【技术实现步骤摘要】
一种基于驾驶员纵向加速意图的闭环控制方法
本专利技术涉及汽车控制策略
，具体为一种基于驾驶员纵向加速意图的闭环控制方法。
技术介绍
随着汽车技术的不断发展，消费者对汽车的运动性能要求，特别是驾驶性能的要求越来越高。汽车发展早期一般是运用机械结构建立加速踏板和节气门之间的关系，现阶段主要是通过构筑PedalMap图，建立加速踏板开度与需求扭矩之间的关系，将驾驶员的加速踏板的开度操作量转化为整车的驱动扭矩需求，并根据整车扭矩需求控制发动机的工作状态，与此相适应的传统的汽车的纵向控制方法，大多是采用基于扭矩的开环控制，即加速踏板开度解析为扭矩需求。有学者对加速踏板解析提供新的思路。2010年，GM公司将加速踏板解析为功率需求，见文献IntegratedPowertrainControl.SAETechnicalPaper2010-01-0368。也有学者提出了基于扭矩的闭环控制架构。2010年，GM公司通过对发动机扭矩实现闭环控制保证输出动力的精准；2015年，DaimlerAG公司提出了基于半轴扭矩的闭环控制架构，...
【技术保护点】
1.一种基于驾驶员纵向加速意图的闭环控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：通过信号实时采集模块(I)，采集当前车辆的纵向速度u
【技术特征摘要】
1.一种基于驾驶员纵向加速意图的闭环控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：通过信号实时采集模块(I)，采集当前车辆的纵向速度ux、当前加速踏板开度aped以及当前实际的整车纵向加速度ax；将采集到的纵向速度ux、当前加速踏板开度aped以及整车纵向加速度ax的单位转化为国际统一单位后输出；
S2：通过当前稳定速度所对应加速踏板开度模块(II)使车辆以当前车速保持稳定行驶时所对应的加速踏板的开度大小；
S3：通过纵向加速度意图模块(III)解析加速度需求信号实时采集模块(I)采集到的当前加速踏板开度aped和当前稳定速度所对应加速踏板开度模块(II)得到的当前稳定速度所对应加速踏板开度av2ped，做差并综合判断，从而解析出加速度需求纵向加速度意图模块(III)主要包含四部分，长时间操作运动意图(3.1)、波动操作运动意图(3.2)、短时间操作运动意图(3.3)、PedalMap(3.4)。
S4：通过PID车辆控制模块(IV)实现车辆的纵向运动控制，将纵向加速度意图模块(III)得到的加速度需求与实际测量得到的车辆纵向加速度ax，一并输入给PID控制系统，从而实现车辆的纵向运动控制。
2.根据权利要求1所述的一种基于驾驶员纵向加速意图的闭环控制方法，其特征在于，所述通过当前稳定速度所对应加速踏板开度模块(II)，通过前期的试验标定，获知稳定车速情况下，所对应的加速踏板的开度，并将当前车速当做为稳定车速，输出相应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：管欣，李力，金号，段春光，张育宁，杨得军，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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