一种杨梅采摘装置制造方法及图纸

技术编号:29229801 阅读:34 留言:0更新日期:2021-07-13 16:48
本发明专利技术公开了一种杨梅采摘装置,包括采摘杆,所述采摘杆内穿插设有伸缩杆,采摘杆的一端设有连接件,伸缩杆经连接件与采摘杆连接;所述伸缩杆的端部设有树枝剪断组件,树枝剪断组件包括固定在伸缩杆端部的固定半剪,固定半剪的上方设有转动半剪,固定半剪的中部设有连接轴,转动半剪经连接轴与固定半剪连接,连接轴上设有扭簧,扭簧的两端分别与固定半剪和转动半剪连接,固定半剪的内侧面和转动半剪的内侧面均设有刀片,固定半剪的外侧面设有传动件,转动半剪的一端经转轴与传动件的中部连接;本发明专利技术通过整体结构的设置,对树枝剪断组件的控制简单且精准,采摘的效果好、效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种杨梅采摘装置
本专利技术涉及一种水果采摘装置,特别涉及一种杨梅采摘装置。
技术介绍
杨梅成熟后营养丰富、口感好,但由于杨梅树比较高不易采摘,传统采摘需要爬树进行,会摇晃杨梅树,造成成熟杨梅直接掉落地上,无法食用;传统方式采摘采摘率只有50%,造成大量浪费。一般的杨梅采摘装置多为机械控制,该种装置一般结构较为复杂,体型较大,不适合个人或家庭使用,而手动的杨梅采摘装置在操控者手持采摘杆举起时,无法准确控制树枝剪断结构,导致使用不便,采摘效果欠佳,因此,需要设计一种能够精准手控的杨梅采摘装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,提供一种杨梅采摘装置。本专利技术对树枝剪断组件的控制简单且精准,采摘的效果好、效率高,且能够适用于不同高度的杨梅采摘。本专利技术的技术方案:一种杨梅采摘装置,包括采摘杆,所述采摘杆内穿插设有伸缩杆,采摘杆的一端设有连接件,伸缩杆经连接件与采摘杆连接;所述伸缩杆的端部设有树枝剪断组件,树枝剪断组件包括固定在伸缩杆端部的固定半剪,固定半剪的上方设有转动半剪,固定半剪的中部设有连接轴,转动半剪经连接轴与固定半剪连接,连接轴上设有扭簧,扭簧的两端分别与固定半剪和转动半剪连接,固定半剪的内侧面和转动半剪的内侧面均设有刀片,固定半剪的外侧面设有传动件,转动半剪的一端经转轴与传动件的中部连接,固定半剪的一端设有第二转向轮;所述采摘杆上设有线长调整组件,线长调整组件包括固定在采摘杆上的固定板,固定板上设有滑轨,固定板经滑轨连接有收卷器,收卷器内收卷有第一牵引线,第一牵引线绕过第二转向轮与传动件的一端连接,收卷器的底部设有第二牵引线;采摘杆的另一端设有操控把手组件,第二牵引线与操控把手组件连接。上述的杨梅采摘装置中,所述采摘杆的顶部和底部均设有牵引线限位圈。前述的杨梅采摘装置中,所述树枝剪断组件的下方和操控把手组件的上方均设有第一转向轮。前述的杨梅采摘装置中,所述树枝剪断组件的下方设有杨梅收集网。前述的杨梅采摘装置中,所述连接件包括固定在采摘杆一端的连接箍,连接箍上纵向设有断口,断口底部的两侧设有固定连接耳,两个固定连接耳之间设有固定栓,断口顶部的两侧设有调节连接耳,调节连接耳之间设有调节栓,调节栓的一端设有调节拨片,固定连接耳与调节连接耳之间横向设有切口。前述的杨梅采摘装置中,所述操控把手组件包括固定在采摘杆上的固定支架,固定支架的一端设有进线孔,固定支架的另一端设有把手,把手7呈型,把手的一端经转轴与固定支架连接,第二牵引线的一端与把手的转折处连接。前述的杨梅采摘装置中,所述收卷器上设有线固定键。与现有技术相比,本专利技术具有以下有益效果:1、本专利技术在伸缩杆的端部设有树枝剪断组件,树枝剪断组件包括固定在伸缩杆端部的固定半剪,固定半剪的上方设有转动半剪,固定半剪的中部设有连接轴,转动半剪经连接轴与固定半剪连接,连接轴上设有扭簧,扭簧的两端分别与固定半剪和转动半剪连接,固定半剪的内侧面和转动半剪的内侧面均设有刀片,固定半剪的外侧面设有传动件,转动半剪的一端经转轴与传动件的中部连接,固定半剪的一端设有第二转向轮,传动件的端部设有第一牵引线,第一牵引线绕过第二转向轮与采摘杆底部设有的线长调整组件连接,线长调整组件又通过第二牵引线与操控把手组件连接,通过操控把手组件拉动第二牵引线,经线长调整组件与第一牵引线的传动,即可使得两个刀片相互靠近,产生剪切力,剪断树枝,完成杨梅采摘,该过程对树枝剪断组件的控制简单且精准,采摘的效果好、效率高。2、本专利技术在采摘杆内穿插设有伸缩杆,采摘杆的一端设有连接件,伸缩杆经连接件与采摘杆连接,连接件包括固定在采摘杆一端的连接箍,连接箍上纵向设有断口,断口底部的两侧设有固定连接耳,两个固定连接耳之间设有固定栓,断口顶部的两侧设有调节连接耳,调节连接耳之间设有调节栓,调节栓的一端设有调节拨片,固定连接耳与调节连接耳之间横向设有切口,利用固定连接耳和固定栓将连接件的下半部分固定在采摘杆上,调节拨片与调节栓配合可调整两个调节连接耳之间的距离,从而控制连接件是否夹紧伸缩杆,需要调节采摘杆和伸缩杆整体长度时,松开连接件,向外拉出伸缩杆到特定长度,再拧紧连接件即可,使得本专利技术能够适用于不同高度的杨梅采摘。3、本专利技术在采摘杆上设有线长调整组件,线长调整组件包括固定在采摘杆上的固定板,固定板上设有滑轨,固定板经滑轨连接有收卷器,收卷器内收卷有第一牵引线,收卷器上设有线固定键,在调整采摘杆和伸缩杆整体长度时,松开线固定键,调整第一牵引线长度,调整完成后,通过线固定键固定第一牵引线,使得采摘杆和伸缩杆整体长度调整不影响对树枝剪断组件的控制,保证了采摘效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图;图2是本专利技术树枝剪断组件的结构示意图;图3是本专利技术线长调整组件的结构示意图;图4是本专利技术连接件的结构示意图;图5是本专利技术操控把手组件的结构示意图。附图中的标记为:1-采摘杆;2-伸缩杆;3-连接件;4-树枝剪断组件;5-第一牵引线;6-线长调整组件;7-第二牵引线;8-操控把手组件;9-牵引线限位圈;10-第一转向轮;11-杨梅收集网;301-连接箍;302-断口;303-固定连接耳;304-固定栓;305-调节连接耳;306-调节栓;307-调节拨片;308-切口;401-固定半剪;402-连接轴;403-转动半剪;404-刀片;405-传动件;406-第二转向轮;407-扭簧;601-固定板;602-收卷器;603-滑轨;604-线固定键;801-固定支架;802-进线孔;803-把手。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明,但并不作为对本专利技术限制的依据。实施例:一种杨梅采摘装置,如附图1所示,包括采摘杆1,所述采摘杆1内穿插设有伸缩杆2,采摘杆1的一端设有连接件3,伸缩杆2经连接件3与采摘杆1连接。所述伸缩杆2的端部设有树枝剪断组件4,如图2所示,树枝剪断组件4包括固定在伸缩杆2端部的固定半剪401,固定半剪401的上方设有转动半剪403,固定半剪401的中部设有连接轴402,转动半剪403经连接轴402与固定半剪连接,连接轴402上设有扭簧407,扭簧407的两端分别与固定半剪401和转动半剪403连接,固定半剪401的内侧面和转动半剪403的内侧面均设有刀片404,固定半剪401的外侧面设有传动件405,转动半剪403的一端经转轴与传动件405的中部连接,固定半剪401的一端设有第二转向轮406。所述采摘杆1上设有线长调整组件6,如图3所示,线长调整组件6包括固定在采摘杆1上的固定板601,固定板601上设有滑轨603,固定板601经滑轨连接有收卷器602,收卷器602内收卷有第一牵引线5,方面调节第一牵引线5的长度,第一牵引线5绕过第二转向轮406与传动件405的一端连接,收卷器602的底部设有第二牵引线7。采摘杆1的另一端设有操控把手组件8,第二牵引线7与操控把手组件8连接。所述采摘杆1的顶部和底部均设有牵引线限位圈9,对第一牵引线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杨梅采摘装置,包括采摘杆(1),其特征在于:所述采摘杆(1)内穿插设有伸缩杆(2),采摘杆(1)的一端设有连接件(3),伸缩杆(2)经连接件(3)与采摘杆(1)连接;所述伸缩杆(2)的端部设有树枝剪断组件(4),树枝剪断组件(4)包括固定在伸缩杆(2)端部的固定半剪(401),固定半剪(401)的上方设有转动半剪(403),固定半剪(401)的中部设有连接轴(402),转动半剪(403)经连接轴(402)与固定半剪连接,连接轴(402)上设有扭簧(407),扭簧(407)的两端分别与固定半剪(401)和转动半剪(403)连接,固定半剪(401)的内侧面和转动半剪(403)的内侧面均设有刀片(404),固定半剪(401)的外侧面设有传动件(405),转动半剪(403)的一端经转轴与传动件(405)的中部连接,固定半剪(401)的一端设有第二转向轮(406);所述采摘杆(1)上设有线长调整组件(6),线长调整组件(6)包括固定在采摘杆(1)上的固定板(601),固定板(601)上设有滑轨(603),固定板(601)经滑轨连接有收卷器(602),收卷器(602)内收卷有第一牵引线(5),第一牵引线(5)绕过第二转向轮(406)与传动件(405)的一端连接,收卷器(602)的底部设有第二牵引线(7);采摘杆(1)的另一端设有操控把手组件(8),第二牵引线(7)与操控把手组件(8)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种杨梅采摘装置,包括采摘杆(1),其特征在于:所述采摘杆(1)内穿插设有伸缩杆(2),采摘杆(1)的一端设有连接件(3),伸缩杆(2)经连接件(3)与采摘杆(1)连接;所述伸缩杆(2)的端部设有树枝剪断组件(4),树枝剪断组件(4)包括固定在伸缩杆(2)端部的固定半剪(401),固定半剪(401)的上方设有转动半剪(403),固定半剪(401)的中部设有连接轴(402),转动半剪(403)经连接轴(402)与固定半剪连接,连接轴(402)上设有扭簧(407),扭簧(407)的两端分别与固定半剪(401)和转动半剪(403)连接,固定半剪(401)的内侧面和转动半剪(403)的内侧面均设有刀片(404),固定半剪(401)的外侧面设有传动件(405),转动半剪(403)的一端经转轴与传动件(405)的中部连接,固定半剪(401)的一端设有第二转向轮(406);所述采摘杆(1)上设有线长调整组件(6),线长调整组件(6)包括固定在采摘杆(1)上的固定板(601),固定板(601)上设有滑轨(603),固定板(601)经滑轨连接有收卷器(602),收卷器(602)内收卷有第一牵引线(5),第一牵引线(5)绕过第二转向轮(406)与传动件(405)的一端连接,收卷器(602)的底部设有第二牵引线(7);采摘杆(1)的另一端设有操控把手组件(8),第二牵引线(7)与操控把手组件(8)连接。


2.根据权利要求1所述的杨梅采摘装置,其特征在于:所述采摘杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员:邹秀琴陈利芬赵玲玲冯元新
申请(专利权)人:青田县云端农业开发有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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