双电机电动汽车的电机扭矩控制方法、装置、设备及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种双电机电动汽车的电机扭矩控制方法、装置、设备及车辆。所述方法包括获取电机端需求扭矩、确定电机端需求扭矩与电机端最大正扭矩和电机端最小负扭矩的大小关系、根据所述大小关系判断预定的电机扭矩分配机制是否被触发、响应于电机扭矩分配机制被触发的判断结果，获取使电机端能量损失最小的最佳电机扭矩分配方案以及根据所述最佳电机扭矩分配方案对双电机进行扭矩控制的步骤。所述装置包括对应执行上述步骤的各个功能模块。所述设备包括处理器和存储器，处理器执行存储器中保存的计算机程序时实现所述方法。所述车辆包含所述设备。根据本发明专利技术，能够解决现有双电机电动汽车的被动补偿式电机扭矩分配方法导致整车能耗水平高的问题。

【技术实现步骤摘要】
双电机电动汽车的电机扭矩控制方法、装置、设备及车辆
本专利技术属于电动汽车扭矩控制领域，更具体地，涉及一种双电机电动汽车的电机扭矩控制方法、装置、设备及车辆。
技术介绍
近年来，面对能源危机和环境污染的双重压力，世界汽车产业面临战略转型，纯电动汽车已成为我国汽车工业战略发展方向之一，电动汽车的市场占有量逐渐增加。双电机构型纯电动车作为电动车的一种，相比于单电机构型纯电动车，具有更加灵活的扭矩分配方式，以及兼顾动力性和经济性的匹配效果。目前上市的双电机构型电动车采用的双电机扭矩分配方式多为被动补偿方式，优先选用主驱动电机工作，待主驱动电机功率不足时，辅助电机补偿缺失功率。然而，现有双电机构型纯电动汽车的被动补偿式的双电机扭矩分配使得电动汽车在多数工况下均采用主驱动电机单独驱动，由此经常出现主驱动电机的运行点偏离电机高效区间的情况，进而导致电机的能源利用率较低，整车能耗升高，从而对整车经济性指标的达成产生不良影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有双电机电动汽车的被动补偿式电机扭矩分配方法导致整车能耗水平高的问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双电机电动汽车的电机扭矩控制方法，其特征在于，包括：/n获取电机端需求扭矩；/n确定电机端需求扭矩与电机端最大正扭矩和电机端最小负扭矩的大小关系；/n根据所述大小关系判断预定的电机扭矩分配机制是否被触发；/n响应于电机扭矩分配机制被触发的判断结果，获取使电机端能量损失最小的最佳电机扭矩分配方案；/n根据所述最佳电机扭矩分配方案对双电机进行扭矩控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种双电机电动汽车的电机扭矩控制方法，其特征在于，包括：
获取电机端需求扭矩；
确定电机端需求扭矩与电机端最大正扭矩和电机端最小负扭矩的大小关系；
根据所述大小关系判断预定的电机扭矩分配机制是否被触发；
响应于电机扭矩分配机制被触发的判断结果，获取使电机端能量损失最小的最佳电机扭矩分配方案；
根据所述最佳电机扭矩分配方案对双电机进行扭矩控制。


2.根据权利要求1所述的双电机电动汽车的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述获取电机端需求扭矩包括：
根据检测到的油门踏板开度确定整车需求扭矩；
根据整车需求扭矩和预获取的变速器速比确定电机端需求扭矩。


3.根据权利要求1所述的双电机电动汽车的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述电机扭矩分配机制的触发条件为：
电机端需求扭矩大于电机端最小负扭矩且小于电机端最大正扭矩。


4.根据权利要求1所述的双电机电动汽车的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述最佳电机扭矩分配方案的获取方法包括：
设置电机扭矩分配条件和间隔扭矩值；
获取满足所述电机扭矩分配条件且以间隔扭矩值为间隔的所有电机扭矩分配方案；
确定每个电机扭矩分配方案下的电机端能量损失；
将电机端能量损失最小的电机扭矩分配方案作为所述最佳电机扭矩分配方案；
所述电机扭矩分配方案包括主驱动电机的分配扭矩和辅助电机的分配扭矩。


5.根据权利要求4所述的双电机电动汽车的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述电机扭矩分配条件为两个电机的分配扭矩之和等于电机端需求扭矩且每个电机的分配扭矩处于该电机的外特性之内。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡智睿，徐洋，付江涛，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11