一种船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人及操作方法技术

本发明专利技术公开了一种船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人，包括防护腔、回收系统、动力机构、垃圾处理箱、清洁机构和高压清洁系统，所述动力机构设于防护腔内，所述清洁机构对称间隔转动设于防护腔外且与动力机构连接，所述回收系统对称设于防护腔外壁两侧，所述垃圾处理箱设于防护腔底部，所述清洁机构对称设于防护腔两外侧壁上且分别与垃圾处理箱连通，所述高压清洁系统设于防护腔底部且与垃圾处理箱相对应设置，并公开了其操作方法。本发明专利技术涉及船舶清洁水下机器技术领域，具体提供了一种操作方便，能够对船体表面的藤壶类生物进行彻底清洁，减轻人员的工作量，降低维护成本，提高工作效率一种船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人及操作方法。

【技术实现步骤摘要】
一种船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人及操作方法
本专利技术涉及船舶清洁水下机器
，具体为一种船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人及操作方法。
技术介绍
船舶在经过常年累月的航行后，在其吃水线以下的船体外壳上会形成一层厚厚的垃圾垢层，这些垃圾垢层主要由藤壶、藻类、贝类等附着物组成，这些垃圾和污垢严重影响着船舶的正常航行和降低着船舶的使用寿命，因此需要定期对船舶进行清洗，目前，船体的清洗主要通过人工潜水手动清理或运至船坞中清洗来实现，因垢层致密且面积大，船体的水下清洗工作往往较为复杂,因此清洁工作较耗时耗力，人工成本高，工作效率低。因此，针对现有的问题而设计和生产一种操作方便，能够自主完成对船体的水下清洁，减轻人员的工作量，降低维护成本，提高工作效率一种船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人及操作方法是十分必要的。
技术实现思路
针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本专利技术提供了一种操作方便，能够对船体表面的藤壶类生物进行彻底清洁，减轻人员的工作量，降低维护成本，提高工作效率一种船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人及操作方法。本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术采取的技术方案如下：一种船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人及操作方法，包括防护腔、回收系统、动力机构、垃圾处理箱、清洁机构和高压清洁系统，所述动力机构设于防护腔内，所述清洁机构对称间隔转动设于防护腔外且与动力机构连接，所述回收系统对称设于防护腔外壁两侧，所述垃圾处理箱设于防护腔底部，所述清洁机构对称设于防护腔两外侧壁上且分别与垃圾处理箱连通，所述高压清洁系统设于防护腔底部且与垃圾处理箱相对应设置，所述动力机构包括正反转电机、固定板、齿条带和旋转轴，所述正反转电机设于防护腔内，所述固定板设于防护腔内且位于正反转电机上方，所述固定板上对称设有转动套，所述转动套设有多组，其中一组转动套与正反转电机相对应，所述旋转轴转动设于转动套上，所述与正反转电机相对应的转动套上转动设置的旋转轴一端与正反转电机输出轴连接，所述两两对称设置的旋转轴一端与正反转电机平行位置处设有从动齿轮，所述正反转电机输出轴上设有主动齿轮，所述齿条带分别与两组从动齿轮和主动齿轮相啮合，转动正反转电机，与正反转电机输出轴连接的旋转轴随之旋转，正反转电机上的主动齿轮转动带动齿条带转动，齿条带带动两端的从动齿轮转动，从动齿轮转动带动旋转轴随之旋转，所述清洁机构转动设于防护腔外且分别与旋转轴连接，所述清洁机构包括弹簧板、清洁轮、驱动电机和防护罩，所述弹簧板转动设于防护腔外且分别与旋转轴连接，所述防护罩设于弹簧板上，所述清洁轮两端设有连接轴，所述清洁轮通过连接轴转动设于防护罩外，所述驱动电机设于所述防护罩内一侧设，所述驱动电机输出轴与清洁轮一端的连接轴连接，所述回收系统包括回收箱、粉碎机、涡轮机和回收斗，所述回收箱对称设于防护腔外壁两侧，所述涡轮机对称设于回收箱两端，所述粉碎机设于回收箱内，所述回收斗对称设于防护腔外壁上且位于清洁机构之间，所述回收箱内靠近防护腔外壁处设有输料管，所述输料管与回收斗连接，所述回收箱底部设有出料口，所述垃圾处理箱设于防护腔底部，所述垃圾处理箱两端设有进料管，所述进料管分别与出料口连通，所述高压清洁系统包括压力腔和喷射管，所述压力腔设于防护腔底部且与垃圾处理箱相对应，所述喷射管设于压力腔上，所述喷射管设有多组，多组喷射管均布间隔设于压力腔上且位于回收斗和清洁机构下方。进一步地，所述粉碎机设有多组，多组所述粉碎机间隔均布设于回收箱内。进一步地，所述防护腔底部设有转动叶轮，所述转动叶轮设有四组，四组所述转动叶轮均布两两对应设于防护腔底部，通过转动叶轮可以推进水下机器在水下行进，也可防止被水下藤蔓缠绕，防止水下机器被困。进一步地，所述压力腔上设有无线传输摄像头，地面通过连接无线传输摄像头可以对水下机器人的清洁的动态情况有详细的了解。进一步地，所述防护腔内设有备用电池组，通过备用电池组可以对水下机器进行供电延长清洁时间。进一步地，所述垃圾处理箱上设有可开闭筛孔，所述可开闭筛孔设有多组，多组所述可开闭筛孔间隔均布设于垃圾处理箱上。一种船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人的操作方法，具体包括下列步骤：1)将船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人放入水中并使其贴紧需要清理的船体侧壁；2)启动转动叶轮，使船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人沿着船体侧壁进行下潜；3)启动正反转电机驱动清洁机构旋转对船体表面上的藤壶、藻类、贝类等附着物组成的垃圾进行清理；4)启动驱动电机，驱动电机驱动清洁轮转动对附着物垃圾进行进一步的清洁；5)启动涡轮机，涡轮机通过回收斗将清理掉的附着物垃圾吸入回收箱中；6)启动粉碎机对回收箱中的附着物垃圾进行粉碎；7)经过粉碎后的垃圾通过进料管转入垃圾处理箱中；8)在清洁时开启传输摄像头，通过传输摄像头观察垃圾的清理情况；9)开启压力腔使用喷射管对角落处不方便使用清洁机构清理的部位进行水柱喷射清理。采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：本专利技术一种船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人，相较于传统的水下机器人，优点在于：操作方便，能够对船体表面的藤壶类生物进行彻底清洁，减轻人员的工作量，降低维护成本，提高工作效率。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术一种船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人及操作方法整体结构示意图；图2为本专利技术一种船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人及操作方法的底部结构示意图。其中，1、防护腔，2、回收系统，3、动力机构，4、垃圾处理箱，5、清洁机构，6、高压清洁系统，7、正反转电机，8、固定板，9、齿条带，10、旋转轴，11、从动齿轮，12、主动齿轮，13、弹簧板，14、清洁轮，15、驱动电机，16、防护罩，17、回收箱，18、粉碎机，19、涡轮机，20、回收斗，21、输料管，22、进料管，23、压力腔，24、喷射管，25、转动叶轮，26、传输摄像头，27、备用电池组。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1～2所示，本专利技术采取的技术方案如下：一种船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人及操作方法，包括防护腔1、回收系统2、动力机构3、垃圾处理箱4、清洁机构5和高压清洁系统6，所述动力机构3设于防护腔1内，所述清洁机构5对称间隔转动设于防护腔1外且与动力机构3连接，所述回收系统2对称设于防护腔1外壁两侧，所述垃圾处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人，其特征在于，包括防护腔、回收系统、动力机构、垃圾处理箱、清洁机构和高压清洁系统，所述动力机构设于防护腔内，所述清洁机构对称间隔转动设于防护腔外且与动力机构连接，所述回收系统对称设于防护腔外壁两侧，所述垃圾处理箱设于防护腔底部，所述清洁机构对称设于防护腔两外侧壁上且分别与垃圾处理箱连通，所述高压清洁系统设于防护腔底部且与垃圾处理箱相对应设置，所述动力机构包括正反转电机、固定板、齿条带和旋转轴，所述正反转电机设于防护腔内，所述固定板设于防护腔内且位于正反转电机上方，所述固定板上对称设有转动套，所述转动套设有多组，其中一组转动套与正反转电机相对应，所述旋转轴转动设于转动套上，所述与正反转电机相对应的转动套上转动设置的旋转轴一端与正反转电机输出轴连接，所述两两对称设置的旋转轴一端与正反转电机平行位置处设有从动齿轮，所述正反转电机输出轴上设有主动齿轮，所述齿条带分别与两组从动齿轮和主动齿轮相啮合，所述清洁机构转动设于防护腔外且分别与旋转轴连接，所述清洁机构包括弹簧板、清洁轮、驱动电机和防护罩，所述弹簧板转动设于防护腔外且分别与旋转轴连接，所述防护罩设于弹簧板上，所述清洁轮两端设有连接轴，所述清洁轮通过连接轴转动设于防护罩外，所述驱动电机设于所述防护罩内一侧设，所述驱动电机输出轴与清洁轮一端的连接轴连接，所述回收系统包括回收箱、粉碎机、涡轮机和回收斗，所述回收箱对称设于防护腔外壁两侧，所述涡轮机对称设于回收箱两端，所述粉碎机设于回收箱内，所述回收斗对称设于防护腔外壁上且位于清洁机构之间，所述回收箱内靠近防护腔外壁处设有输料管，所述输料管与回收斗连接，所述回收箱底部设有出料口，所述垃圾处理箱设于防护腔底部，所述垃圾处理箱两端设有进料管，所述进料管分别与出料口连通，所述高压清洁系统包括压力腔和喷射管，所述压力腔设于防护腔底部且与垃圾处理箱相对应，所述喷射管设于压力腔上，所述喷射管设有多组，多组喷射管均布间隔设于压力腔上且位于回收斗和清洁机构下方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种船体垃圾清理回收垃圾的水下机器人，其特征在于，包括防护腔、回收系统、动力机构、垃圾处理箱、清洁机构和高压清洁系统，所述动力机构设于防护腔内，所述清洁机构对称间隔转动设于防护腔外且与动力机构连接，所述回收系统对称设于防护腔外壁两侧，所述垃圾处理箱设于防护腔底部，所述清洁机构对称设于防护腔两外侧壁上且分别与垃圾处理箱连通，所述高压清洁系统设于防护腔底部且与垃圾处理箱相对应设置，所述动力机构包括正反转电机、固定板、齿条带和旋转轴，所述正反转电机设于防护腔内，所述固定板设于防护腔内且位于正反转电机上方，所述固定板上对称设有转动套，所述转动套设有多组，其中一组转动套与正反转电机相对应，所述旋转轴转动设于转动套上，所述与正反转电机相对应的转动套上转动设置的旋转轴一端与正反转电机输出轴连接，所述两两对称设置的旋转轴一端与正反转电机平行位置处设有从动齿轮，所述正反转电机输出轴上设有主动齿轮，所述齿条带分别与两组从动齿轮和主动齿轮相啮合，所述清洁机构转动设于防护腔外且分别与旋转轴连接，所述清洁机构包括弹簧板、清洁轮、驱动电机和防护罩，所述弹簧板转动设于防护腔外且分别与旋转轴连接，所述防护罩设于弹簧板上，所述清洁轮两端设有连接轴，所述清洁轮通过连接轴转动设于防护罩外，所述驱动电机设于所述防护罩内一侧设，所述驱动电机输出轴与清洁轮一端的连接轴连接，所述回收系统包括回收箱、粉碎机、涡轮机和回收斗，所述回收箱对称设于防护腔外壁两侧，所述涡轮机对称设于回收箱两端，所述粉碎机设于回收箱内，所述回收斗对称设于防护腔外壁上且位于清洁机构之间，所述回收箱内靠近防护腔外壁处设有输料管，所述输料管与回收斗连接，所述回收箱底部设有出料口，所述垃圾处理箱设于防护腔底部，所述垃圾处理箱两端设有进料管，所述进料管分别与出料口连通，所述高压清洁系统包括压力腔和喷射管，所述压力腔设于防护腔底部且与垃圾处理箱相对应，所述喷射管设于压力腔上，所述喷射管设有多组，多组喷射管均布间隔设于压力腔上且位于回收斗和清洁机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦昌，张扬，桑延，
申请(专利权)人：宁波星与海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33