The utility model discloses a rotating structure of a turbine worm, which comprises a base and a rotating setting in the turbine and worm. The worm is provided with a circulating passage full of balls, in which the balls roll along the trajectory of the circulating passage; the circulating passage includes a spiral groove and an inner passage connecting the ends of the spiral groove; the turbine is provided with several arcs matching the spiral groove. In spiral slot, at least one or more balls mesh with the arc slot; when the worm rotates, it drives the ball to rotate along the circular passage, thus driving the worm wheel to rotate, so that the turbine, worm and ball can achieve close clearance-free rolling coordination, improve transmission accuracy, reduce wear and friction caused by turbine and worm drive. The utility model improves the service life and transmission efficiency, and has the advantages of large load, high strength and strong impact resistance.
【技术实现步骤摘要】
一种涡轮蜗杆转动结构
本技术涉及减速机领域,更具体地说,它涉及一种涡轮蜗杆转动结构。
技术介绍
蜗杆和蜗轮的传动称为蜗杆传动,蜗杆传动是一种基本的机械结构,用于传动两个空间交错轴的运动和动力,因其减速比大、结构紧凑、工作平稳、无噪声、能缓冲震动、可90度变向等优点,在各种各样的减速机中得到广泛的应用。但蜗杆传动是靠蜗杆和蜗轮之间的齿牙面摩擦进行传动,因此其固有的缺点是磨损大、传动效率低、精密度差,影响减速机传动精度和传动效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种涡轮蜗杆转动结构,有效提高减速机传动精度和传动效率。为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种涡轮蜗杆转动结构,包括基座以及转动设置在基座上的涡轮和蜗杆,所述蜗杆设置有布满滚珠的循环通道,其中滚珠沿循环通道的轨迹自由滚动;所述循环通道包括螺旋齿槽以及连接螺旋齿槽两端部的内通道;所述涡轮设置有若干个与螺旋齿槽相适配的弧形齿槽,在螺旋齿槽中至少有一个或者一个以上的滚珠与弧形齿槽相啮合;当蜗杆转动时,推动滚珠进行滚动沿循环通道内进行循环移动,在蜗杆螺旋角作用下,从而推动蜗轮转动。本技术进一步设置:在螺旋齿槽的两端均设置有导向孔,所述螺旋齿槽通过导向孔与内通道相连接。本技术进一步设置:所述蜗杆套设有两个导向环,所述两个导向环分别设置在螺旋齿槽的两端上,并且导向环与导向孔相对应位置处设置有导向部,所述导向部会引导滚珠从螺旋齿槽经导向孔进入内通道上或者从内通道经导向孔进入螺旋齿槽上。本技术进一步设置:所述蜗杆设置镶嵌孔,在镶嵌孔内设置有两个相互配合的过度半轴,每个过度半轴的配合面设置有弧 ...
【技术保护点】
1.一种涡轮蜗杆转动结构,其特征是:包括基座以及转动设置在基座上的涡轮和蜗杆,所述蜗杆设置有布满滚珠的循环通道,其中滚珠沿循环通道的轨迹自由滚动;所述循环通道包括螺旋齿槽以及连接螺旋齿槽两端部的内通道;所述涡轮设置有若干个与螺旋齿槽相适配的弧形齿槽,在螺旋齿槽中至少有一个或者一个以上的滚珠与弧形齿槽相啮合;当蜗杆转动时,推动滚珠进行滚动沿循环通道内进行循环移动,在蜗杆螺旋角作用下,从而推动蜗轮转动。
【技术特征摘要】
1.一种涡轮蜗杆转动结构,其特征是:包括基座以及转动设置在基座上的涡轮和蜗杆,所述蜗杆设置有布满滚珠的循环通道,其中滚珠沿循环通道的轨迹自由滚动;所述循环通道包括螺旋齿槽以及连接螺旋齿槽两端部的内通道;所述涡轮设置有若干个与螺旋齿槽相适配的弧形齿槽,在螺旋齿槽中至少有一个或者一个以上的滚珠与弧形齿槽相啮合;当蜗杆转动时,推动滚珠进行滚动沿循环通道内进行循环移动,在蜗杆螺旋角作用下,从而推动蜗轮转动。2.根据权利要求1所述的一种涡轮蜗杆转动结构,其特征是:在螺旋齿槽的两端均设置有导向孔,所述螺旋齿槽通过两个导向孔与内通道相连接。3.根据权利要求2所述的一种涡轮蜗杆转动结构,其特征是:所述蜗杆套设有两个导...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈伯池,
申请(专利权)人:温州维菱机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。