农用液的辅助配制装置及加液基站制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种农用液的辅助配制装置及加液基站，该农用液的辅助配制装置包括搅拌机构及加注机构，搅拌机构包括第一容器、遮蔽盖及搅拌器，第一容器设有加药口、加液孔及出液孔，加液孔设置于出液孔的上方；遮蔽盖活动设置于第一容器上，能够遮蔽加药口；搅拌器包括可动设置于第一容器内的搅拌件以及用于驱动搅拌件运动的第一驱动单元；加注机构包括第一水泵、连接管及加注嘴，第一水泵的进液端通过出液孔与第一容器连通，第一水泵的出液端通过连接管与加注嘴连通，加注嘴的位置可调。该农用液的辅助配制装置及加液基站，能降低植保作业人员配制农用液的劳动强度，提高农用液配制的效率。

【技术实现步骤摘要】
农用液的辅助配制装置及加液基站
本技术涉及农业植保
，特别是涉及一种农用液的辅助配制装置及加液基站。
技术介绍
随着无人机在农业上的应用越来越成熟，越来越多的农场开始使用无人机进行植保作业。目前，植保作业通常采用喷洒的方式进行，故需要使用农用液。而市面上的农用药(如肥料、除草剂、除虫剂等)一般为固态或浓缩液，需要进行溶解或稀释成农用液；且由于植物生长需要使用各种不同类型的农用药，故需要将不同类型的农用药按照不同的顺序与水搅拌混匀，配制成植保作业所需的农用液。但目前，农用液的配制过程中，仍需采用手动的方式进行搅拌及加注，这不利于降低植保作业人员的劳动强度，且手动进行农用液的配制效率低，不利于提高大规模植保作业效率。
技术实现思路
本技术提供一种农用液的辅助配制装置及加液基站。第一方面，本技术提供一种农用液的辅助配制装置，包括搅拌机构及加注机构，搅拌机构包括第一容器、遮蔽盖及搅拌器，第一容器设有加药口、加液孔及出液孔，加液孔设置于出液孔的上方；遮蔽盖活动设置于第一容器上，能够遮蔽加药口；搅拌器包括可动设置于第一容器内的搅拌件以及用于驱动搅拌件运动的第一驱动单元；加注机构包括第一水泵、连接管及加注嘴，第一水泵的进液端通过出液孔与第一容器连通，第一水泵的出液端通过连接管与加注嘴连通，加注嘴的位置可调。上述农用液的辅助配制装置使用时，可以通过多种手段，如水泵，供水管等将水通过加液孔加入到第一容器中，此过程中，可以根据配制要求将各种不同的农药或者助剂从加药口加入到第一容器中。第一容器内的液体加注到预设量时，第一驱动单元动作带动搅拌件运动，搅拌第一容器内的液体或液体及固体，直至完成农用液配制。根据药箱的位置，将加注嘴放入药箱中或设置于药箱的加液口的上方，然后第一水泵动作将第一容器中配制好的农用液注入药箱中，然后通过无人机携带药箱进行植保作业。如此，利用上述的辅助配制装置能够降低植保作业人员配制农用液的劳动强度，有利于提高农用液配制的效率，适用于大规模植保作业。在其中一个实施例中，连接管为伸缩管或万向管；加注机构还包括第二驱动单元，第二驱动单元能够驱动加注嘴运动，以使加注嘴的高度位置可调。在其中一个实施例中，第二驱动单元包括伸缩器及连接件，连接件的一端与伸缩器的伸缩端固定连接，连接件的另一端与加注嘴固定连接，使得加注嘴与伸缩器的伸缩端横向间隔设置。在其中一个实施例中，加注嘴设有液位检测元件或流量检测元件，液位检测元件或流量检测元件与第一水泵通信连接，用于控制加液量。在其中一个实施例中，搅拌机构还包括第一开关阀，第一开关阀设置于第一水泵与第一容器之间。在其中一个实施例中，搅拌机构至少为两个，第一开关阀与第一容器一一对应，使得每个第一容器通过对应的第一开关阀与第一水泵的进液端连通。在其中一个实施例中，农用液的辅助配制装置还包括储存机构，储存机构还包括第二容器及第二水泵，第二容器的出液端通过加液孔与第一容器连通，第二容器的进液端与第二水泵的出液端连通。在其中一个实施例中，农用液的辅助配制装置还包括控制阀单元，第二水泵通过控制阀单元能够分别为第一容器加液或为第二容器加液；或者，储存机构还包括第三水泵，第三水泵的进液端与第二容器的出液端连通，第三水泵的出液端通过加液孔与第一容器连通。在其中一个实施例中，的农用液的辅助配制装置还包括安装单元，安装单元设有加注空间，搅拌机构、加注机构安设于安装单元上，且加注嘴在加注空间内的位置可调。第二方面，本技术还提供了一种加液基站，包括运输装置及上述任一实施例中的农用液的辅助配制装置，农用液的辅助配制装置设置于运输装置上。该加液基站通过设置运输装置，使得农用液的辅助配制装置能够移动，便于为不同作业区域的无人机提供加液服务，有利于提高植保作业效率。附图说明图1为一实施例中所示的农用液的辅助配制装置的结构示意图；图2为图1所示的农用液的辅助配制装置的在另一视角下结构示意图；图3为图1所示的农用液的辅助配制装置的正视示意图；图4为图1所示的农用液的辅助配制装置的后视示意图；图5为图1所示的搅拌机构的结构示意图；图6为图5所示的搅拌机构的在另一视角下的结构示意图；图7为图5所示的搅拌机构的侧视示意图；图8为图7所示的A-A的半剖示意图；图9为一实施例中所示的搅拌器的结构示意图；图10为图1所示的第二驱动单元与加注嘴的配合示意图；图11为图4所示的控制阀单元的应用示意图；图12为一实施例中所示的控制阀单元的应用示意图；图13为一实施例中所示的第二水泵与第三水泵的配合应用示意图；图14为一实施例中所示的加液基站的示意图。附图标记说明：100、搅拌机构；110、第一容器；112、加药口；114、加液孔；116、出液孔；120、遮蔽盖；130、搅拌器；132、搅拌件；134、第一驱动单元；140、第一开关阀；150、第三水泵；200、加注机构；210、第一水泵；220、连接管；230、加注嘴；232、液位检测元件；240、第二驱动单元；242、伸缩器；244、连接件；300、储存机构；310、第二容器；320、第二水泵；330、导液管；400、控制阀单元；410、第一二通阀；420、第二二通阀；430、第三二通阀；440、第四二通阀；450、第一三通阀；460、第二三通阀；500、安装单元；510、加注空间；600、药箱；10、农用液的辅助配制装置；20、运输装置。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。具体实施方式以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步的详细说明。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。目前，无人机植保作业的优势在于能够降低传统人工植保作业的劳动强度及喷洒效率高，作业面积越大，越能降低人工成本。因此越来越多规模化种植的农场使用无人机进行植保作业。但由于农用液的配制过程中，仍需采用手动的方式进行搅拌及加注，导致进行农用液配制的植保作业人员的劳动强度较大，这与无人机植保作业的优势相违背，不利于无人机植保作业的推广。另外，在进行大规模植保作业时，由于手动进行农用液的配制效率低，导致无人机没有足够的农用液使用，降低了无人机进行植保作业的效率。为了充分利用无人机的植保作业效率，则需额本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农用液的辅助配制装置，其特征在于，包括：/n搅拌机构，所述搅拌机构包括第一容器、遮蔽盖及搅拌器，所述第一容器设有加药口、加液孔及出液孔，所述加液孔设置于所述出液孔的上方；所述遮蔽盖活动设置于所述第一容器上，能够遮蔽所述加药口；所述搅拌器包括可动设置于所述第一容器内的搅拌件以及用于驱动所述搅拌件运动的第一驱动单元；及/n加注机构，所述加注机构包括第一水泵、连接管及加注嘴，所述第一水泵的进液端通过所述出液孔与所述第一容器连通，所述第一水泵的出液端通过所述连接管与所述加注嘴连通，所述加注嘴的位置可调。/n

【技术特征摘要】
1.一种农用液的辅助配制装置，其特征在于，包括：
搅拌机构，所述搅拌机构包括第一容器、遮蔽盖及搅拌器，所述第一容器设有加药口、加液孔及出液孔，所述加液孔设置于所述出液孔的上方；所述遮蔽盖活动设置于所述第一容器上，能够遮蔽所述加药口；所述搅拌器包括可动设置于所述第一容器内的搅拌件以及用于驱动所述搅拌件运动的第一驱动单元；及
加注机构，所述加注机构包括第一水泵、连接管及加注嘴，所述第一水泵的进液端通过所述出液孔与所述第一容器连通，所述第一水泵的出液端通过所述连接管与所述加注嘴连通，所述加注嘴的位置可调。


2.根据权利要求1所述的农用液的辅助配制装置，其特征在于，所述连接管为伸缩管或万向管；所述加注机构还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元能够驱动所述加注嘴运动，以使所述加注嘴的高度位置可调。


3.根据权利要求2所述的农用液的辅助配制装置，其特征在于，所述第二驱动单元包括伸缩器及连接件，所述连接件的一端与所述伸缩器的伸缩端固定连接，所述连接件的另一端与所述加注嘴固定连接，使得所述加注嘴与所述伸缩器的伸缩端横向间隔设置。


4.根据权利要求1所述的农用液的辅助配制装置，其特征在于，所述加注嘴设有液位检测元件或流量检测元件，所述液位检测元件或所述流量检测元件与所述第一水泵通信连接，用于控制加液量。


5.根据权利要求1所述的农用液的辅助配制装置，其特征在于，所述搅拌机构还包括第一开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44