一种夹持送料机构制造技术

本申请涉及一种夹持送料机构，属于机械自动化领域。为解决现有技术中由于产品部件安装空间限制，传统夹具和送料装置因本身结构大，无法进行自动化生产，只能通过人工手动拿取并送入装料工位，人员工作强度大，无法配合自动化装备线的高运作速度，导致产品漏装或装错，而高精度机械手臂机器人成本高的问题。本申请提供一种夹持送料机构，通过将夹持装置与送料装置合理结合在一起，由夹持装置夹持住产品部件，并通过送料装置将夹持装置运送到装料工位完成夹持和送料的工作，机构结构紧凑，安装方便，有效替代人工，降低人员工作强度，便于自动化生产，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持送料机构
本申请涉及一种夹持送料机构，属于机械自动化领域。
技术介绍
自动化装配线就是专业从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序的生产设备。自动化装配生产线在结构原理上与手动装配流水线是非常相似的，在手工装配流水线上操作者是工人，而自动化装配生产线则由一系列自动化装配专机来完成各种装配工序。除典型的直线形式外，为了最大限度地节省使用场地，还可以采用环形形式，由于平顶链输送线能够自由转弯，所以它非常适合作为这种环形生产线的输送系统。自动化装配线操作的对象包括组成产品的各种零件、部件，最后完成的是成品或半成品，适用于产品设计成熟、市场需求量巨大，装配工序多，长期生产的产品。在自动化装配线中的产品组装过程中，会出现由于产品的部件因安装空间小，需要装配部件时，只能通过人工拿取部件并进行手工装入，再进行后续装配工序的情况。由于自动化装配线的装配速度快，由人工重复拿取部件并装入的动作，不仅会加大人工的工作强度，出现漏装或装错导致整个产品成为不合格的情况。如果利用传统夹具和送料装置来实现部件的夹取和送料过程，由于传统夹具和送料装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持送料机构，包括机架，用于构成机构部件的安装空间；夹持装置，包括夹爪，用于产品的夹持或释放；安装台，用于产品的初始放置位置；送料装置，用于将夹持装置在安装台与装料工位间的往复移动；动力装置，用于分别为夹持装置和送料装置提供动力；其特征在于：所述机架上设有滑轨，且所述滑轨的一侧延伸方向上安装有所述安装台；所述送料装置通过滑轨滑动安装在所述机架上；所述夹持装置安装在所述送料装置上；产品放置在所述安装台后，由动力装置驱动所述夹持装置的夹爪夹持住产品，所述送料装置在动力装置的驱动下沿所述机架上的滑轨向远离安装台的方向滑动，将由夹持装置夹持的产品从安装台运送到装料工位的位置，待产品装配完成后返...

【技术特征摘要】
1.一种夹持送料机构，包括机架，用于构成机构部件的安装空间；夹持装置，包括夹爪，用于产品的夹持或释放；安装台，用于产品的初始放置位置；送料装置，用于将夹持装置在安装台与装料工位间的往复移动；动力装置，用于分别为夹持装置和送料装置提供动力；其特征在于：所述机架上设有滑轨，且所述滑轨的一侧延伸方向上安装有所述安装台；所述送料装置通过滑轨滑动安装在所述机架上；所述夹持装置安装在所述送料装置上；产品放置在所述安装台后，由动力装置驱动所述夹持装置的夹爪夹持住产品，所述送料装置在动力装置的驱动下沿所述机架上的滑轨向远离安装台的方向滑动，将由夹持装置夹持的产品从安装台运送到装料工位的位置，待产品装配完成后返回。


2.根据权利要求1所述的一种夹持送料机构，其特征在于：所述动力装置包括滑台气缸和夹持气缸，所述滑台气缸与所述送料装置连接，所述夹持气缸与所述夹持装置连接。


3.根据权利要求2所述的一种夹持送料机构，其特征在于：所述机架包括安装板和两个感应器安装板，所述安装板上表面设有所述滑轨；所述感应器安装板相对安装在所述安装台的两侧；所述安装板下端为空腔结构，构成安装所述滑台气缸的安装空间；所述安装板侧面固定安装有档块限位块。


4.根据权利要求3所述的一种夹持送料机构，其特征在于：所述送料装置包括滑台、滑槽座、挡块和连接板，所述滑槽座内部设有滑槽，且其固定安装在所述滑台的上表面中部；所述滑台下表面通过所述滑轨滑动安装在所述安装板上，所述连接板一端与所述滑台的下表面固连，另一端与所述滑台气缸的动力输出端固连；所述档块固定安装在所述滑台的侧面。


5.根据权利要求4所述的一种夹持送料机构，其特征在于：所述夹持装置包括两个夹爪、两个连杆、滑块、限位块和销钉；所述夹爪与所述夹持气缸相对安装在所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹峪隆，
申请(专利权)人：成都铭毅智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51