一种液压传动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压传动结构，包括动力输入装置和动力输出装置；其中动力输入装置的主动旋转套旋转挤压输入壳体内油液，使得油液经过第一油管进入输出壳体内来推动从动螺旋套旋转，从而带动从动轴旋转，同时输出壳体内油液经过第二油管回流到输入壳体内，使得油液在动力输入装置和动力输出装置之间来回流动进行动力传导，将主动轴的动力传输至从动轴上，实现高精度且稳定的传动，同时使得机械手等设备的输出端不需要同时承受整个传动结构的重量，只需要承受动力输出装置的重量，提高整个机械手等设备的灵活性，并且可以根据需要提高动力输入装置的扭矩，再者第一油管和第二油管长度可以根据使用情况进行自由设定，来实现远距离传输。

【技术实现步骤摘要】
一种液压传动结构
本技术涉及传动结构，更具体地说，它涉及一种液压传动结构。
技术介绍
在机器人行业、机械手关节、末端的动力输出部件，一般采用RV减速机和伺服电机组合装置作为输出动力，其缺点是重量较重、体积较大，例如机械手末端需要采用输出功率越大的动力装置(其自身重量就越重)，担负运行这部分的中关节动力、下关节动力输出装置所承载消耗功率也相应的增加，因此局限性较大。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种液压传动结构。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种液压传动结构，包括动力输入装置和动力输出装置；所述动力输入装置包括带有主动出油口和主动进油口的输入壳体，在输入壳体内设置有主动旋转套以及与电机相连接的主动轴；所述主动轴的一端部与主动旋转套相配合；所述动力输出装置包括带有从动出油口和从动进油口的输出壳体，在输出壳体内设置从动螺旋套以及与被驱动件相连接的从动轴；所述从动轴的一端部与从动螺旋套相配合；所述主动出油口通过第一油管与从动进油口相连通，所述主动进油口通过第二油管与从动出油口相连通；当主动轴带动主动旋转套旋转时，主动旋转套旋转挤压输入壳体内油液，使得油液经过第一油管进入输出壳体内来推动从动螺旋套旋转，从而带动从动轴旋转，同时输出壳体内油液经过第二油管回流到输入壳体内。本技术进一步设置：所述主动旋转套的一端部的外侧壁设置主动螺旋活塞杆，另一端部与输入壳体的壳体孔相配合；所述输入壳体还设置与主动进油口相连通的主动上螺旋油缸和与主动出油口相连通的主动下螺旋油缸，所述主动螺旋活塞杆的一端部置于主动上螺旋油缸内，另一端部置于主动下螺旋油缸内；当主动旋转套带动主动螺旋活塞杆向主动下螺旋油缸内挤压，使得主动下螺旋油缸内油液通过第一油管进入输出壳体内。本技术进一步设置：所述主动旋转套的外侧壁设置第一螺旋滚道，所述壳体孔内侧壁设置与第一螺旋滚道相适配的第二螺旋滚道，所述第一螺旋滚道通过滚珠与第二螺旋滚道相连接，当主动旋转套旋转时，推动主动旋转套相对输入壳体进行螺旋移动。本技术进一步设置：所述主动旋转套的内侧壁设置第一直线滚道，所述主动轴的一端部设置与第一直线滚道相配合的第二直线滚道，所述第二直线滚道通过滚珠与第一直线滚道相连接，所述主动轴通过滚珠带动主动旋转套旋转。本技术进一步设置：所述第一直线滚道和第二直线滚道的数量均为两个或者两个以上，所述第一直线滚道和第二直线滚道一一对应。本技术有益效果：当主动轴带动主动旋转套旋转时，主动旋转套旋转挤压输入壳体内油液，使得油液经过第一油管进入输出壳体内来推动从动螺旋套旋转，从而带动从动轴旋转，同时输出壳体内油液经过第二油管回流到输入壳体内，使得油液在动力输入装置和动力输出装置之间进行来回流动进行动力传导，将主动轴的动力传输至从动轴上，实现高精度且稳定的传动，同时动力输入装置和动力输出装置分体安装，即将动力输出装置安装在机械手等设备的中部或末端，将动力输入装置安装在机械手等设备底部或其它位置，使得机械手等设备的输出端不需要同时承受整个传动结构的重量，只需要承受动力输出装置的重量，提高整个机械手等设备的灵活性，并且可以根据需要提高动力输入装置的扭矩，再者第一油管和第二油管长度可以根据使用情况进行自由设定，来实现远距离传输。附图说明图1为本技术一种液压传动结构的结构示意图；图2为动力输入装置去除输入壳体后的结构示意图；图3为动力输出装置去除输出壳体后的结构示意图；图4为主动螺旋活塞杆与主动上螺旋油缸和主动下螺旋油缸的装配结构示意图；图5为输入壳体的结构示意图；图6为主动旋转套的结构示意图；图7为主动轴的结构示意图。附图标记说明：1、动力输入装置；11、输入壳体；111、主动出油口；112、主动进油口；113、壳体孔；114、第二螺旋滚道；12、主动旋转套；121、第一直线滚道；122、第一螺旋滚道；13、主动轴；131、第二直线滚道；14、主动螺旋活塞杆；15、主动上螺旋油缸；16、主动下螺旋油缸；2、动力输出装置；21、输出壳体；211、从动出油口；212、从动进油口；22、从动螺旋套；23、从动轴；24、从动螺旋活塞杆；25、从动上螺旋油缸；26、从动下螺旋油缸；3、第一油管；4、第二油管。具体实施方式参照附图1至图7对本技术一种液压传动结构做进一步详细说明。从图1可知，一种液压传动结构，包括动力输入装置1和动力输出装置2，其中动力输入装置1和动力输出装置2结构相同，其中所述动力输入装置1包括带有主动出油口111和主动进油口112的输入壳体11，从图2可知，在输入壳体11内设置有主动旋转套12以及与电机相连接的主动轴13；所述主动旋转套12的内侧壁设置第一直线滚道121，所述主动轴13的一端部设置与第一直线滚道121相配合的第二直线滚道131，所述第二直线滚道131通过滚珠与第一直线滚道121相连接，所述主动轴13通过滚珠带动主动旋转套12旋转，实现所述主动轴13与主动旋转套12相配合；其中所述第一直线滚道121和第二直线滚道131的数量均为两个或者两个以上，并且第一直线滚道121和第二直线滚道131一一对应，所述第一直线滚道121均布在主动旋转套12的内侧壁上，使得主动轴13与主动旋转套12相配合更加稳定可靠，其中第一直线滚道121是沿主动旋转套12轴向方向设置，所述第二直线滚道131是沿主动轴13的轴向方向设置。所述主动旋转套12的一端部的外侧壁设置主动螺旋活塞杆14，另一端部与输入壳体11的壳体孔113相配合；所述输入壳体11还设置与主动进油口112相连通的主动上螺旋油缸15和与主动出油口111相连通的主动下螺旋油缸16，所述主动螺旋活塞杆14的一端部置于主动上螺旋油缸15内，另一端部置于主动下螺旋油缸16内，当主动轴13带动主动旋转套12旋转时，从而主动旋转套12带动主动螺旋活塞杆14旋转挤压输入壳体11内油液，使得油液从主动出油口111流出。其中所述主动旋转套12的外侧壁设置第一螺旋滚道122，所述壳体孔113内侧壁设置第二螺旋滚道114，所述第一螺旋滚道122通过滚珠与第二螺旋滚道114相连接，当主动旋转套12旋转时，推动主动旋转套12相对输入壳体11进行螺旋移动，从而带动主动螺旋活塞杆14也进行螺旋移动，使得主动螺旋活塞杆14的能在主动上螺旋油缸15和主动下螺旋油缸16内移动。从图3可知，同理所述动力输出装置2也包括带有从动出油口211和从动进油口212的输出壳体21，在输出壳体21内设置从动螺旋套22以及与被驱动件相连接的从动轴23；所述从动轴23的一端部与从动螺旋套22相配合，两者配合结构与主动轴13与主动旋转套12配合结构相同，在这里就不再赘述；在从动螺旋套22的一端部也设置有从动螺旋活塞杆24，另一端部与输出壳体21配合，该配合结构与主动旋转套12与输入壳体11结构相同，在这里也就不再赘述。所述输出壳体21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压传动结构，其特征是：包括动力输入装置和动力输出装置/n所述动力输入装置包括带有主动出油口和主动进油口的输入壳体，在输入壳体内设置有主动旋转套以及与电机相连接的主动轴；所述主动轴的一端部与主动旋转套相配合；/n所述动力输出装置包括带有从动出油口和从动进油口的输出壳体，在输出壳体内设置从动螺旋套以及与被驱动件相连接的从动轴；所述从动轴的一端部与从动螺旋套相配合；/n所述主动出油口通过第一油管与从动进油口相连通，所述主动进油口通过第二油管与从动出油口相连通；/n当主动轴带动主动旋转套旋转时，主动旋转套旋转挤压输入壳体内油液，使得油液经过第一油管进入输出壳体内来推动从动螺旋套旋转，从而带动从动轴旋转，同时输出壳体内油液经过第二油管回流到输入壳体内。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压传动结构，其特征是：包括动力输入装置和动力输出装置
所述动力输入装置包括带有主动出油口和主动进油口的输入壳体，在输入壳体内设置有主动旋转套以及与电机相连接的主动轴；所述主动轴的一端部与主动旋转套相配合；
所述动力输出装置包括带有从动出油口和从动进油口的输出壳体，在输出壳体内设置从动螺旋套以及与被驱动件相连接的从动轴；所述从动轴的一端部与从动螺旋套相配合；
所述主动出油口通过第一油管与从动进油口相连通，所述主动进油口通过第二油管与从动出油口相连通；
当主动轴带动主动旋转套旋转时，主动旋转套旋转挤压输入壳体内油液，使得油液经过第一油管进入输出壳体内来推动从动螺旋套旋转，从而带动从动轴旋转，同时输出壳体内油液经过第二油管回流到输入壳体内。


2.根据权利要求1所述的一种液压传动结构，其特征是：所述主动旋转套的一端部的外侧壁设置主动螺旋活塞杆，另一端部与输入壳体的壳体孔相配合；
所述输入壳体还设置与主动进油口相连通的主动上螺旋油缸和与主动出油口相连通的主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伯池，
申请(专利权)人：温州维菱机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33