本发明专利技术公开了一种液体循环管焊丝一体缠绕装置，包括工作台，工作台上设置用于固定加热棒的加热棒固定机构，用于带动加热棒沿轴线方向转动的主缠绕伺服电机，主缠绕伺服电机的驱动轴与加热棒固定机构连接，主缠绕伺服电机的驱动轴上设置用于夹装液体循环管的夹紧机构；沿加热棒固定机构的长度方向，平行设置有用于输送焊丝的同步送丝机构，所述同步送丝机构底部设置底座，同步送丝机构与底座沿加热棒固定机构的长度方向滑动连接；本发明专利技术通过三个伺服电机的协同，实现液体循环管和焊丝同步缠绕，直接融化焊丝进行焊接，节省工序步骤，液体循环管和加热棒之间不会产生串动，缠绕精度高，表面贴合度好，提升传热效率，保证质量。
【技术实现步骤摘要】
一种液体循环管焊丝一体缠绕装置及缠绕方法
本专利技术涉及管路安装
，具体涉及一种液体循环管焊丝一体缠绕装置及缠绕方法。
技术介绍
着我国自动化深入发展，绕管技术也在很多领域得到应用。在家电行业，液体加热机如饮水机、咖啡机等，其中加热单元通常由加热棒及沿加热棒轴向螺旋缠绕的液体循环管路组成。而上述加热单元就运用了绕管技术，为了达到较好的加热效果，液体循环管路需要和加热棒紧密贴合，为了准确集成到终端产品中，对循环管路入口、出口及与加热棒相对位置及角度均有要求，且为保证液体流动顺畅，在缠绕过程中，不能将液体循环管挤瘪。现有常用的方式是先进行液体循环管绕管，然后进行焊接，将液体循环管固定在加热棒上，但是后续焊接会造成液体循环管与加热棒的相对位置发生变化，固定不够牢靠，先缠绕后焊接的方式，工序时间长，固定质量不好，接触面无法完全贴合，影响解热效果，产生多余的能耗。
技术实现思路
技术目的：针对现有液体循环管先缠绕后安装，工序时间长，易产生错位影响传热等不足，本专利技术公开了一种能够同步进行液体循环管和焊丝缠绕，接触面贴合度好，节省加工工序的液体循环管焊丝一体缠绕装置及缠绕方法。技术方案：为实现上述技术目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种液体循环管焊丝一体缠绕装置，包括工作台，工作台上设置用于固定加热棒的加热棒固定机构，用于带动加热棒沿轴线方向转动的主缠绕伺服电机，主缠绕伺服电机的驱动轴与加热棒固定机构连接，主缠绕伺服电机的驱动轴上设置用于夹装液体循环管的夹紧机构；沿加热棒固定机构的长度方向，平行设置有用于输送焊丝的同步送丝机构，所述同步送丝机构底部设置底座，同步送丝机构与底座沿加热棒固定机构的长度方向滑动连接。优选地，本专利技术的加热棒固定机构包括顶杆和沿加热棒的长度方向顺序设置的固定支承组件和活动支承组件，顶杆一端与活动支承组件固定连接，另一端与固定支承组件滑动连接，加热棒固定在顶杆的端部和主缠绕伺服电机的驱动轴之间，夹紧机构套接在驱动轴上。优选地，本专利技术的工作台上还设置加热棒保护机构，加热棒保护机构包括随动伺服电机、滑动底座和保护管，保护管套接在顶杆外圈，保护管外侧与固定支承组件之间滑动连接，保护管远离固定支承组件的一端通过连接块与滑动底座固定连接；滑动底座的底部沿加热棒的长度方向与工作台滑动连接，工作台设置与滑动底座对应的滑轨，随动伺服电机固定在工作台上，随动伺服电机的驱动端与滑动底座连接。优选地，本专利技术的滑动底座上设置用于液体循环管缠绕导向的导向卡槽，导向卡槽的引导方向与加热棒的长度方向垂直。优选地，本专利技术的固定支承组件和活动支承组件均包括轴承座，轴承座内设置滚动轴承，其中活动支承组件的轴承座沿加热棒的长度方向与工作台滑动连接。优选地，本专利技术的工作台上还设置用于弯折焊丝的折钩机构，以及用于缠绕完毕后剪断焊丝的剪丝机构。优选地，本专利技术的同步送丝机构上设置用于带动焊丝供给嘴沿竖向升降的升降气缸。一种基于上述液体循环管焊丝一体缠绕装置的缠绕方法，包括步骤：S01、首先将加热棒固定在加热棒固定机构上，加热棒被压紧在顶杆与主缠绕伺服电机的驱动轴之间，保护管在随动伺服电机的带动下，穿过固定支承组件后，外套在加热棒外圈；同时折钩机构将焊丝折成“U钩”形状，升降气缸带动焊丝供给嘴上升，使折弯后的焊丝端部贴在加热棒的下端；S02、然后装入液体循环管，液体循环管的一端穿过导向卡槽后，被夹紧机构固定，焊丝弯折部分位于液体循环管和加热棒之间，主缠绕伺服电机带动驱动轴沿缠绕方向转动90度，夹紧机构带动液体循环管绕加热棒转动，同时将焊丝的端部压紧在两者之间；S03、接着随动伺服电机带动滑动底座向加热棒的缠绕末端移动距离L，同步送丝机构同样向加热棒的缠绕末端移动距离L；S04、启动主缠绕伺服电机，加热棒保护机构和同步送丝机构在启动的同时，向加热棒的缠绕末端同步匀速移动，在达到加热棒的缠绕末端停止运动；S05、剪丝机构将焊丝剪断，同步送丝机构返回初始位置，主缠绕伺服电机转动到设定角度时，将当前位置设为0度，重复步骤S01~S04，进行下一加热棒缠绕。优选地，在步骤S03中，距离L依据缠绕的间距进行选取，L为在导向卡槽位置液体循环管缠绕倾斜角度对应的边长。优选地，在步骤S04中，主缠绕伺服电机转动至设定角度后，反转进行应力释放；主缠绕伺服电机的转动角度w依据液体循环管的缠绕圈数n选取，360n＜w＜1.05*360n。有益效果：本专利技术所提供的一种液体循环管焊丝一体缠绕装置及缠绕方法具有如下有益效果：1、本专利技术通过伺服电机使得液体循环管和焊丝同步缠绕在加热棒上，在缠绕完成后，只需融化焊丝即可完成液体循环管的固定，液体循环管与加热棒之间不会发生错位，焊接效果好，使液体循环管和加热棒的表面完全贴合，提升传热效率，避免造成多余的能源损耗。2、本专利技术在主缠绕伺服的驱动轴上设置夹紧机构，在进行液体循环管缠绕时，将液体循环管的端部固定紧，防止在缠绕过程中发生串动，影响缠绕准确度。3、本专利技术在工作台上设置加热棒保护机构，在缠绕过程中，保护管套在加热棒的外圈，并且随着缠绕进程，保护管随着滑动底座移动，将需要缠绕的加热棒露出，可以有效防止在缠绕过程中，造成加热棒变形。4、本专利技术在滑动底座上设置导向卡槽，液体循环管一端被夹紧机构固定，另一端被卡在导向卡槽内，通过导向卡槽限制液体循环管的缠绕方向，并且导向卡槽随着滑动底座同步移动，保证液体循环管缠绕的间距相等，提升缠绕质量。5、本专利技术工作台上设置用于弯折焊丝的折钩机构，在缠绕前先将焊丝折成U钩形状，使焊丝能够紧贴加热棒的外圈，并通过控制主缠绕伺服电机带动驱动轴沿缠绕方向转动90度，使液体循环管将焊丝压紧，防止在缠绕过程中，焊丝发生窜动。6、本专利技术在将焊丝压紧后，随动伺服电机带动滑动底座向加热棒的缠绕末端移动距离L，同步送丝机构同样向加热棒的缠绕末端移动距离L，预先调整好缠绕角度和方向，降低缠绕应力，同时防止缠绕不均。7、本专利技术主缠绕伺服电机转动总角度略大于缠绕圈数的总角度，然后翻转转进行应力释放，将缠绕定型后取下进行焊接，能够防止应力变形，保证缠绕质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。图1为本专利技术缠绕装置的整体结构图；图2为本专利技术缠绕装置的主视图；图3为本专利技术同步送丝机构的结构图；图4为本专利技术沿图2中A-A的剖视图；图5为本专利技术折钩机构的结构图；图6为本专利技术缠绕后加热棒的放大图；其中，1-工作台、2-加热棒、3-加热棒固定机构、4-主缠绕伺服电机、5-驱动轴、6-液体循环管、7-夹紧机构、8-同步送丝机构、9-底座、10-顶杆、11-固定支承组件、12-活动支承组件、13-加热棒保护机构、14-随动伺服电机、15-滑动底座、16-保护管、17-连接块、18-导向卡槽、19-折钩机构、2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种液体循环管焊丝一体缠绕装置，其特征在于：包括工作台（1），工作台（1）上设置用于固定加热棒（2）的加热棒固定机构（3），用于带动加热棒（2）沿轴线方向转动的主缠绕伺服电机（4），主缠绕伺服电机（4）的驱动轴（5）与加热棒固定机构（3）连接，主缠绕伺服电机（4）的驱动轴（5）上设置用于夹装液体循环管（6）的夹紧机构（7）；沿加热棒固定机构（3）的长度方向，平行设置有用于输送焊丝的同步送丝机构（8），所述同步送丝机构（8）底部设置底座（9），同步送丝机构（8）与底座（9）沿加热棒固定机构（3）的长度方向滑动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种液体循环管焊丝一体缠绕装置，其特征在于：包括工作台（1），工作台（1）上设置用于固定加热棒（2）的加热棒固定机构（3），用于带动加热棒（2）沿轴线方向转动的主缠绕伺服电机（4），主缠绕伺服电机（4）的驱动轴（5）与加热棒固定机构（3）连接，主缠绕伺服电机（4）的驱动轴（5）上设置用于夹装液体循环管（6）的夹紧机构（7）；沿加热棒固定机构（3）的长度方向，平行设置有用于输送焊丝的同步送丝机构（8），所述同步送丝机构（8）底部设置底座（9），同步送丝机构（8）与底座（9）沿加热棒固定机构（3）的长度方向滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种液体循环管焊丝一体缠绕装置，其特征在于：所述加热棒固定机构（3）包括顶杆（10）和沿加热棒的长度方向顺序设置的固定支承组件（11）和活动支承组件（12），顶杆（10）一端与活动支承组件（12）固定连接，另一端与固定支承组件（11）滑动连接，加热棒（2）固定在顶杆（10）的端部和主缠绕伺服电机（4）的驱动轴（5）之间，夹紧机构（7）套接在驱动轴（5）上。
3.根据权利要求2所述的一种液体循环管焊丝一体缠绕装置，其特征在于：所述工作台（1）上还设置加热棒保护机构（13），加热棒保护机构（13）包括随动伺服电机（14）、滑动底座（15）和保护管（16），保护管（16）套接在顶杆（10）外圈，保护管（16）外侧与固定支承组件（11）之间滑动连接，保护管（16）远离固定支承组件（11）的一端通过连接块（17）与滑动底座（15）固定连接；滑动底座（15）的底部沿加热棒（2）的长度方向与工作台（1）滑动连接，工作台（1）设置与滑动底座（15）对应的滑轨，随动伺服电机（14）固定在工作台（1）上，随动伺服电机（14）的驱动端与滑动底座（15）连接。
4.根据权利要求3所述的一种液体循环管焊丝一体缠绕装置，其特征在于：所述滑动底座（15）上设置用于液体循环管（6）缠绕导向的导向卡槽（18），导向卡槽（18）的引导方向与加热棒（2）的长度方向垂直。
5.根据权利要求2所述的一种液体循环管焊丝一体缠绕装置，其特征在于：所述固定支承组件（11）和活动支承组件（12）均包括轴承座（26），轴承座内设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈自文，张志峰，代路路，
申请(专利权)人：艾玛意自动化技术南京有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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