自主清洁设备的滚刷驱动组件及自主清洁设备制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁设备领域，特别是涉及一种自主清洁设备的滚刷驱动组件，以及一种自主清洁设备，该自主清洁设备的滚刷驱动组件通过设置电机以及与电机的传动轴连接的传动机构，在传动机构上设置连接滚刷的第一输出端，以及连接滚刷清理件的第二输出端，增加的第二输出端与滚刷清理件连接，用同一个动力源可以同时为滚刷和清理滚刷的滚刷清理件提供动力，解决了设置滚刷清理件时需要增加新的动力源造成的能源浪费以及成本增加的问题，并且减少了占用体积。本实用新型专利技术的自主清洁设备的滚刷驱动组件具有占用体积小，成本低和节能环保的特点。

【技术实现步骤摘要】
自主清洁设备的滚刷驱动组件及自主清洁设备
本技术涉及清洁设备领域，特别是涉及一种自主清洁设备的滚刷驱动组件，以及一种自主清洁设备。
技术介绍
随着社会的不断发展，人们对物质需求日渐增长，而自主清洁设备的出现，满足了人们在家居环境解决双手的愿景，人们不再需要亲自动手对地板和地毯进行清洁，自主清洁设备不仅出现在家居环境中，也逐渐出现在一些空旷的如办公楼、地铁站和高铁站等的公共环境中，清洁机器人的出现给人们带来了极大的便利。现有的清洁机器人的清洁滚刷采用电机等动力源进行驱动，在设置有清洁滚刷的滚刷清理件时通过需要增加新的动力源，不仅占用清洁机器人有限的空间，增加了生产成本，也不利于节能环保。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于，提供一种具有特点的自主清洁设备的滚刷驱动组件。一种自主清洁设备的滚刷驱动组件，包括：电机，所述电机具有传动轴；传动机构，所述传动机构与所述传动轴连接，所述传动机构具有：第一输出端，所述第一输出端与滚刷相连接；第二输出端，所述第二输出端与滚刷清理件相连接。通过设置电机以及与电机的传动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主清洁设备的滚刷驱动组件，其特征在于，包括：/n电机，所述电机具有传动轴；/n传动机构，所述传动机构与所述传动轴连接，所述传动机构具有：/n第一输出端，所述第一输出端与滚刷相连接；/n第二输出端，所述第二输出端与滚刷清理件相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自主清洁设备的滚刷驱动组件，其特征在于，包括：
电机，所述电机具有传动轴；
传动机构，所述传动机构与所述传动轴连接，所述传动机构具有：
第一输出端，所述第一输出端与滚刷相连接；
第二输出端，所述第二输出端与滚刷清理件相连接。


2.根据权利要求1所述的自主清洁设备的滚刷驱动组件，其特征在于，所述传动机构包括二级齿轮减速组件，所述二级齿轮减速组件包括：
第一齿轮，所述第一齿轮与所述传动轴固定连接；
第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；
第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮同轴并固定连接；
第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮相啮合，所述第四齿轮与滚刷相连接；
所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮或第四齿轮与滚刷清理件相连接。


3.根据权利要求2所述的自主清洁设备的滚刷驱动组件，其特征在于，所述二级齿轮减速组件还包括：
第一连接部，所述第一连接部与滚刷连接成能够传递扭矩的卡接，所述第一连接部固定连接在所述第四齿轮上形成所述第一输出端；
第二连接部，所述第二连接部与滚刷清理件连接成能够传递扭矩的卡接，所述第二连接部固定连接在第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮或第四齿轮上形成所述第二输出端。


4.根据权利要求2所述的自主清洁设备的滚刷驱动组件，其特征在于，所述第一齿轮、第二齿轮或第三齿轮与滚刷清洁件连接，所述第四齿轮的轴线与连接有滚刷清理件的所述齿轮的轴线之间的距离为第一距离，滚刷清理件的柱状本体的第一半径值加上滚刷的棒体的第二半径值为第二距离，所述第一距离不小于第二距离。

【专利技术属性】
技术研发人员：郑连荣，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44