成的水流行程，与所述相机视野的中心线位于同一面且具有重合部分，所述重合部分包括第一交点、第二交点；设置所述第二交点对应所述无人机喷涂物体的表面。为实现更有互动感的喷涂体验，本专利技术进一步设置了直管与相机之间的结构设置，通过设置水流与相机的重合即代表二者在同一面上，并且通过设置具有较弱强度的抛物线水流，在第二交点上与相机视野中心线重合度较高，即当无人机与被喷涂物体的水平距离在第二焦点上时，水流喷涂的轨迹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂无人机，设有水带、喷涂机构、固定装置、机架，所述固定装置用于固定和折叠收纳所述水带，通过所述固定装置实现所述喷涂机构在所述机架的挂载，所述喷涂机构通过所述水带连接有加压装置，所述加压装置在所述喷涂机构的前端喷出有压力的气体或液体，用于对物体表面进行清洗或喷涂，其特征在于：/n所述喷涂机构包括直管、弯管，所述直管前端设有喷涂口，所述直管后端与所述弯管的一端固定连接，所述弯管的另一端向前环绕至所述直管的下方并连接所述水带，用于形成具有环形结构的出水管道，所述环形结构下方连接所述水带，所述环形结构用于分散缓冲所述水带释放时对所述无人机的作用力；/n所述固定装置包括第一固定件、第二固定件、第三固定件；所述第一固定件用于实现所述环形结构上端在所述机架的固定连接，所述第二固定件用于实现所述环结构内侧、所述直管上与所述机架的固定连接，所述第二固定件用于实现所述环结构外侧、所述直管上与所述机架的固定连接；所述固定装置还设有用于收纳所述水带的悬挂装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷涂无人机，设有水带、喷涂机构、固定装置、机架，所述固定装置用于固定和折叠收纳所述水带，通过所述固定装置实现所述喷涂机构在所述机架的挂载，所述喷涂机构通过所述水带连接有加压装置，所述加压装置在所述喷涂机构的前端喷出有压力的气体或液体，用于对物体表面进行清洗或喷涂，其特征在于：
所述喷涂机构包括直管、弯管，所述直管前端设有喷涂口，所述直管后端与所述弯管的一端固定连接，所述弯管的另一端向前环绕至所述直管的下方并连接所述水带，用于形成具有环形结构的出水管道，所述环形结构下方连接所述水带，所述环形结构用于分散缓冲所述水带释放时对所述无人机的作用力；
所述固定装置包括第一固定件、第二固定件、第三固定件；所述第一固定件用于实现所述环形结构上端在所述机架的固定连接，所述第二固定件用于实现所述环结构内侧、所述直管上与所述机架的固定连接，所述第二固定件用于实现所述环结构外侧、所述直管上与所述机架的固定连接；所述固定装置还设有用于收纳所述水带的悬挂装置。


2.根据权利要求1所述的一种喷涂无人机，其特征在于，所述直管斜向上固定于所述无人机上，和/或，所述斜向上角度的范围为2～10°。


3.根据权利要求2所述的一种喷涂无人机，其特征在于，所述第二固定件、第三固定件呈对应所述直管斜向上固定设置。


4.根据权利要求1所述的一种喷涂无人机，其特征在于，所述环形结构设有弧形段和竖直段，所述弧形段的下方固定连接所述直管的后端，所述弧形段的上方连接所述竖直段的顶端，所述竖直段的底端连接有收纳的水带。


5.根据权利要求4所述的一种喷涂无人机，其特征在于，所述第一固定件与所述第二固定件、所述第三固定件呈三角设置于所述无人机底部，和/或，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗俊达，罗俊杰，
申请(专利权)人：广州市华科尔科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44