电视机背板装配线制造技术

本发明专利技术公开了一种电视机背板装配线，用于将电视机玻璃背板与边框贴合，其特征在于：包括输送线体(40)，以及设于所述输送线体且按工艺流程依次排布的边框上料工位(60)、点胶工位(70)、玻璃上料贴合工位(50)、胶水固化工位(80)和下料工位(20)。本发明专利技术的装配线，能够实现玻璃背板自动上料对位，实现载具于输送线体无需电气也能够装夹流转，以及实现工件的顶出称重，以防止损坏玻璃背板，全自动化生产线，装配质量和效率都非常高。

【技术实现步骤摘要】
电视机背板装配线
本专利技术属于自动化设备
，特别是涉及一种物料的电视机背板装配线。
技术介绍
在自动化生产过程中，玻璃的加工、装配都是通过载具装夹工件(玻璃)，通过输送线流转至各个工位加工，现有技术中，工件的夹紧动作都是通过电气元件实现的，以此实现自动化的装夹，但是该方式需要电和气的持续连通，在载具流转时，特别是线体庞大(工位多)的时候就会特别的不便。另外，玻璃的上料基本都是采用机械手搬运的方式，在实际生产中，由于机械手搬运的放料精度不高，而解决的方式一是通过设置在工件上方的定位调整机构进行微调，或者每次上料之后还需要通过人工的方式进行精确定位，费时费力。还有，电视机的玻璃背板是一个面积较大、且非常薄的玻璃结构，因此在电视机的装配过程中，背板很容易出现翘曲、破裂等外观不良报废，这是由于现有的自动化生产过程中，背板组件的下料顶出过程中，或是由于尺寸偏差、或是由于夹具卡住而造成的，因为背板在自动化装配过程中，需要将背板固定在载具上，而卸料的时候难免会有卡住的情况，而此时顶出装置持续工作，很容易将背板顶弯，造成不良。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种电视机背板装配线，能够解决现有技术中的问题，且自动化操作，稳定快捷。为解决上述技术问题，本专利技术的采用的一个技术方案如下：一种电视机背板装配线，用于将电视机玻璃背板与边框贴合，其包括输送线体，以及设于所述输送线体且按工艺流程依次排布的边框上料工位、点胶工位、玻璃上料贴合工位、胶水固化工位和下料工位；所述输送线体为能够带载具循环流转的回流线，所述载具包括用于放置工件的载板，所述载板且位于放置所述工件的一侧设有压板，所述压板能够靠近或远离所述工件，所述压板设有驱动其压住所述工件并保持的弹性件，所述压板还设有驱动其远离所述工件的压板驱动件；所述载具还设有电气输入座，所述输送线体于每个工位处皆设有与所述电气输入座相配合的电气输出头，所述电气输出头能够伸出至所述电气输入座连接并与其构成电通路和气通路，所述载具由所述电通路供电，以及由所述气通路供气；所述玻璃上料贴合工位包括设于载具下方的对位装置，所述对位装置包括能够沿竖直方向往复运动的托架，所述托架设有多个用于放置玻璃的吸盘组件，所述托架通过UVW定位平台安装于机架；所述载具的载板具有若干通孔，所述吸盘组件能够穿过所述通孔，以使所述玻璃能够放置于所述吸盘组件，所述吸盘组件能够随所述托架往复运动；所述载具的下方还设有至少两个CCD相机，两个所述CCD相机分别位于所述玻璃的相邻两个角的下方，所述载板于所述两个角的位置具有穿孔，所述CCD相机透过所述穿孔能够识别所述玻璃的位置；所述下料工位设有顶出称重装置，所述顶出称重装置包括顶升柱，所述顶升柱能够沿其轴向往复运动，以顶出装夹在载具上的玻璃；所述顶升柱的一端抵顶所述玻璃，并通过所述往复运动以将所述玻璃自所述载具内顶出，所述顶升柱的另一端设有压力传感器，通过所述压力传感器能够获得顶出所述玻璃时的压力。进一步地说，所述电气输出头包括输出座体，所述输入座体固设有充气嘴，所述输出座体还设有接触式的导电针；所述电气输入座包括输入座体，所述输入座体固设有与所述充气嘴配对的进气嘴，所述输入座体还设有能够与所述导电针电连接的导电座。进一步地说，所述输送线体于每个工位的线体架皆设有能够伸缩的载具定位销，所述载具设有与所述载具定位销相匹配的销孔，所述载具定位销通过气缸驱动伸缩。进一步地说，所述压板能够上下移动以夹紧所述工件，且所述压板还能够沿水平方向往复移动；还包括压板活动架，所述活动架滑动连接于所述载板，所述活动架的滑动方向为水平方向，所述压板安装于所述压板活动架，并能够随所述压板活动架水平移动。进一步地说，所述压板活动架设有驱动其朝所述工件的方向运动的第二弹性件，还设有驱动其远离所述工件的驱动件。进一步地说，所述CCD相机设有4个，其中两个所述CCD相机分别位于所述玻璃的相邻两个角的下方，另外两个所述CCD相机分别位于所述玻璃的相对两边处。进一步地说，所述UVW定位平台为三轴定位平台，所述托架和所述机架之间还设有多个支撑平台，多个所述支撑平台按圆形排布。进一步地说，所述吸盘组件与所述顶升柱的升降结构相同，皆包括顶升板顶升板和顶升支架，所述顶升板通过导柱滑动连接于所述顶升支架，所述顶升板通过丝杆组件驱动其升降。进一步地说，所述顶升板包括两块板面平行设置的第一升板和第二升板，所述第一升板和所述第二升板通过连接杆固定连接，所述第一升板和所述第二升板皆为矩形，所述丝杆组件包括转动连接于所述第一升板和第二升板的4根丝杆，4根所述丝杆分别位于所述顶升板的4个角。进一步地说，所述载板固定设置有定位柱，所述压板具有能够穿入所述定位柱的定位孔，所述压板未压住所述工件时，能够通过所述定位柱和所述定位孔固定。本专利技术的有益效果：本专利技术的电视背板装配线，输送线体和载具之间设有配合使用的电气输出头和电气输入座，能够构成电通路和气通路，载具由所述电通路供电，由所述气通路供气，配合由弹性件完成夹紧动作的载具使用，能够实现在流转时能够保持夹紧，在各工位上静止时接入电气实施松开操作，全自动化操作，稳定快捷。所述载具改变常规载具装夹时通过气动件实施夹紧动作的设定，由弹性件进行夹紧动作，以实现载具能够在夹紧状态进行流转，流转过程中也不需要电气单元，弹性件还能够提高夹紧动作的可靠性。玻璃上料贴合工位设有对位装置，其设于所述载具的下方的，因此其可以很好的集成在设备的机架里，并且CCD相机的视觉检测同样设于所述载具的下方，与对位装置协同工作，两者都设在机架里，这样在设备(产线)的上方就无需设置很多的电气连接件，也便于设备的装配和使用。下料工位具有顶出称重装置，在对玻璃顶出卸料的时候，通过压力传感器能够获得顶升柱此时的受力情况，从而可以实现同步的称重，此时当顶出力超过设定值时，能够实现停止顶出动作，以防止将玻璃顶坏。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术电视机背板装配线的整体结构示意图；图2是本专利技术电视机背板装配线的俯视图；图3是本专利技术的边框上料工位和点胶工位的整体结构示意图；图4是本专利技术的边框上料工位的结构示意图；图5是图4的A部放大图；图6是本专利技术的载具的结构示意图(正面)；图7是本专利技术的电气输出头的结构示意图；图8是本专利技术的电气输入座的结构示意图；图9是本专利技术中载具的压板结构示意图；图10是本专利技术中载具压板的定位结构示意图；图11是本专利技术玻璃上料贴合工位的整体结构示意图；图12是本专利技术自动对位装置的结构示意图；图13是本专利技术载具的结构示意图(背面)；图14是本专利技术的对位装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电视机背板装配线，用于将电视机玻璃背板与边框贴合，其特征在于：包括输送线体(40)，以及设于所述输送线体且按工艺流程依次排布的边框上料工位(60)、点胶工位(70)、玻璃上料贴合工位(50)、胶水固化工位(80)和下料工位(20)；/n所述输送线体为能够带载具(30)循环流转的回流线，所述载具包括用于放置工件的载板(301)，所述载板且位于放置所述工件的一侧设有压板(302)，所述压板能够靠近或远离所述工件，所述压板设有驱动其压住所述工件并保持的弹性件(303)，所述压板还设有驱动其远离所述工件的压板驱动件；/n所述载具还设有电气输入座(306)，所述输送线体于每个工位处皆设有与所述电气输入座相配合的电气输出头(401)，所述电气输出头能够伸出至所述电气输入座连接并与其构成电通路和气通路，所述载具由所述电通路供电，以及由所述气通路供气；/n所述玻璃上料贴合工位包括设于载具下方的对位装置(501)，所述对位装置包括能够沿竖直方向往复运动的托架(5011)，所述托架设有多个用于放置玻璃(9)的吸盘组件(5012)，所述托架通过UVW定位平台(5013)安装于机架；/n所述载具的载板(301)具有若干通孔(3011)，所述吸盘组件能够穿过所述通孔，以使所述玻璃能够放置于所述吸盘组件，所述吸盘组件能够随所述托架往复运动；/n所述载具的下方还设有至少两个CCD相机，两个所述CCD相机分别位于所述玻璃的相邻两个角的下方，所述载板于所述两个角的位置具有穿孔(3012)，所述CCD相机透过所述穿孔能够识别所述玻璃的位置；/n所述下料工位设有顶出称重装置，所述顶出称重装置包括顶升柱(201)，所述顶升柱能够沿其轴向往复运动，以顶出装夹在载具(30)上的玻璃；/n所述顶升柱的一端抵顶所述玻璃，并通过所述往复运动以将所述玻璃自所述载具内顶出，所述顶升柱的另一端设有压力传感器(205)，通过所述压力传感器能够获得顶出所述玻璃时的压力。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电视机背板装配线，用于将电视机玻璃背板与边框贴合，其特征在于：包括输送线体(40)，以及设于所述输送线体且按工艺流程依次排布的边框上料工位(60)、点胶工位(70)、玻璃上料贴合工位(50)、胶水固化工位(80)和下料工位(20)；
所述输送线体为能够带载具(30)循环流转的回流线，所述载具包括用于放置工件的载板(301)，所述载板且位于放置所述工件的一侧设有压板(302)，所述压板能够靠近或远离所述工件，所述压板设有驱动其压住所述工件并保持的弹性件(303)，所述压板还设有驱动其远离所述工件的压板驱动件；
所述载具还设有电气输入座(306)，所述输送线体于每个工位处皆设有与所述电气输入座相配合的电气输出头(401)，所述电气输出头能够伸出至所述电气输入座连接并与其构成电通路和气通路，所述载具由所述电通路供电，以及由所述气通路供气；
所述玻璃上料贴合工位包括设于载具下方的对位装置(501)，所述对位装置包括能够沿竖直方向往复运动的托架(5011)，所述托架设有多个用于放置玻璃(9)的吸盘组件(5012)，所述托架通过UVW定位平台(5013)安装于机架；
所述载具的载板(301)具有若干通孔(3011)，所述吸盘组件能够穿过所述通孔，以使所述玻璃能够放置于所述吸盘组件，所述吸盘组件能够随所述托架往复运动；
所述载具的下方还设有至少两个CCD相机，两个所述CCD相机分别位于所述玻璃的相邻两个角的下方，所述载板于所述两个角的位置具有穿孔(3012)，所述CCD相机透过所述穿孔能够识别所述玻璃的位置；
所述下料工位设有顶出称重装置，所述顶出称重装置包括顶升柱(201)，所述顶升柱能够沿其轴向往复运动，以顶出装夹在载具(30)上的玻璃；
所述顶升柱的一端抵顶所述玻璃，并通过所述往复运动以将所述玻璃自所述载具内顶出，所述顶升柱的另一端设有压力传感器(205)，通过所述压力传感器能够获得顶出所述玻璃时的压力。


2.根据权利要求1所述的电视机背板装配线，其特征在于：所述电气输出头包括输出座体(4011)，所述输入座体固设有充气嘴(4012)，所述输出座体还设有接触式的导电针(4013)；
所述电气输入座包括输入座体(3061)，所述输入座体固设有与所述充气嘴配对的进气嘴(3062)，所述输入座体还设有能...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚德平，
申请(专利权)人：拓誉智能科技惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44