本实用新型专利技术公开一种滑板油缸组件拆装系统，包括固定安装于钢包的安装座和存放座，还包括附件、工业机器人和夹具，附件可拆卸地安装于存放座或安装座，附件上安装有油缸本体和自锁卡爪，安装座上安装有T型连杆，工业机器人驱动夹具拆除安装于存放座的附件，使自锁卡爪与T型连杆连接，或工业机器人驱动夹具拆除安装于安装座的附件，使自锁卡爪与T型连杆分离。完成滑板油缸组件的自动安装，反向执行上述步骤即可完成滑板油缸组件的自动拆卸，通过工业机器人和视觉定位机构实现滑板油缸组件的自动化拆装，替代传统人工安装，提升工作效率和安全性。本实用新型专利技术还公开一种包括上述系统的钢铁连铸平台。
【技术实现步骤摘要】
滑板油缸组件拆装系统及钢铁连铸平台
本技术涉及钢铁加工领域，特别是涉及一种滑板油缸组件拆装系统。此外，本技术还涉及一种包括上述系统的钢铁连铸平台。
技术介绍
现有技术中，钢厂的钢铁连铸平台钢包的滑板油缸装拆工作均由人工现场操作完成，现场工作环境十分恶劣，工人需在装满约1500℃钢水的钢包正下方徒手将连接油缸本体的自锁卡爪连接到T型连杆上。但是钢包中不时有粘连的钢渣掉落，工人自身存在被烫伤和砸伤的风险。因此，如何提供一种替代人工的自动化滑板油缸组件拆装系统是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种滑板油缸组件拆装系统，通过工业机器人和视觉定位机构实现滑板油缸组件的自动化拆装，提升工作效率和安全性。本技术的另一目的是提供一种包括上述系统的钢铁连铸平台。为解决上述技术问题，本技术提供一种滑板油缸组件拆装系统，包括固定安装于钢包的安装座和存放座，还包括附件、工业机器人和夹具，所述附件可拆卸地安装于所述存放座或所述安装座，所述附件上安装有油缸本体和自锁卡爪，所述安装座上安装有T型连杆，所述夹具上设置有用于定位所述安装座和所述存放座的位置的视觉定位机构，所述工业机器人驱动所述夹具拆除安装于所述存放座的所述附件，并将所述附件移动至所述安装座安装，使所述自锁卡爪与所述T型连杆连接，或所述工业机器人驱动所述夹具拆除安装于所述安装座的所述附件，并将所述附件移动至所述存放座安装，使所述自锁卡爪与所述T型连杆分离。优选地，所述附件包括移动板和安装于所述移动板正面的立板，所述立板垂直于所述移动板，所述油缸本体固定于所述立板，且伸出端穿过所述立板后连接所述自锁卡爪，所述安装座包括接头板和安装于所述接头板正面的接头卡槽及所述T型连杆，所述接头卡槽和所述T型连杆分别设置于所述接头板的两端，所述立板能够插入所述接头卡槽。优选地，所述存放座包括固定板和安装于所述固定板正面的固定卡槽，所述立板能够插入所述固定卡槽。优选地，所述立板下方设置有止倾块，所述移动板靠近所述自锁卡爪位置设置有防转机构，所述油缸本体下方设置有隔热板。优选地，所述接头卡槽处设置有油缸限位块，所述接头板上设置有单向限位机构。优选地，所述夹具包括安装板和安装于所述安装板正面的电磁吸盘，所述电磁吸盘能够吸取所述移动板背面。优选地，所述电磁吸盘外周设置有多个主导向销，所述移动板背面对应设置有多个主导向孔，所述主导向销能够伸入所述主导向孔，所述安装板正面安装有接近开关。优选地，立板下方设置油缸锁紧机构，所述安装板正面设置有用于推动所述油缸锁紧机构的驱动机构。优选地，所述视觉定位机构包括定位相机、定位光源和多组定位激光，所述接头卡槽上设置有第一标定块，所述接头板下设置有第一基准板，所述固定卡槽上设置有第二标定块，所述固定板下设置有第二基准板。本技术提供一种钢铁连铸平台，包括钢包和滑板油缸组件拆装系统，所述滑板油缸组件拆装系统具体为上述任意一项所述的滑板油缸组件拆装系统。本技术提供一种滑板油缸组件拆装系统，包括固定安装于钢包的安装座和存放座，还包括附件、工业机器人和夹具，附件可拆卸地安装于存放座或安装座，附件上安装有油缸本体和自锁卡爪，安装座上安装有T型连杆，夹具上设置有用于定位安装座和存放座的位置的视觉定位机构，工业机器人驱动夹具拆除安装于存放座的附件，并将附件移动至安装座安装，使自锁卡爪与T型连杆连接，或工业机器人驱动夹具拆除安装于安装座的附件，并将附件移动至存放座安装，使自锁卡爪与T型连杆分离。附件安装于存放座，工业机器人连接夹具，且夹具能够识别存放座和安装座的位置，工业机器人将夹具移动至存放座的位置，夹具夹持附件，使附件与存放座分离，然后将附件移动至安装座的位置，使附件与安装座安装，进而使自锁卡爪与T型连杆连接，完成滑板油缸组件的自动安装，反向执行上述步骤即可完成滑板油缸组件的自动拆卸，通过工业机器人和视觉定位机构实现滑板油缸组件的自动化拆装，替代传统人工安装，提升工作效率和安全性。本技术还提供一种包括上述系统的钢铁连铸平台，由于上述系统具有上述技术效果，上述钢铁连铸平台也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。附图说明图1为本技术所提供的滑板油缸组件拆装系统的一种具体实施方式的安装示意图；图2为本技术所提供的滑板油缸组件拆装系统的一种具体实施方式中安装座的结构示意图；图3为本技术所提供的滑板油缸组件拆装系统的一种具体实施方式中存放座的结构示意图；图4为本技术所提供的滑板油缸组件拆装系统的一种具体实施方式中附件的结构示意图；图5为本技术所提供的滑板油缸组件拆装系统的一种具体实施方式中夹具的结构示意图。具体实施方式本技术的核心是提供一种滑板油缸组件拆装系统，通过工业机器人和视觉定位机构实现滑板油缸组件的自动化拆装，提升工作效率和安全性。本技术的另一核心是提供一种包括上述系统的钢铁连铸平台。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图5，图1为本技术所提供的滑板油缸组件拆装系统的一种具体实施方式的安装示意图；图2为本技术所提供的滑板油缸组件拆装系统的一种具体实施方式中安装座的结构示意图；图3为本技术所提供的滑板油缸组件拆装系统的一种具体实施方式中存放座的结构示意图；图4为本技术所提供的滑板油缸组件拆装系统的一种具体实施方式中附件的结构示意图；图5为本技术所提供的滑板油缸组件拆装系统的一种具体实施方式中夹具的结构示意图。本技术具体实施方式提供一种滑板油缸组件拆装系统，包括安装座1、存放座2、附件3、工业机器人5和夹具4，其中安装座1和存放座2固定安装于钢包6的外侧，且两者之间具有一定的距离，工业机器人5具体为六轴机器人，夹具4安装于工业机器人5，夹具4能够夹持附件3，附件3可拆卸地安装于安装座1或存放座2，进一步地，附件3上安装有油缸本体33和自锁卡爪34，安装座1上安装有T型连杆13，同时夹具4上设置有视觉定位机构，视觉定位机构用于定位安装座1和存放座2的位置，需要安装滑板油缸组件时，工业机器人5驱动夹具4拆除安装于存放座2的附件3，并将附件3移动至安装座1安装，使自锁卡爪34与T型连杆13连接，需要拆除滑板油缸组件时，工业机器人5驱动夹具4拆除安装于安装座1的附件3，并将附件3移动至存放座2安装，使自锁卡爪34与T型连杆13分离。初始状态时，附件3安装于存放座2，工业机器人5连接夹具4，且夹具4能够识别存放座2和安装座1的位置，工业机器人5将夹具4移动至存放座2的位置，夹具4夹持附件3，使附件3与存放座2分离，然后将附件3移动至安装座1的位置，使附件3与安装座1安装，进而使自锁卡爪34与T型连杆13连接，完成滑板油缸组件的自动安装，反向执行上述步骤即可完成滑板油缸组件的自动拆卸，通过工业本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种滑板油缸组件拆装系统，其特征在于，包括固定安装于钢包(6)的安装座(1)和存放座(2)，还包括附件(3)、工业机器人(5)和夹具(4)，所述附件(3)可拆卸地安装于所述存放座(2)或所述安装座(1)，所述附件(3)上安装有油缸本体(33)和自锁卡爪(34)，所述安装座(1)上安装有T型连杆(13)，所述夹具(4)上设置有用于定位所述安装座(1)和所述存放座(2)的位置的视觉定位机构，所述工业机器人(5)驱动所述夹具(4)拆除安装于所述存放座(2)的所述附件(3)，并将所述附件(3)移动至所述安装座(1)安装，使所述自锁卡爪(34)与所述T型连杆(13)连接，或所述工业机器人(5)驱动所述夹具(4)拆除安装于所述安装座(1)的所述附件(3)，并将所述附件(3)移动至所述存放座(2)安装，使所述自锁卡爪(34)与所述T型连杆(13)分离。/n
【技术特征摘要】
1.一种滑板油缸组件拆装系统，其特征在于，包括固定安装于钢包(6)的安装座(1)和存放座(2)，还包括附件(3)、工业机器人(5)和夹具(4)，所述附件(3)可拆卸地安装于所述存放座(2)或所述安装座(1)，所述附件(3)上安装有油缸本体(33)和自锁卡爪(34)，所述安装座(1)上安装有T型连杆(13)，所述夹具(4)上设置有用于定位所述安装座(1)和所述存放座(2)的位置的视觉定位机构，所述工业机器人(5)驱动所述夹具(4)拆除安装于所述存放座(2)的所述附件(3)，并将所述附件(3)移动至所述安装座(1)安装，使所述自锁卡爪(34)与所述T型连杆(13)连接，或所述工业机器人(5)驱动所述夹具(4)拆除安装于所述安装座(1)的所述附件(3)，并将所述附件(3)移动至所述存放座(2)安装，使所述自锁卡爪(34)与所述T型连杆(13)分离。
2.根据权利要求1所述的滑板油缸组件拆装系统，其特征在于，所述附件(3)包括移动板(31)和安装于所述移动板(31)正面的立板(32)，所述立板(32)垂直于所述移动板(31)，所述油缸本体(33)固定于所述立板(32)，且伸出端穿过所述立板(32)后连接所述自锁卡爪(34)，所述安装座(1)包括接头板(11)和安装于所述接头板(11)正面的接头卡槽(12)及所述T型连杆(13)，所述接头卡槽(12)和所述T型连杆(13)分别设置于所述接头板(11)的两端，所述立板(32)能够插入所述接头卡槽(12)。
3.根据权利要求2所述的滑板油缸组件拆装系统，其特征在于，所述存放座(2)包括固定板(21)和安装于所述固定板(21)正面的固定卡槽(22)，所述立板(32)能够插入所述固定卡槽(22)。
4.根据权利要求3所述的滑板油缸组件拆装系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：田陆，
申请(专利权)人：湖南镭目科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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