一种手动式水果采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种手动式水果采摘装置，包括剪切装置、操纵杆装置和手柄控制器，剪切装置包含有剪刀a、剪刀b、弯曲件、机架立板、弹簧和机架，操纵杆装置包含有水果篮框、减速网兜、上杆凸台、上杆、且控制器拉线、上杆凸台的底部安装有减速网兜，减速网兜的底端安装有水果篮框，水果篮框和下杆固定连接，手柄控制器上缠绕有控制器拉线。本实用新型专利技术能够轻易的采摘果树高处的水果，达到了提高工作效率的目的，能够避免人工采摘水果高空作业时的危险性，避免人工高空水果时上下运输水果的反复性，减少或降低人工作业时的劳动强度，适合果农在采摘高枝水果使用。

A manual fruit picking device

【技术实现步骤摘要】
一种手动式水果采摘装置
本技术涉及水果采摘领域，特别涉及一种手动式水果采摘装置。
技术介绍
我国作为目前全球最大的果蔬类出产国,在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最费力和耗时的一个环节。在水果采摘收获的过程中需要投入的劳动力约为60％，可以说占具了整种植业劳务主时间的绝大部分，因此在水果收获的过程中具有很大的时效性，属于基本的劳动密集性质的工作。目前果园的水果采摘主要有两种形式：一种是机械化全自动采摘；一种是机械辅助半自动采摘。在机械全自动采摘的领域中即采用机器人对果园果树进行自动采摘,其高端科研技术和高额资金的投入必不可少。由于在我国南方地区的果园种植业大多数处于丘陵地带，地面陡峭崎岖不平，地势波荡起伏，尤机器自动采摘的复杂性高，使得其不适合利用机器人完成对果园采摘的工作，随着目前人口的老龄化以及能够从事农业生产的劳动力越来越少了，因而劳动成本也在逐年不断的提高，而且还越来越不容易得到，水果收获的成本也在逐年提高，而人工收获的费用支出已经占据了整个生产成本的30％至50％，况且高处的果实类的采摘还具有着很高的危险性，同时又考虑到采摘的效率及经济性等问题，因此我们研发和采用辅助人工的采摘水果机械装置具有着重大意义。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种手动式水果采摘装置，在控制器拉线的作用下带动机架立板的末端进行下压，在杠杆作用力下能够通过弯曲件带动剪刀b进行绕剪切中心轴线进行运动，以此达到剪切的效果，然后剪落的水果能够在减速网兜的作用下落入至底部的水果篮框内，能够轻易的采摘果树高处的水果，达到了提高工作效率的目的，能够避免人工采摘水果高空作业时的危险性，避免人工高空水果时上下运输水果的反复性，减少或降低人工作业时的劳动强度，适合果农在采摘高枝水果使用。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种手动式水果采摘装置，包括剪切装置、操纵杆装置和手柄控制器，所述剪切装置包含有剪刀a、剪刀b、弯曲件、机架立板、弹簧和机架，所述剪刀a和剪刀b通过弯曲件和机架立板相连接，所述机架立板靠近弯曲件的一端底部安装有机架，所述剪刀a和机架固定连接，所述操纵杆装置包含有水果篮框、减速网兜、上杆凸台、上杆、且控制器拉线、中杆和下杆，所述机架的一端底部连接有上杆，所述机架立板的末端底部安装有弹簧，且弹簧位于机架的末端、上杆的顶端，所述上杆的底端连接有中杆，所述中杆的底端连接有下杆，所述下杆的底端安装有手柄控制器，所述上杆的外侧固定连接有上杆凸台，所述上杆凸台的底部安装有减速网兜，所述减速网兜的底端安装有水果篮框，所述水果篮框和下杆固定连接，所述手柄控制器上缠绕有控制器拉线，且控制器拉线的顶端和机架立板的末端顶部相连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述剪刀b通过机架立板和控制器拉线传动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述中杆分别和上杆、下杆相套接，且中杆和上杆、下杆还通过卡扣相连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述手柄控制器为弧形弯曲结构，且手柄控制器外侧表面上开设有四条线槽。作为本技术的一种优选技术方案，所述手柄控制器的内部还包含有杆、伸缩弹簧和插销。作为本技术的一种优选技术方案，所述减速网兜由尼龙材料制作而成。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术能够在控制器拉线的作用下带动机架立板的末端进行下压，在杠杆作用力下能够通过弯曲件带动剪刀b进行绕剪切中心轴线进行运动，以此达到剪切的效果，然后剪落的水果能够在减速网兜的作用下落入至底部的水果篮框内，能够轻易的采摘果树高处的水果，达到了提高工作效率的目的，能够避免人工采摘水果高空作业时的危险性，避免人工高空水果时上下运输水果的反复性，减少或降低人工作业时的劳动强度，适合果农在采摘高枝水果使用。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的操纵杆定位原理图；图中：1、水果篮框；2、减速网兜；3、上杆凸台；4、剪刀a；5、剪刀b；6、弯曲件；7、机架立板；8、弹簧；9、机架；10、上杆；11、控制器拉线；12、中杆；13、下杆；14、手柄控制器；15、杆；16、伸缩弹簧；17、插销。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本技术的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。实施例1如图1-2所示，本技术提供一种手动式水果采摘装置，包括剪切装置、操纵杆装置和手柄控制器14，剪切装置包含有剪刀a4、剪刀b5、弯曲件6、机架立板7、弹簧8和机架9，剪刀a4和剪刀b5通过弯曲件6和机架立板7相连接，机架立板7靠近弯曲件6的一端底部安装有机架9，剪刀a4和机架9固定连接，操纵杆装置包含有水果篮框1、减速网兜2、上杆凸台3、上杆10、且控制器拉线11、中杆12和下杆13，机架9的一端底部连接有上杆10，机架立板7的末端底部安装有弹簧8，且弹簧8位于机架9的末端、上杆10的顶端，上杆10的底端连接有中杆12，中杆12的底端连接有下杆13，下杆13的底端安装有手柄控制器14，上杆10的外侧固定连接有上杆凸台3，上杆凸台3的底部安装有减速网兜2，减速网兜2的底端安装有水果篮框1，水果篮框1和下杆13固定连接，手柄控制器14上缠绕有控制器拉线11，且控制器拉线11的顶端和机架立板7的末端顶部相连接。进一步的，剪刀b5通过机架立板7和控制器拉线11传动连接，方便手动通过按压手柄控制器14后，在控制器拉线11的作用下带动机架立板7的末端进行下压，在杠杆作用力下能够通过弯曲件6带动剪刀b5进行绕剪切中心轴线进行运动，以此达到剪切的效果。中杆12分别和上杆10、下杆13相套接，且中杆12和上杆10、下杆13还通过卡扣相连接，能够使得整个操纵杆结构具有调节长度的作用，同时中杆12和上杆10、下杆13还通过卡扣相连接，类似于雨伞伞柄连接结构，起到调节伸缩长度后进行固定的作用。手柄控制器14为弧形弯曲结构，且手柄控制器14外侧表面上开设有四条线槽，用弧形弯曲握把来减少手掌的摩擦力，这种合理化的设计已经在很多场合中有所应用，其最大的好处是增加手掌的受力面积从而减轻手部对手柄施加压力。手柄控制器14的内部还包含有杆15、伸缩弹簧16和插销17，在手柄控制器14的顶端内部配有插销17，伸缩弹簧16，伸出状态时，弹簧处于弹出状态，销子不动；缩回时销子在手柄控制器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手动式水果采摘装置，其特征在于，包括剪切装置、操纵杆装置和手柄控制器(14)，所述剪切装置包含有剪刀a(4)、剪刀b(5)、弯曲件(6)、机架立板(7)、弹簧(8)和机架(9)，所述剪刀a(4)和剪刀b(5)通过弯曲件(6)和机架立板(7)相连接，所述机架立板(7)靠近弯曲件(6)的一端底部安装有机架(9)，所述剪刀a(4)和机架(9)固定连接，所述操纵杆装置包含有水果篮框(1)、减速网兜(2)、上杆凸台(3)、上杆(10)、且控制器拉线(11)、中杆(12)和下杆(13)，所述机架(9)的一端底部连接有上杆(10)，所述机架立板(7)的末端底部安装有弹簧(8)，且弹簧(8)位于机架(9)的末端、上杆(10)的顶端，所述上杆(10)的底端连接有中杆(12)，所述中杆(12)的底端连接有下杆(13)，所述下杆(13)的底端安装有手柄控制器(14)，所述上杆(10)的外侧固定连接有上杆凸台(3)，所述上杆凸台(3)的底部安装有减速网兜(2)，所述减速网兜(2)的底端安装有水果篮框(1)，所述水果篮框(1)和下杆(13)固定连接，所述手柄控制器(14)上缠绕有控制器拉线(11)，且控制器拉线(11)的顶端和机架立板(7)的末端顶部相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种手动式水果采摘装置，其特征在于，包括剪切装置、操纵杆装置和手柄控制器(14)，所述剪切装置包含有剪刀a(4)、剪刀b(5)、弯曲件(6)、机架立板(7)、弹簧(8)和机架(9)，所述剪刀a(4)和剪刀b(5)通过弯曲件(6)和机架立板(7)相连接，所述机架立板(7)靠近弯曲件(6)的一端底部安装有机架(9)，所述剪刀a(4)和机架(9)固定连接，所述操纵杆装置包含有水果篮框(1)、减速网兜(2)、上杆凸台(3)、上杆(10)、且控制器拉线(11)、中杆(12)和下杆(13)，所述机架(9)的一端底部连接有上杆(10)，所述机架立板(7)的末端底部安装有弹簧(8)，且弹簧(8)位于机架(9)的末端、上杆(10)的顶端，所述上杆(10)的底端连接有中杆(12)，所述中杆(12)的底端连接有下杆(13)，所述下杆(13)的底端安装有手柄控制器(14)，所述上杆(10)的外侧固定连接有上杆凸台(3)，所述上杆凸台(3)的底部安装有减速网兜(2)，所述减速网兜(2)的底端安装有水果篮框(1)，所述水果篮框(1)和下杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨秀芝，阮文廉，蔺绍江，杨松松，杨春杰，陈微，
申请(专利权)人：湖北理工学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42