自动淬火机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了自动淬火机械手，包括淬火架体，所述淬火架体上设置有竖向支架，竖向支架上设有沿所述竖向支架高度方向上下移动的轨道置放杆，竖向支架上设有驱动轨道置放杆上下移动的第一驱动机构，轨道置放杆位于淬火池的上方，轨道置放杆上设有沿轨道置放杆长度方向左右移动的工件支撑架，轨道置放杆上设有驱动工件支撑架左右移动的第二驱动机构，所述工件支撑架上设有可放置多个工件的工件托盘。

【技术实现步骤摘要】
自动淬火机械手
本技术涉及淬火装置的
，具体涉及自动淬火机械手。
技术介绍
目前，轴杆类工件的淬火热处理主要是以下几个步骤完成：首先，将工件连同料架一起进入淬火介质内进行淬火处理，然后，将淬火后的工件同料架一起平移到淬火槽内冷却，在冷却完成后，再将料架和冷却后的工件从淬火槽内捞出沥水。但上述过程需将料架连通工件一起进行淬火以及冷却的工序，由于料架需反复使用，在经过多次淬火和冷却后，将造成料架损坏，进而降低了料架的使用寿命，增加了淬火的成本，同时，由于轴杆类工件比较长，在取料、淬火、冷却以及沥水的过程中，需要借助人力和其他机械设备来搬运工件和料架，费事费力，且淬火成本高，容易造成安全事故。为了解决以上技术问题，专利技术人研究了一种自动淬火机械手，并申请了相关的专利（公开号为CN202968631U），其中，通过设置的水平移动的平移小车和垂直方向移动的工件升降机构，实现工件完成取料、淬火、冷却以及沥水等工序，但是，由于垂直方向移动的工件升降机构是跟随平移小车一起运动，因此，在平移小车沿轨道滑动至淬火池时，其升降机构与平移小车位于淬火池的上方，由于淬火池的温度过高，其自身产生的大量热气会集中在淬火池的上方，因此，升降机构与平移小车在使用一段时间后，其升降机构与平移小车上的零部件容易受高温影响而受损，增加了维修成本。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本技术的目的在于提供一种运行方便、快捷且不会损伤升降机构与平移小车上的零部件的自动淬火机械手。解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：自动淬火机械手，包括淬火架体，所述淬火架体上设置有竖向支架，竖向支架上设有沿所述竖向支架高度方向上下移动的轨道置放杆，竖向支架上设有驱动轨道置放杆上下移动的第一驱动机构，轨道置放杆位于淬火池的上方，轨道置放杆上设有沿轨道置放杆长度方向左右移动的工件支撑架，轨道置放杆上设有驱动工件支撑架左右移动的第二驱动机构，所述工件支撑架上设有可放置多个工件的工件托盘。本方案在使用前，将淬火架体固定在淬火池一侧，然后，在启动第一驱动机构，让工件托盘位于合适的位置，方便工作人员在工件托盘内放置多个工件，在使用时，先启动第二驱动机构，第二驱动机构带动与工件托盘相配合的工件支撑架沿轨道置放杆的长度方向左右移动，让工件托盘位于淬火池上方，再启动第一驱动机构，第一驱动机构驱动轨道置放架沿高度方向上下移动，让工件托盘位于淬火池内进行淬火，这样设计，通过轨道置放杆实现对工件托盘的支撑，同时也能够带动工件托盘上下移动，在移动的过程中，能够适当的远离淬火池，进而避免轨道置放架长时间被淬火池的高温烘烤，保证轨道置放架能够长时间的使用。进一步，所述工件托盘的上端面上具有若干个工件置放槽。这样设计，可以将多个工件分开放置，使得多个工件能够完全进行淬火。进一步，所述工件支撑架包括套设在轨道置放架上的移动架，所述移动架沿轨道置放架长度方向左右移动，所述移动架底部设有支撑杆，所述支撑杆与所述工件托盘可拆卸连接。这样设计，通过套设在轨道置放架上的移动架，带动工作托盘移动，同时，支撑杆与工作托盘可拆卸连接，可方便更换工作托盘。进一步，所述支撑杆上设有一支耳，所述支耳与所述工件托盘端部通过螺栓相连。这样设计，通过支撑杆的支耳与工件托盘的螺栓连接，实现方便拆卸工作托盘。进一步，所述轨道置放杆中间开设有用于放置第二驱动机构的长条孔，所述第二驱动机构包括位于长条孔内且用于驱动移动架沿轨道置放杆长度方向移动的第二丝杆，所述第二丝杆与设置在轨道置放杆上的手柄连接，所述轨道置放杆上设有直线滑轨，所述直线滑轨与设置在移动架的滑板滑动连接。这样设计，手柄通过第二丝杆驱动移动架的滑板沿着直线滑轨往复移动，以调整移动架位于淬火池的位置，操作方便简单。进一步，所述轨道置放杆底部设有隔热板。通过隔热板隔离淬火池上方的热量，增加轨道置放杆的使用寿命。进一步，所述淬火架体包括底盘，所述底盘上设置有两个导向柱，所述两个导向柱之间具有用于放置第一驱动机构的间隙，所述导向柱上设有沿导向柱高度方向移动的滑动架，所述滑动架与所述轨道置放杆相连，且所述滑动架与第一驱动机构相配合，通过第一驱动机构驱动滑动架沿导向柱高度方向上下移动。通过第一驱动机构驱动滑动架，使得轨道置放杆沿导向柱高度方向移动，即实现轨道置放杆能够带动工件托盘进入至淬火池内，也可以远离淬火池。进一步，所述第一驱动机构包括位于两个导向柱之间的第一丝杆以及设置在导向柱上方的电动机，所述电动机的输出轴与所述第一丝杆相连，所述第一丝杆与设置在滑动架上的螺母配合，带动滑动架上下移动。这样设计，通过电动机带动第一丝杆转动，使得螺母沿第一丝杆高度方向移动，同时，由于螺母与两个导向柱的滑动架固定连接，同时，又与轨道置放杆固定连接，因此，导向柱对于轨道置放杆沿高度方向移动起到导向的作用。进一步，两个导向柱顶部设有用于放置电动机的支撑盘。设置支撑盘是用于支撑电动机的。相比现有技术，本技术具有如下优点：本技术构思巧妙，结构简单，设计合理，通过设置轨道置放杆与导向柱相配合，实现工作托盘沿高度方向上下移动，通过轨道置放杆与工件支撑架相配合，实现工作托盘沿长度方向左右移动，使得工件完成取料、淬火、冷却以及沥水的工序，实现全自动化，提高了整个工序的效率，也不需要借助其它机械运输工件；同时，通过设置工件托盘，并将工件放置在工件托盘上，防止了料架随工件进行淬火等处理，增加了料架的使用寿命。附图说明图1为本技术自动淬火机械手的结构示意图；图2为本技术自动淬火机械手的左视图。图中：轨道置放杆1、滑动架2、移动架3、滑板4、支撑杆5、工件托盘6、支耳7、导向柱8、底盘9、支撑盘10、电动机11、手柄12、淬火池13、第一丝杆14、螺母15、隔热板16。具体实施方式下面将结合附图及实施例对本技术作其中说明。本实施例：参见图1和图2，自动淬火机械手，包括淬火架体，淬火架体上设置有竖向支架，竖向支架上设有沿竖向支架高度方向上下移动的轨道置放杆1，竖向支架上设有驱动轨道置放杆1上下移动的第一驱动机构，轨道置放杆1位于淬火池13的上方，轨道置放杆1上设有沿轨道置放杆1长度方向左右移动的工件支撑架，轨道置放杆1上设有驱动工件支撑架左右移动的第二驱动机构，工件支撑架上设有可放置多个工件的工件托盘6。本方案在使用前，将淬火架体固定在淬火池13一侧，然后，在启动第一驱动机构，让工件托盘6位于合适的位置，方便工作人员在工件托盘6内放置多个工件，在使用时，先启动第二驱动机构，第二驱动机构带动与工件托盘6相配合的工件支撑架沿轨道置放杆1的长度方向左右移动，让工件托盘6位于淬火池13上方，再启动第一驱动机构，第一驱动机构驱动轨道置放架沿高度方向上下移动，让工件托盘6位于淬火池13内进行淬火，这样设计，通过轨道置放杆1实现对工件托盘6的支撑，同时也能够带动工件托盘6上下移动，在移动的过程中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动淬火机械手，包括淬火架体，其特征在于，所述淬火架体上设置有竖向支架，竖向支架上设有沿所述竖向支架高度方向上下移动的轨道置放杆（1），竖向支架上设有驱动轨道置放杆（1）上下移动的第一驱动机构，轨道置放杆（1）位于淬火池（13）的上方，轨道置放杆（1）上设有沿轨道置放杆（1）长度方向左右移动的工件支撑架，轨道置放杆（1）上设有驱动工件支撑架左右移动的第二驱动机构，所述工件支撑架上设有可放置多个工件的工件托盘（6）。/n

【技术特征摘要】
1.自动淬火机械手，包括淬火架体，其特征在于，所述淬火架体上设置有竖向支架，竖向支架上设有沿所述竖向支架高度方向上下移动的轨道置放杆（1），竖向支架上设有驱动轨道置放杆（1）上下移动的第一驱动机构，轨道置放杆（1）位于淬火池（13）的上方，轨道置放杆（1）上设有沿轨道置放杆（1）长度方向左右移动的工件支撑架，轨道置放杆（1）上设有驱动工件支撑架左右移动的第二驱动机构，所述工件支撑架上设有可放置多个工件的工件托盘（6）。


2.根据权利要求1所述的自动淬火机械手，其特征在于，所述工件托盘（6）的上端面上具有若干个工件置放槽。


3.根据权利要求1-2任一项所述的自动淬火机械手，其特征在于，所述工件支撑架包括套设在轨道置放架上的移动架（3），所述移动架（3）沿轨道置放架长度方向左右移动，所述移动架（3）底部设有支撑杆（5），所述支撑杆（5）与所述工件托盘（6）可拆卸连接。


4.根据权利要求3所述的自动淬火机械手，其特征在于，所述支撑杆（5）上设有一支耳（7），所述支耳（7）与所述工件托盘（6）端部通过螺栓相连。


5.根据权利要求1所述的自动淬火机械手，其特征在于，所述轨道置放杆（1）中间开设有用于放置第二驱动机构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯中堂，
申请(专利权)人：重庆傲典工业炉有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50