液压马达和调压装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种液压马达和调压装置，液压马达包括：马达壳体、旋转轴、制动壳体、预紧弹簧腔体、制动装置后盖以及弹性压力组件；马达壳体上形成有马达进液口和马达回液口；旋转轴从马达壳体内穿过，并能够相对马达壳体旋转，旋转轴上固定设置有摩擦片；制动壳体固定在马达壳体的后端，并具有制动腔，旋转轴的后端插入制动腔内，摩擦片位于制动腔内；预紧弹簧腔体固定在制动壳体后端，并具有液压介质腔，预紧弹簧腔体上形成有与液压介质腔连通的制动装置进液口；制动装置后盖固定在预紧弹簧腔体后端；弹性压力组件设置于液压介质腔内，用于挤压摩擦片，以使旋转轴停止转动。本发明专利技术实施例的液压马达制动效果好，且稳定。

【技术实现步骤摘要】
液压马达和调压装置
本专利技术涉及液压
，尤其涉及一种液压马达和和调压装置。
技术介绍
目前，在采煤工作面旋转式作业机械(如移动支架行走机构、起吊设备、回柱绞车等)中作为其核心部件是高水基液压马达，将液压能转化为机械能。但为了安全及工作需要，不仅要求高水基液压马达具有动力输出功能，而且还需要在传动系统中设置相应的制动装置。由于需要在传动系统中设置单独的制动装置，所以造成传动系统复杂，并导致相应的可靠性降低；在负载上加装各种制动器，也造成机构复杂、操纵不变。本申请专利技术人发现如果将制动装置直接设置在高水基液压马达上，则可以有效地克服上述所存在的缺陷。相关技术中的液压马达的花键联轴节与制动器的制动轴直接联接，但不是一体的，没有涉及制动器调压系统及预紧弹簧的可调性。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种液压马达，包括：马达壳体，所述马达壳体上形成有马达进液口和马达回液口；旋转轴，所述旋转轴从所述马达壳体内穿过，并能够相对所述马达壳体旋转，所述旋转轴上固定设置有摩擦片；制动壳体，所述制动壳体固定在所述马达壳体的后端，并具有制动腔，所述旋转轴的后端插入所述制动腔内，所述摩擦片位于所述制动腔内；预紧弹簧腔体，所述预紧弹簧腔体固定在所述制动壳体后端，并具有液压介质腔，所述预紧弹簧腔体上形成有与所述液压介质腔连通的制动装置进液口；制动装置后盖，所述制动装置后盖固定在所述预紧弹簧腔体后端；<br>弹性压力组件，所述弹性压力组件设置于所述液压介质腔内，用于挤压所述摩擦片，以使所述旋转轴停止转动；从制动装置进液口流入所述液压介质腔的液压介质对所述弹性压力组件的作用力与所述弹性压力组件对所述摩擦片的压力方向相反。本专利技术实施例的液压马达具有良好的制动效果，制动效果稳定。在一个实施例中，所述制动腔内设置有摩擦片压板，所述弹性压力组件包括活塞套设在所述活塞的台阶面上的预紧弹簧，所述活塞的前端与所述摩擦片压板连接，所述预紧弹簧向所述活塞施加弹性，以使所述活塞推动所述摩擦片压板挤压所述摩擦片。在一个实施例中，所述预紧弹簧的后端设置有预紧弹簧压板，所述预紧弹簧的后端压在所述预紧弹簧压板上；所述制动装置后盖上设置有调节螺栓，所述预紧弹簧压板的后端压在所述调节螺栓上，以使所述调节螺栓能够推动所述预紧弹簧压板前后移动。在一个实施例中，所述调节螺栓的外侧设置有调节螺栓后盖，所述调节螺栓后盖固定在所述制动装置后盖上。在一个实施例中，所述制动壳体上开设有通向所述制动腔的注液口。在一个实施例中，所述摩擦片包括定摩擦片和动摩擦片。本专利技术进一步提供一种调压装置，用于本专利技术实施例的液压马达，包括：阀体、交替阀、调压单元及两个单向阀；所述阀体具有调压系统进液口、调压系统回液口以及减压后出液口；所述调压系统进液口用于与所述马达进液口连通，所述调压系统回液口用于与所述马达回液口连通，所述减压后出液口用于与所述制动装置进液口连通；所述交替阀设置于所述调压系统回液口内，并与所述调压系统进液口连通；所述调压单元设置于所述阀体内，并与所述交替阀连通，所述减压后出液口与所述调压单元连通；两个所述单向阀均设置于所述阀体内，并与所述调压单元连通。本专利技术实施例的调压装置能够保证输入制动装置进液口内的液压介质压力在可控范围内，从而避免预紧弹簧失效。在一个实施例中，所述调压单元具有第一节流孔和第二节流孔，来自所述交替阀的液压介质能够通过所述第一节流孔通向所述减压后出液口，或者通向所述第二节流孔，由所述第二节流孔通向所述单向阀，所述单向阀的出油口用于与所述马达回液口连通。在一个实施例中，所述阀体还具有用于连接压力表的压力表接口，所述压力表接口与所述调压单元连通。在一个实施例中，两个所述单向阀相对地设置于所述阀体的两侧。附图说明图1是本专利技术一实施例中液压马达的剖面示意图；图2是本专利技术一实施例中调压装置的剖面示意图；图3是图2中调压装置的液压原理图。附图标记：A-马达进液口，B-马达回液口，K-制动装置进液口，1-制动主轴，2-制动壳体，21-注液口，3-旋转油封，4-定摩擦片，5-动摩擦片，6-摩擦片压板，7-预紧弹簧腔体，8-活塞，9-预紧弹簧，10-预紧弹簧压板，11-制动装置后盖，12-调节螺栓，13-调节螺栓后盖，A1-调压系统进液口，B1-调压系统回液口，K1-减压后出液口，M-压力表接口，14-阀体，15-交替阀，16-调压单元，161-第一节流孔，162-第二节流孔，17-单向阀。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。参阅图1，本实施方式提供一种液压马达，包括：马达壳体100、旋转轴1、制动壳体2、预紧弹簧腔体7、制动装置后盖11以及弹性压力组件。其中，马达壳体100上形成有马达进液口A和马达回液口B；旋转轴1从马达壳体100内穿过，并能够相对马达壳体100旋转，旋转轴1上固定设置有摩擦片；制动壳体2固定在马达壳体100的后端，并具有制动腔，制动壳体2上形成有与液压介质腔连通的制动装置进液口K，旋转轴1的后端插入制动腔内，摩擦片位于制动腔内；预紧弹簧腔体7固定在制动壳体2后端，并具有液压介质腔，预紧弹簧腔体7上形成有与液压介质腔连通的制动装置进液口K；制动装置后盖11固定在预紧弹簧腔体7后端；弹性压力组件设置于液压介质腔内，用于挤压摩擦片，以使旋转轴1停止转动；从制动装置进液口K流入液压介质腔的液压介质对弹性压力组件的作用力与弹性压力组件对摩擦片的压力方向相反。液压介质腔内的液压介质为低压状态时，弹性压力组件向摩擦片施加挤压力，从而给液压马达的旋转轴1一个很大的制动力矩，实现对旋转轴1的制动；当向制动装置进液口K内输送液压介质时，液压介质腔内的液压介质为高压状态，液压介质推动弹性压力组件，从而使弹性压力组件施加在摩擦片上的压力减小直至消失，旋转轴1停止制动，可继续旋转。由于弹性压力组件向摩擦片施加的挤压力较为稳定，所以，该液压马达具有良好的制动效果。其中，摩擦片包括定摩擦片4和动摩擦片5。在一个具体的实施例中，制动腔内设置有摩擦片压板6，弹性压力组件包括活塞8套设在活塞8的台阶面上的预紧弹簧9，活塞8的前端与摩擦片压板6连接，预紧弹簧9向活塞8施加弹性，以使活塞8推动摩擦片压板6挤压摩擦片。摩擦片压板6能够使对摩擦片的压力更均匀，从而改善制动效果。在一个具体的实施例中，预紧弹簧9的后端设置有预紧弹簧压板10，预紧弹簧9的后端压在预紧弹簧压板10上；制动装置后盖11上设置有调节螺栓12，预紧弹簧压板10的后端压在调节螺栓12上，以使调节螺栓12能够推动预紧弹簧压板10前后移动。当液压马达制动装置长时间工作后出现摩擦片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压马达，其特征在于，包括：/n马达壳体(100)，所述马达壳体(100)上形成有马达进液口和马达回液口；/n旋转轴(1)，所述旋转轴(1)从所述马达壳体(100)内穿过，并能够相对所述马达壳体(100)旋转，所述旋转轴(1)上固定设置有摩擦片；/n制动壳体(2)，所述制动壳体(2)固定在所述马达壳体(100)的后端，并具有制动腔，所述旋转轴(1)的后端插入所述制动腔内，所述摩擦片位于所述制动腔内；/n预紧弹簧腔体(7)，所述预紧弹簧腔体(7)固定在所述制动壳体(2)后端，并具有液压介质腔，所述预紧弹簧腔体(7)上形成有与所述液压介质腔连通的制动装置进液口；/n制动装置后盖(11)，所述制动装置后盖(11)固定在所述预紧弹簧腔体(7)后端；/n弹性压力组件，所述弹性压力组件设置于所述液压介质腔内，用于挤压所述摩擦片，以使所述旋转轴(1)停止转动；/n从制动装置进液口流入所述液压介质腔的液压介质对所述弹性压力组件的作用力与所述弹性压力组件对所述摩擦片的压力方向相反。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压马达，其特征在于，包括：
马达壳体(100)，所述马达壳体(100)上形成有马达进液口和马达回液口；
旋转轴(1)，所述旋转轴(1)从所述马达壳体(100)内穿过，并能够相对所述马达壳体(100)旋转，所述旋转轴(1)上固定设置有摩擦片；
制动壳体(2)，所述制动壳体(2)固定在所述马达壳体(100)的后端，并具有制动腔，所述旋转轴(1)的后端插入所述制动腔内，所述摩擦片位于所述制动腔内；
预紧弹簧腔体(7)，所述预紧弹簧腔体(7)固定在所述制动壳体(2)后端，并具有液压介质腔，所述预紧弹簧腔体(7)上形成有与所述液压介质腔连通的制动装置进液口；
制动装置后盖(11)，所述制动装置后盖(11)固定在所述预紧弹簧腔体(7)后端；
弹性压力组件，所述弹性压力组件设置于所述液压介质腔内，用于挤压所述摩擦片，以使所述旋转轴(1)停止转动；
从制动装置进液口流入所述液压介质腔的液压介质对所述弹性压力组件的作用力与所述弹性压力组件对所述摩擦片的压力方向相反。


2.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述制动腔内设置有摩擦片压板(6)，所述弹性压力组件包括活塞(8)套设在所述活塞(8)的台阶面上的预紧弹簧(9)，所述活塞(8)的前端与所述摩擦片压板(6)连接，所述预紧弹簧(9)向所述活塞(8)施加弹性，以使所述活塞(8)推动所述摩擦片压板(6)挤压所述摩擦片。


3.根据权利要求2所述的液压马达，其特征在于，所述预紧弹簧(9)的后端设置有预紧弹簧压板(10)，所述预紧弹簧(9)的后端压在所述预紧弹簧压板(10)上；
所述制动装置后盖(11)上设置有调节螺栓(12)，所述预紧弹簧压板(10)的后端压在所述调节螺栓(12)上，以使所述调节螺栓(12)能够推动所述预紧弹簧压板(10)前后移动。


4.根据权利要求3所述的液压马达，其特征在于，所述调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄园月，周玉林，卢海承，王伟，耿彦召，钟声，
申请(专利权)人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司，北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11