一种热水器玻璃面板粘接自动化设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种热水器玻璃面板粘接自动化设备及方法，所述热水器玻璃面板粘接自动化设备包括台架以及设置在所述台架上的面壳定位机构、点胶机构、脱模机构、压合机构和控制器，所述面壳定位机构包括水平往复驱动装置和与所述水平往复驱动装置连接的定位板，所述定位板上设有用于对面壳限位的定位部和至少两个脱模通孔，所述脱模通孔位于所述定位板的面壳放置区内，所述点胶机构设置在所述定位板的点胶工位的上方，所述点胶机构包括三轴位移台装置和设置在所述三轴位移台装置上的点胶机，所述脱模机构设置在所述定位板的点胶工位的下方，所述脱模机构包括第一上下往复驱动装置和与所述第一上下往复驱动装置连接且与所述脱模通孔相对的顶杆。

【技术实现步骤摘要】
一种热水器玻璃面板粘接自动化设备及方法
本专利技术涉及热水器制造
，特别是涉及一种热水器玻璃面板粘接自动化设备。本专利技术还涉及一种采用上述热水器玻璃面板粘接自动化设备的方法。
技术介绍
现在随着燃气热水器产品技术的不断发展，面壳材料由冷板喷漆变为预涂板、彩图版、覆膜板，现在演变成玻璃面板，整机外观更加美观高端。玻璃面板需要用硅酮胶与金属面壳进行粘胶连接，并保证玻璃的粘接有足够的强度在各种条件下不会脱落。其工艺过程是：1金属面壳定位→2点胶(涂胶)→3盖上玻璃面板→4压合并保压→5脱模硅酮胶固化。由于现有的粘接过程为人工操作，不能形成连续作业，存在效率低、劳动强度大和出胶量不均匀的问题，从而导致生产成本高和工艺质量低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种热水器玻璃面板粘接自动化设备，其优点是效率高、劳动强度低和出胶量均匀。本专利技术的一种热水器玻璃面板粘接自动化设备，包括台架以及设置在所述台架上的面壳定位机构、点胶机构、脱模机构、压合机构和控制器，所述面壳定位机构包括水平往复驱动装置和与所述水平往复驱动装置连接的定位板，所述定位板上设有用于对面壳限位的定位部和至少两个脱模通孔，所述脱模通孔位于所述定位板的面壳放置区内，所述点胶机构设置在所述定位板的点胶工位的上方，所述点胶机构包括三轴位移台装置和设置在所述三轴位移台装置上的点胶机，所述脱模机构设置在所述定位板的点胶工位的下方，所述脱模机构包括第一上下往复驱动装置和与所述第一上下往复驱动装置连接且与所述脱模通孔相对的顶杆，所述顶杆的直径小于所述脱模通孔的直径，所述压合机构设置在所述定位板的压合工位的上方，所述压合机构包括第二上下往复驱动装置以及与所述第二上下往复驱动装置连接的压板，所述压板与所述定位板平行，所述水平往复驱动装置、所述三轴位移台装置、所述点胶机的电磁阀、所述第一上下往复驱动装置和所述第二上下往复驱动装置均与所述控制器连接。本专利技术的一种热水器玻璃面板粘接自动化设备还可以是：所述定位板为矩形板，所述定位部包括五个可拆卸式设置在所述定位板上的定位块，其中四个所述定位块两两一组分别设置在所述定位板的上端面的相对的两侧边缘处，并且两组所述定位块之间的距离与面壳的长度或宽度相等，另一个所述定位块设置在所述定位板的上端面的相对的另外两侧边缘处的任意一侧边缘处上。所述定位板为矩形板，所述定位部包括三个条状定位块，三个所述条状定位块分别设置在所述定位板的任意三条边缘位置处。所述定位板上设有四个所述脱模通孔，四个所述脱模通孔呈矩阵排列，所述脱模机构包括四个顶杆，四个所述顶杆的下端设置在第一安装板上，四个所述顶杆分别与四个所述脱模通孔一一相对设置，所述第一上下往复驱动装置与第一安装板连接。所述台架的与所述点胶工位的对应处的底部设有四个垂直于水平面的第一光轴，所述第一光轴的下端设有与水平面平行的第二安装板，所述第一上下往复驱动装置设置在所述第二安装板上，所述第一安装板的与所述第一光轴位置相对应处设有第一滑套，所述第一滑套可滑动地套设在所述第一光轴上。所述台架的与所述压合工位的对应处的顶部上设有两个与水平面平行的第二光轴，所述定位板的下端面与所述第二光轴位置相对应处设有两个第二滑套，所述第二滑套可滑动地套设在所述第二光轴上。所述台架的与所述压合工位的对应处的顶部上还设有四个与水平面垂直的第三光轴，所述第三光轴的上端设有与水平面平行的第三安装板，所述第二上下往复驱动装置设置在所述第三安装板上，所述压板的与所述第三光轴位置对应处设有第三滑套，所述第三滑套可滑动地套设在所述第三光轴上。所述水平往复驱动装置、所述第一上下往复驱动装置和所述第二上下往复驱动装置均为气缸驱动装置，所述气缸驱动装置的电磁阀与所述控制器连接。所述水平往复驱动装置、所述第一上下往复驱动装置和所述第二上下往复驱动装置均为电动伸缩装置，所述电动伸缩装置的电机与所述控制器连接。本专利技术目的还提供一种热水器玻璃面板粘接自动化方法，采用上述所述的一种热水器玻璃面板粘接自动化设备，包括：初始状态，所述定位板位于点胶工位；人工将面壳放置在所述定位板上，并且面壳的外侧面与所述定位部相抵；所述控制器控制三轴位移台装置下移并按预设的点胶运动轨迹运动，并且所述控制器控制所述点胶机的出胶，在点胶完毕后，所述控制器控制所述三轴位移台复位；人工将玻璃面板放置在面壳上；所述控制器控制所述水平往复驱动装置将所述定位板位移至压合工位；所述控制器控制所述第二上下往复驱动装置驱动所述压板向下位移并压在玻璃面板上，保压10-30秒，保压时间完成后，所述控制器控制所述第二上下往复驱动装置驱动所述压板向上位移复位；所述控制器控制所述水平往复驱动装置将所述定位板位移至点胶工位；所述控制器控制所述第一上下往复驱动装置驱动所述顶杆向上位移，所述顶杆的上端穿过所述脱模通孔并将面板向上顶出所述定位部，人工将面板组件取下；所述控制器控制所述第一上下往复驱动装置驱动所述顶杆向下位移复位，完成一个玻璃面板粘接循环。本专利技术的一种热水器玻璃面板粘接自动化设备及方法，相对于现有技术而言具有的优点是：整个过程仅需一个人工放置面壳、玻璃面板和取件即可，从而实现了降低人工成本和劳动强度低的效果。由于控制器控制点胶机的出胶量和点胶时的运动速度，从而实现了提升出胶量和运动速度的协同性的效果，从而实现出胶量均匀的效果。目前人工操作每小时产能UPPH为18台，本专利技术的一种热水器玻璃面板粘接自动化设备每小时产能60台，从而实现了大幅提高生产效率，降低制造成本的效果。附图说明图1为本专利技术的一种热水器玻璃面板粘接自动化设备的主视结构示意图。图2为本专利技术的一种热水器玻璃面板粘接自动化设备的俯视结构示意图。图3为本专利技术的一种热水器玻璃面板粘接自动化设备的侧视结构示意图。图号说明1、台架；11、第一光轴；12、第二安装板；13、第二光轴；14、第三光轴；15、第三安装板；2、面壳定位机构；21、水平往复驱动装置；22、定位板；221、定位部；222、脱模通孔；223、第二滑套；3、点胶机构；31、三轴位移台装置；32、点胶机；4、脱模机构；41、第一上下往复驱动装置；42、顶杆；43、第一安装板；431、第一滑套；5、压合机构；51、第二上下往复驱动装置；52、压板；521、第三滑套；6、面壳；7、玻璃面板；A、点胶工位；B、压合工位。具体实施方式下面结合附图的图1至图3对本专利技术的一种热水器玻璃面板粘接自动化设备作进一步详细说明。本专利技术的一种热水器玻璃面板粘接自动化设备，请参考图1至图3相关各图，包括台架1以及设置在台架1上的面壳定位机构2、点胶机构3、脱模机构4、压合机构5和控制器。本专利技术的一种热水器玻璃面板粘接自动化设备的控制器不限于设置在台架1上，例如，也可以独立设置人机交互的控制台，控制器设置在控制台上。面壳定位机构2包括水平往复驱动装置21和与水平往本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热水器玻璃面板粘接自动化设备，其特征在于，包括台架(1)以及设置在所述台架(1)上的面壳定位机构(2)、点胶机构(3)、脱模机构(4)、压合机构(5)和控制器，所述面壳定位机构(2)包括水平往复驱动装置(21)和与所述水平往复驱动装置(21)连接的定位板(22)，所述定位板(22)上设有用于对面壳限位的定位部(221)和至少两个脱模通孔(222)，所述脱模通孔(222)位于所述定位板(22)的面壳放置区内，所述点胶机构(3)设置在所述定位板(22)的点胶工位的上方，所述点胶机构(3)包括三轴位移台装置(31)和设置在所述三轴位移台装置(31)上的点胶机(32)，所述脱模机构(4)设置在所述定位板(22)的点胶工位的下方，所述脱模机构(4)包括第一上下往复驱动装置(41)和与所述第一上下往复驱动装置(41)连接且与所述脱模通孔(222)相对的顶杆(42)，所述顶杆(42)的直径小于所述脱模通孔(222)的直径，所述压合机构(5)设置在所述定位板(22)的压合工位的上方，所述压合机构(5)包括第二上下往复驱动装置(51)以及与所述第二上下往复驱动装置(51)连接的压板(52)，所述压板(52)与所述定位板(22)平行，所述水平往复驱动装置(21)、所述三轴位移台装置(31)、所述点胶机(32)的电磁阀、所述第一上下往复驱动装置(41)和所述第二上下往复驱动装置(51)均与所述控制器连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种热水器玻璃面板粘接自动化设备，其特征在于，包括台架(1)以及设置在所述台架(1)上的面壳定位机构(2)、点胶机构(3)、脱模机构(4)、压合机构(5)和控制器，所述面壳定位机构(2)包括水平往复驱动装置(21)和与所述水平往复驱动装置(21)连接的定位板(22)，所述定位板(22)上设有用于对面壳限位的定位部(221)和至少两个脱模通孔(222)，所述脱模通孔(222)位于所述定位板(22)的面壳放置区内，所述点胶机构(3)设置在所述定位板(22)的点胶工位的上方，所述点胶机构(3)包括三轴位移台装置(31)和设置在所述三轴位移台装置(31)上的点胶机(32)，所述脱模机构(4)设置在所述定位板(22)的点胶工位的下方，所述脱模机构(4)包括第一上下往复驱动装置(41)和与所述第一上下往复驱动装置(41)连接且与所述脱模通孔(222)相对的顶杆(42)，所述顶杆(42)的直径小于所述脱模通孔(222)的直径，所述压合机构(5)设置在所述定位板(22)的压合工位的上方，所述压合机构(5)包括第二上下往复驱动装置(51)以及与所述第二上下往复驱动装置(51)连接的压板(52)，所述压板(52)与所述定位板(22)平行，所述水平往复驱动装置(21)、所述三轴位移台装置(31)、所述点胶机(32)的电磁阀、所述第一上下往复驱动装置(41)和所述第二上下往复驱动装置(51)均与所述控制器连接。


2.根据权利要求1所述的一种热水器玻璃面板粘接自动化设备，其特征在于，所述定位板(22)为矩形板，所述定位部(221)包括五个可拆卸式设置在所述定位板(22)上的定位块，其中四个所述定位块两两一组分别设置在所述定位板(22)的上端面的相对的两侧边缘处，并且两组所述定位块之间的距离与面壳的长度或宽度相等，另一个所述定位块设置在所述定位板(22)的上端面的相对的另外两侧边缘处的任意一侧边缘处上。


3.根据权利要求1所述的一种热水器玻璃面板粘接自动化设备，其特征在于，所述定位板(22)为矩形板，所述定位部(221)包括三个条状定位块，三个所述条状定位块分别设置在所述定位板(22)的任意三条边缘位置处。


4.根据权利要求2所述的一种热水器玻璃面板粘接自动化设备，其特征在于，所述定位板(22)上设有四个所述脱模通孔(222)，四个所述脱模通孔(222)呈矩阵排列，所述脱模机构(4)包括四个顶杆(42)，四个所述顶杆(42)的下端设置在第一安装板(43)上，四个所述顶杆(42)分别与四个所述脱模通孔(222)一一相对设置，所述第一上下往复驱动装置(41)与第一安装板(43)连接。


5.根据权利要求4所述的一种热水器玻璃面板粘接自动化设备，其特征在于，所述台架(1)的与所述点胶工位的对应处的底部设有四个垂直于水平面的第一光轴(11)，所述第一光轴(11)的下端设有与水平面平行的第二安装板(12)，所述第一上下往复驱动装置(41)设置在所述第二安装板(12)上，所述第一安装板(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海山，王保玉，潘叶江，
申请(专利权)人：华帝股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44