能量转换方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种能量转换方法、电子设备及存储介质。能量转换方法包括：获取汽车的工作状态参数；根据工作状态参数得到汽车的制动强度和汽车的前轴制动力；判断工作状态参数和制动强度是否满足能量回收条件，并生成第一判断结果；根据第一判断结果、工作状态参数和前轴制动力得到汽车的电机目标再生制动力矩；根据电机目标再生制动力矩得到汽车的电池包充电功率；获取汽车的第一初始档位，并根据第一初始档位和电池包充电功率得到汽车的目标档位；根据目标档位对汽车进行换挡操作。本申请实施例能够根据汽车工作状态参数等因素对汽车的档位进行换挡，进而避免汽车制动时的能量浪费，延长汽车的可行驶里程。

【技术实现步骤摘要】
能量转换方法、电子设备及存储介质
本专利技术涉及能量转换
，尤其涉及一种能量转换方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
目前，再生制动技术是新能源电动汽车的关键技术之一。在汽车减速或制动过程中，通过将汽车的部分动能或势能转换为电能并存储，以提高能量的利用率。在相关技术中，制动过程中汽车的档位保持不变，直至制动结束。但是，保持档位不变会造成汽车能量的浪费，对汽车的可行驶里程造成影响。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种能量转换方法、电子设备及存储介质，能够根据汽车工作状态参数等因素对汽车的档位进行换挡，提高汽车制动时的能量利用率，从而延长汽车的可行驶里程。根据本专利技术的第一方面实施例的能量转换方法，应用于汽车，包括：获取所述汽车的工作状态参数；根据所述工作状态参数得到所述汽车的制动强度和所述汽车的前轴制动力；判断所述工作状态参数和所述制动强度是否满足能量回收条件，并生成第一判断结果；根据所述第一判断结果、所述工作状态参数和所述前轴制动力得到所述汽车的电机目标再生制动力矩；根据所述电机目标再生制动力矩得到所述汽车的电池包充电功率；获取所述汽车的第一初始档位，并根据所述第一初始档位和所述电池包充电功率得到所述汽车的目标档位；根据所述目标档位对所述汽车进行换挡操作。根据本专利技术实施例的能量转换方法，至少具有如下有益效果：通过获取汽车的工作状态参数，并在工作状态参数满足能量回收条件时，按照电池包充电功率所对应的目标档位对汽车进行换挡操作，保证了汽车换挡时的制动稳定性，提高了汽车的能量回收效率，并避免了汽车制动时固定档位造成的能量浪费，从而延长汽车的可行驶里程。根据本专利技术的一些实施例，所述获取所述汽车的工作状态参数，包括：获取所述汽车的制动踏板角度、车速、整车参数和所述汽车行使的路面坡度；所述根据所述工作状态参数得到所述汽车的制动强度和汽车的前轴制动力，包括：根据所述制动踏板角度和所述车速得到所述制动强度；根据所述制动强度和所述整车参数得到需求制动力；根据所述制动强度、所述路面坡度和预设的模糊控制模型得到占比系数；根据所述占比系数和所述需求制动力得到所述前轴制动力。根据本专利技术的一些实施例，所述获取所述汽车的工作状态参数，还包括：获取所述汽车的电池组温度和所述汽车的电池组充电状态；所述根据所述第一判断结果、所述工作状态参数和所述前轴制动力得到所述汽车的电机目标再生制动力矩，包括：根据所述第一判断结果获取汽车的档位速比、主减速比和车轮半径；根据所述前轴制动力、所述档位速比、所述主减速比和所述车轮半径得到所述汽车的电机初始再生制动力矩；根据所述电池组温度、所述电池组充电状态、所述前轴制动力、所述档位速比、所述主减速比和所述车轮半径得到所述汽车的电池组再生制动力矩；获取所述汽车的电机回收力矩；根据所述电机初始再生制动力矩、所述电池组再生制动力矩和所述电机回收力矩得到所述电机目标再生制动力矩。根据本专利技术的一些实施例，所述根据所述电池组温度、所述电池组充电状态、所述前轴制动力、所述档位速比、所述主减速比和所述车轮半径得到所述汽车的电池组再生制动力矩，包括：根据所述档位速比、所述主减速比、所述车轮半径和所述车速得到汽车的电机转速；根据所述电机转速和所述电机初始再生制动力矩得到所述汽车的电机发电效率；根据所述电池组温度和所述电池组充电状态得到所述汽车的电池组充电功率；根据所述电池组充电功率、所述电机转速和所述电机发电效率得到所述汽车的电池组再生制动力矩。根据本专利技术的一些实施例，所述获取所述汽车的第一初始档位，并根据所述第一初始档位和所述电池包充电功率得到所述汽车的目标档位，包括：获取所述汽车的第一初始档位；判断所述第一初始档位是否为一档，并生成第二判断结果；根据所述第二判断结果和所述电池包充电功率得到所述汽车的目标档位。根据本专利技术的一些实施例，所述根据所述第二判断结果和所述电池包充电功率得到所述汽车的目标档位，包括：若所述第一初始档位不是所述一档，则计算所述第一初始档位至所述一档之间所有档位的所述电池包充电功率，并得到电池包充电功率集合；查找所述电池包充电功率集合中的最大值；根据所述所有最大值对应的档位得到所述目标档位。根据本专利技术的一些实施例，所述路面坡度包括上坡度或下坡度；所述判断所述工作状态参数和所述制动强度是否满足能量回收条件，并生成第一判断结果，包括：判断所述上坡度、所述制动强度、所述电池组充电状态和所述电池组温度中的至少一个是否满足第一子能量回收条件，并生成第一子判断结果；或判断所述下坡度、所述制动强度、所述电池组充电状态和所述电池组温度中的至少一个是否满足第二子能量回收条件，并生成所述第二子判断结果；根据所述第一子判断结果或第二子判断结果，判断所述上坡度或所述下坡度是否满足第二子能量回收条件，并生成所述第一判断结果。根据本专利技术的一些实施例，所述根据所述第一判断结果、所述工作状态参数、所述制动强度和所述前轴制动力得到所述电机目标再生制动力矩，还包括：若所述上坡度或所述下坡度满足所述第二子能量回收条件，则获取所述汽车的第二初始档位；控制所述汽车保持在所述第二初始档位。根据本专利技术的第二方面实施例的电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现：如上述任一实施例所描述的能量转换方法。根据本专利技术的第二方面实施例的计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于：执行如上述任一实施例所描述的能量转换方法。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：图1为本专利技术实施例能量转换方法的一流程示意图；图2为本专利技术实施例能量转换方法的另一流程示意图；图3A为本专利技术实施例路面坡度的一隶属函数示意图；图3B为本专利技术实施例制动强度的一隶属函数示意图；图3C为本专利技术实施例占比系数的一隶属函数示意图；图4为本专利技术实施例能量转换方法的另一流程示意图；图5为本专利技术实施例能量转换方法的另一流程示意图；图6为本专利技术实施例能量转换方法的另一流程示意图；图7为本专利技术实施例能量转换方法的另一流程示意图；图8为本专利技术实施例能量转换方法的另一流程示意图；图9为本专利技术实施例能量转换方法的另一流程示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.能量转换方法，应用于汽车，其特征在于，包括：/n获取所述汽车的工作状态参数；/n根据所述工作状态参数得到所述汽车的制动强度和所述汽车的前轴制动力；/n判断所述工作状态参数和所述制动强度是否满足能量回收条件，并生成第一判断结果；/n根据所述第一判断结果、所述工作状态参数和所述前轴制动力得到所述汽车的电机目标再生制动力矩；/n根据所述电机目标再生制动力矩得到所述汽车的电池包充电功率；/n获取所述汽车的第一初始档位，并根据所述第一初始档位和所述电池包充电功率得到所述汽车的目标档位；/n根据所述目标档位对所述汽车进行换挡操作。/n

【技术特征摘要】
1.能量转换方法，应用于汽车，其特征在于，包括：
获取所述汽车的工作状态参数；
根据所述工作状态参数得到所述汽车的制动强度和所述汽车的前轴制动力；
判断所述工作状态参数和所述制动强度是否满足能量回收条件，并生成第一判断结果；
根据所述第一判断结果、所述工作状态参数和所述前轴制动力得到所述汽车的电机目标再生制动力矩；
根据所述电机目标再生制动力矩得到所述汽车的电池包充电功率；
获取所述汽车的第一初始档位，并根据所述第一初始档位和所述电池包充电功率得到所述汽车的目标档位；
根据所述目标档位对所述汽车进行换挡操作。


2.根据权利要求1所述的能量转换方法，其特征在于，所述获取所述汽车的工作状态参数，包括：
获取所述汽车的制动踏板角度、车速、整车参数和所述汽车所行使的路面坡度；
所述根据所述工作状态参数得到所述汽车的制动强度和汽车的前轴制动力，包括：
根据所述制动踏板角度和所述车速得到所述制动强度；
根据所述制动强度和所述整车参数得到需求制动力；
根据所述制动强度、所述路面坡度和预设的模糊控制模型得到占比系数；
根据所述占比系数和所述需求制动力得到所述前轴制动力。


3.根据权利要求2所述的能量转换方法，其特征在于，所述获取所述汽车的工作状态参数，还包括：
获取所述汽车的电池组温度和所述汽车的电池组充电状态；
所述根据所述第一判断结果、所述工作状态参数和所述前轴制动力得到所述汽车的电机目标再生制动力矩，包括：
根据所述第一判断结果获取汽车的档位速比、主减速比和车轮半径；
根据所述前轴制动力、所述档位速比、所述主减速比和所述车轮半径得到所述汽车的电机初始再生制动力矩；
根据所述电池组温度、所述电池组充电状态、所述前轴制动力、所述档位速比、所述主减速比和所述车轮半径得到所述汽车的电池组再生制动力矩；
获取所述汽车的电机回收力矩；
根据所述电机初始再生制动力矩、所述电池组再生制动力矩和所述电机回收力矩得到所述电机目标再生制动力矩。


4.根据权利要求3所述的能量转换方法，其特征在于，所述根据所述电池组温度、所述电池组充电状态、所述前轴制动力、所述档位速比、所述主减速比和所述车轮半径得到所述汽车的电池组再生制动力矩，包括：
根据所述档位速比、所述主减速比、所述车轮半径和所述车速得到汽车的电机转速；
根据所述电机转速和所述电机初始再生制动力矩得到所述汽车的电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国安，岳东东，张韦韦，
申请(专利权)人：宝能汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44