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本发明公开的属于汽车控制策略技术领域，具体为一种基于驾驶员纵向加速意图的闭环控制方法，其包括以下步骤：S1：通过信号实时采集模块，采集当前车辆的纵向速度u...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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