用于清洁机器人的清洁辊制造技术

一种可安装在清洁机器人上的清洁辊，所述清洁辊包括：芯体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线延伸；以及围绕所述芯体的护套，所述护套包括朝向所述清洁辊的中心逐渐变细的外表面。其中所述护套包括：第一无支撑部分和第二无支撑部分，所述第一无支撑部分和所述第二无支撑部分径向无所述芯体支撑；支撑部分，所述支撑部分位于所述第一无支撑部分和所述第二无支撑部分之间，所述护套的支撑部分径向由所述芯体支撑。

【技术实现步骤摘要】
用于清洁机器人的清洁辊
本申请涉及清洁辊，特别是用于清洁机器人的清洁辊。
技术介绍
自动清洁机器人可穿行于地板表面并避开障碍物，同时对地板表面进行真空吸尘和运行机器人携带的可旋转构件以从地板表面摄取碎屑。当机器人在地板表面上移动时，机器人可以旋转可旋转构件，该可旋转构件吸引碎屑并引导碎屑至机器人产生的真空气流。因此，可旋转构件和真空气流可以协作以使机器人摄取碎屑。
技术实现思路
一方面，本申请描述了一种可安装在清洁机器人上的清洁辊。所述清洁辊包括护套和芯体，所述护套包括壳体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线从第一端部延伸到第二端部。所述壳体的外径从所述护套的第一端部和所述护套的第二端部朝向所述清洁辊的中心逐渐变细。所述芯体的第一端部和第二端部可安装到所述清洁机器人上，以绕所述旋转轴线旋转。所述芯体包括与所述护套互锁的中心部分，以将所述芯体旋转地耦接到所述护套并抑制所述护套和所述芯体沿着所述旋转轴线的相对平移。所述护套的内表面和所述芯体的外表面在其间限定气隙，所述气隙从所述芯体的中心部分沿着所述旋转轴线朝向所述第一端部或第二端部纵向延伸。在另一方面，自动清洁机器人包括主体、可运行以使所述主体在地板表面上移动的驱动器以及包括清洁辊的清洁组件，其中所述清洁辊可绕所述清洁辊的旋转轴线旋转。所述清洁辊包括护套和芯体，所述护套包括壳体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线从第一端部延伸到第二端部。所述壳体的外径从所述护套的第一端部和所述护套的第二端部朝向所述清洁辊的中心逐渐变细。所述芯体包括与所述护套互锁的中心部分，以将所述芯体旋转地耦接到所述护套并抑制所述护套和所述芯体沿着所述旋转轴线的相对平移。所述护套的内表面和所述芯体的外表面在其间限定气隙，所述气隙从所述芯体的中心部分沿着所述旋转轴线朝向所述第一端部或第二端部纵向延伸。在一些实施方式中，所述清洁辊还包括第一圆形构件和第二圆形构件，所述第一圆形构件靠近所述芯体的第一端部，并从所述芯体的外表面径向向外朝向所述护套的内表面延伸，所述第二圆形构件靠近所述芯体的第二端部，并从所述芯体的外表面径向向外朝向所述护套的内表面延伸。所述芯体可以沿着所述旋转轴线延伸穿过所述第一圆形构件和第二圆形构件的中心。在一些情况下，所述第一圆形构件和第二圆形构件被设置成接触所述护套的内表面以径向支撑所述护套。在一些情况下，所述第一圆形构件和第二圆形构件的厚度在2.5到7.5毫米之间。在一些情况下，所述第一圆形构件和所述清洁辊的中心之间的距离在60到100毫米之间，并且所述第二圆形构件和所述清洁辊的中心之间的距离在60到100毫米之间。在一些情况下，所述第一圆形构件和第二圆形构件分别包括外环、耦接到所述芯体的内环、以及在所述外环和所述内环之间延伸的多个长形构件。在一些情况下，所述多个长形构件中的每一个长形构件相对于径向轴线以非零角度向外延伸。在一些情况下，所述芯体包括第一锁定构件和第二锁定构件，所述第一锁定构件在第一纵向方向和第二纵向方向上邻接所述第一圆形构件，以限制所述芯体和所述第一圆形构件的相对纵向平移，所述第二锁定构件在所述第一纵向方向和所述第二纵向方向上邻接所述第二圆形构件以限制所述芯体和所述第二圆形构件的相对纵向平移。在一些情况下，所述第一圆形构件的靠近所述护套内表面的表面和所述第二圆形构件的靠近所述护套内表面的表面朝向所述清洁辊的中心倾斜。在某些情况下，所述第一圆形构件和所述清洁辊的中心之间的距离为所述清洁辊的长度的25％到45％，所述第二圆形构件和所述清洁辊的中心之间的距离为所述清洁辊的长度的25％到45％。在一些实施方式中，所述芯体的中心部分包括一个或多个从所述芯体的轴部径向向外延伸的锁定构件。所述护套可包括从所述壳体的内表面径向向内延伸的锁定构件。所述护套的锁定构件在第一纵向方向和第二纵向方向上邻接所述芯体的中心部分的一个或多个锁定构件。在一些情况下，所述芯体的中心部分的一个或多个锁定构件包括面向所述芯体的第二端部的表面。所述表面与所述旋转轴线形成非垂直的角度。在一些情况下，所述护套的一个或多个锁定构件在所述清洁辊的旋转方向上邻接所述芯体的中心部分的一个或多个锁定构件。在一些实施方式中，所述气隙的长度至少是所述清洁辊长度的25％。在一些实施方式中，所述护套包括叶片和多个小块，所述叶片从所述壳体的外表面径向向外延伸并沿行第一路径，其中所述第一路径沿着所述壳体的外表面，所述多个小块从所述壳体的外表面径向向外突出，并且沿着所述壳体的外表面彼此隔开。每个所述小块沿行第二路径的一部分，其中所述第二路径沿所述壳体的外表面与所述第一路径周向偏离。所述小块的第一部分从所述护套的第一端部朝向所述清洁辊的中心沿所述清洁辊长度的15％至35％纵向延伸，且所述小块的第二部分从所述护套的第二端部朝向所述清洁辊的中心沿所述清洁辊长度的15％至35％纵向延伸。在某些情况下，所述叶片相对于所述旋转轴线的高度沿所述清洁辊的长度保持一致。所述小块相对于所述旋转轴线的高度沿所述第二路径的部分保持一致，所述叶片的高度比所述小块的高度多0.5至1.5毫米。在一些实施方式中，所述护套包括第一叶片和第二叶片，所述第一叶片从所述壳体的外表面径向向外延伸并沿行第一路径，其中所述第一路径沿着所述壳体的外表面，所述第二叶片从所述壳体的外表面径向向外延伸并沿行第二路径，其中所述第二路径沿着所述壳体的外表面。所述第二路径可沿着所述壳体的外表面与所述第一路径周向偏移。所述护套还包括多个小块，所述多个小块从所述壳体的外表面径向向外突出并沿着所述壳体的外表面彼此间隔开。每个所述小块沿行第三路径的一部分，其中所述第三路径沿着所述壳体的外表面与所述第一路径和第二路径周向偏离。所述第三路径沿着所述壳体的外表面位于所述第一路径和所述第二路径之间。前述的优点包括但不限于下文和本文其他地方所述的内容。在清洁辊护套与清洁辊芯体在芯体的中心部分互锁的情况下，施加到芯体的扭矩可以被容易地传递到护套，使得护套可以响应于芯体的旋转而旋转并将碎屑吸入机器人中。相比于在清洁辊总长度的一大部分上互锁的护套和芯体，例如清洁辊的总长度的50％或更多，这种护套和芯体之间互锁机构可以使用更少的材料。此外，与清洁辊的总长相比，径向支撑护套的圆形构件可具有相对小的厚度。圆形构件可因此在不大量增大清洁辊的总质量的同时，为护套提供径向支撑。在护套被径向支撑的位置之间，护套的弹性使得护套能够响应于与碎屑和其他物体的接触而径向向内变形，并当碎屑或其他物体不再接触护套时弹性地返回到未变形状态。因此，芯体不需要在护套的整个长度上支撑护套，从而减少了用于支撑护套的材料的总量。而减少在清洁辊中使用的全部材料(例如通过使用互锁机构和圆形构件)可以减少由清洁辊的旋转引起的振动，并且可以降低由清洁辊上的向心力引起的清洁辊横向偏转的风险。这可以在清洁辊的旋转期间提高清洁辊的稳定性，同时还减少清洁辊与物体(例如碎屑或地板表面)撞击时产生的噪音量。清洁辊还可以包括使清洁辊更容易制造和组装的特征。例如，诸如锁定构件的锁定特征，该锁定特征在清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可安装在清洁机器人上的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊包括：/n芯体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线延伸；以及/n围绕所述芯体的护套，所述护套包括朝向所述清洁辊的中心逐渐变细的外表面；/n其中所述护套包括：/n第一无支撑部分和第二无支撑部分，所述第一无支撑部分和所述第二无/n支撑部分径向无所述芯体支撑；/n支撑部分，所述支撑部分位于所述第一无支撑部分和所述第二无支撑部分之间，所述护套的支撑部分径向由所述芯体支撑。/n

【技术特征摘要】
20170725 US 15/659,3451.一种可安装在清洁机器人上的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊包括：
芯体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线延伸；以及
围绕所述芯体的护套，所述护套包括朝向所述清洁辊的中心逐渐变细的外表面；
其中所述护套包括：
第一无支撑部分和第二无支撑部分，所述第一无支撑部分和所述第二无
支撑部分径向无所述芯体支撑；
支撑部分，所述支撑部分位于所述第一无支撑部分和所述第二无支撑部分之间，所述护套的支撑部分径向由所述芯体支撑。


2.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体包括旋转地耦接到所述护套的支撑部分的部分。


3.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于：
所述护套的支撑部分是第一支撑部分；以及
所述护套还包括：
第二支撑部分，所述第二支撑部分位于所述护套的第一无支撑部分和所述护套的第一端部之间；以及
第三支撑部分，所述第三支撑部分位于所述护套的第二无支撑部分和所述护套的第二端部之间。


4.根据权利要求3所述的清洁辊，其特征在于，所述护套还包括：
第三无支撑部分，所述第三无支撑部分位于所述护套的第二支撑部分和第一端部之间，并且径向无所述芯体支撑；以及
第四无支撑部分，所述第四无支撑部分位于所述护...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·布劳因，P·P·苏卢米亚克，周朴，
申请(专利权)人：艾罗伯特公司，
类型：发明
国别省市：美国;US