一种汽车变制动间隙的能量回收方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车变制动间隙的能量回收方法，包括：当驾驶员踩踏目标汽车的制动踏板时，判断所述目标汽车的动力电池是否满足能量回收条件；若是，获取所述目标汽车的电机制动力和踏板制动力；当所述电机制动力小于所述踏板制动力时，计算液压制动力；依据所述液压制动力传递给制动间隙调节器，计算目标间隙值；依据所述目标间隙值调整制动主缸的输出压力，将能量回收至所述动力电池。上述的回收方法中，增加了制动间隙调节器，实现了制动间隙可以调整，减小液压制动参与，为回收制动提供更多的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车变制动间隙的能量回收方法、系统及装置
本专利技术涉及汽车制动系统
，尤其涉及一种汽车变制动间隙的能量回收方法、系统及装置。
技术介绍
在全球不可再生能源日益减少节能减排绿色出行的背景下，新能源汽车技术成为汽车工业实现能源清洁、低碳减排的有效途径。制动能量回收是新能源汽车的一项重要技术，将制动过程中摩擦制动器制动时造成的能量损失转变为利用电机的发电作用回收储存制动过程中的能量，此过程将会产生电机制动力矩，通过电机制动力与机械液压制动力的配合，来实现在保证制动安全性的前提下回收更多的能量。专利技术人对现有的现有车辆通过全解耦方式能量回收进行发现，制动踏板与制动主缸之间是非联通的，制动间隙不可变，导致能量回收效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种汽车变制动间隙的能量回收方法、系统及装置，用以解决现有技术中通过全解耦方式能量回收进行发现，制动踏板与制动主缸之间是非联通的，制动间隙不可变，导致能量回收效率低问题。具体方案如下：一种汽车变制动间隙的能量回收方法，包括：当驾驶员踩踏目标汽车的制动踏板时，判断所述目标汽车的动力电池是否满足能量回收条件；若是，获取所述目标汽车的电机制动力和踏板制动力；当所述电机制动力小于所述踏板制动力时，计算液压制动力；依据所述液压制动力传递给制动间隙调节器，计算目标间隙值；依据所述目标间隙值调整制动主缸的输出压力，将能量回收至所述动力电池。上述的方法，可选的，还包括：获取所述目标汽车制动踏板的位移信息；当所述位移信息为0时，制动过程结束。上述的方法，可选的，判断所述目标汽车的动力电池是否满足能量回收条件，包括：获取所述目标车辆的滑移率；当所述滑移率小于预设的滑移率阈值时，获取所述动力电池的剩余电量的百分比；当所述百分比小于预设的比例阈值时，判定所述动力电池满足能量回收条件。一种汽车变制动间隙的能量回收系统，包括：判断模块，用于当驾驶员踩踏目标汽车的制动踏板时，判断所述目标汽车的动力电池是否满足能量回收条件；第一获取模块，用于若是，获取所述目标汽车的电机制动力和踏板制动力；第一计算模块，用于当所述电机制动力小于所述踏板制动力时，计算液压制动力；第二计算模块，用于依据所述液压制动力传递给制动间隙调节器，计算目标间隙值；调整模块，用于依据所述目标间隙值调整制动主缸的输出压力，将能量回收至所述动力电池。上述的系统，可选的，还包括：第二获取模块，用于获取所述目标汽车制动踏板的位移信息；结束模块，用于当所述位移信息为0时，制动过程结束。上述的系统，可选的，所述判断模块包括：第一获取单元，用于获取所述目标车辆的滑移率；第二获取单元，用于当所述滑移率小于预设的滑移率阈值时，获取所述动力电池的剩余电量的百分比；判定单元，用于当所述百分比小于预设的比例阈值时，判定所述动力电池满足能量回收条件。一种汽车变制动间隙的能量回收装置，包括：制动踏板(1)、制动间隙调节器(2)、柱形间隙导轨(3)、真空助力器(4)和制动主缸(5)，其中：所述制动踏板(1)，用于当驾驶员踩踏制动踏板时产生制动信号；所述制动间隙调节器(2)与所述制动踏板(1)相连接，用于对制动间隙进行调整，得到目标间隙值；所述柱形间隙导轨(3)，与所述制动间隙调节器(2)相连接，依据所述目标间隙值，对制动间隙进行调整；所述真空助力器(4)，与所述柱形间隙导轨(3)相连接，用于提供固定数值的真空度；所述制动主缸(5)，与所述真空助力器(4)相连接，用于为制动液压油路建立压力。上述的装置，可选的，还包括：踏板位移传感器(6)，所述踏板位移传感器(6)，与所述制动踏板(1)相连接，用于捕捉所述制动踏板的位移信号。上述的装置，可选的，所述制动间隙调节器(2)包括：控制单元和执行单元，其中，所述控制单元由控制器和连接线路组成；所述执行单元由步进电机和蜗轮蜗杆机构组成。上述的装置，可选的，所述柱形间隙导轨(4)，由上下两个壳体组成，通过螺栓将上下壳体固定成一个整体，且所述上下壳体两端的圆柱孔具有同轴度和圆柱度。与现有技术相比，本专利技术包括以下优点：本专利技术公开了一种汽车变制动间隙的能量回收方法，包括：当驾驶员踩踏目标汽车的制动踏板时，判断所述目标汽车的动力电池是否满足能量回收条件；若是，获取所述目标汽车的电机制动力和踏板制动力；当所述电机制动力小于所述踏板制动力时，计算液压制动力；依据所述液压制动力传递给制动间隙调节器，计算目标间隙值；依据所述目标间隙值调整制动主缸的输出压力，将能量回收至所述动力电池。上述的回收方法中，增加了制动间隙调节器，实现了制动间隙可以调整，减小液压制动参与，为回收制动提供更多的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例公开的一种汽车变制动间隙的能量回收装置结构框图；图2为本申请实施例公开的一种汽车变制动间隙的能量回收方法流程图；图3为本申请实施例公开的一种液压制动力与制动间隙的关系示意图；图4为本申请实施例公开的一种汽车变制动间隙的能量回收方法又一流程图；图5为本申请实施例公开的一种汽车变制动间隙的能量回收系统结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本专利技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本专利技术公开了一种汽车变制动间隙的能量回收方法、系统及装置，应用在新能源汽车在制动过程的能量回收，将制动过程中摩擦制动器制动时造成的能量损失转变为利用电机的发电作用回收储存制动过程中的能量，基于上述的制动过程，本专利技术实施例中提供了一种汽车变制动间隙的能量回收装置，所述回收装置的连接示意图如图1所示，包括：制动踏板(1)、制动间隙调节器(2)、柱形间隙导轨(3)、真空助力器(4)和制动主缸(5)，其中：所述制动踏板(1)，用于当驾驶员踩踏制动踏板时产生制动信号；本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车变制动间隙的能量回收方法，其特征在于，包括：/n当驾驶员踩踏目标汽车的制动踏板时，判断所述目标汽车的动力电池是否满足能量回收条件；/n若是，获取所述目标汽车的电机制动力和踏板制动力；/n当所述电机制动力小于所述踏板制动力时，计算液压制动力；/n依据所述液压制动力传递给制动间隙调节器，计算目标间隙值；/n依据所述目标间隙值调整制动主缸的输出压力，将能量回收至所述动力电池。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车变制动间隙的能量回收方法，其特征在于，包括：
当驾驶员踩踏目标汽车的制动踏板时，判断所述目标汽车的动力电池是否满足能量回收条件；
若是，获取所述目标汽车的电机制动力和踏板制动力；
当所述电机制动力小于所述踏板制动力时，计算液压制动力；
依据所述液压制动力传递给制动间隙调节器，计算目标间隙值；
依据所述目标间隙值调整制动主缸的输出压力，将能量回收至所述动力电池。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述目标汽车制动踏板的位移信息；
当所述位移信息为0时，制动过程结束。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述目标汽车的动力电池是否满足能量回收条件，包括：
获取所述目标车辆的滑移率；
当所述滑移率小于预设的滑移率阈值时，获取所述动力电池的剩余电量的百分比；
当所述百分比小于预设的比例阈值时，判定所述动力电池满足能量回收条件。


4.一种汽车变制动间隙的能量回收系统，其特征在于，包括：
判断模块，用于当驾驶员踩踏目标汽车的制动踏板时，判断所述目标汽车的动力电池是否满足能量回收条件；
第一获取模块，用于若是，获取所述目标汽车的电机制动力和踏板制动力；
第一计算模块，用于当所述电机制动力小于所述踏板制动力时，计算液压制动力；
第二计算模块，用于依据所述液压制动力传递给制动间隙调节器，计算目标间隙值；
调整模块，用于依据所述目标间隙值调整制动主缸的输出压力，将能量回收至所述动力电池。


5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：
第二获取模块，用于获取所述目标汽车制动踏板的位移信息；
结束模块，用于当所述位...

【专利技术属性】
技术研发人员：余节发，方恩，林俊良，刘广宇，张文钊，刘松岳，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31