一种DD电机抓取旋转90°放置设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种DD电机抓取旋转90°放置设备，包括底座，所述底座的上端安装有两个竖杆，两个所述竖杆的上端固定连接有同一个顶座，所述顶座的上端一侧固定连接有转轴，所述转轴上转动套接有转筒，所述转筒的侧壁上固定连接有支臂，所述支臂的另一端固定连接有安装板，所述顶座上设有用于驱动转筒转动的旋转机构，所述安装板内部设有左右贯通的安装槽，所述安装槽的两侧均滑动连接有夹杆，所述夹杆远离安装槽一端连接有夹爪，所述安装槽中部内璧上转动连接有转盘。本实用新型专利技术通过DD电机直驱连接，输出力矩大，抓取稳定、操作快捷，且抓取后实现旋转放置，旋转控制稳定、精确。

【技术实现步骤摘要】
一种DD电机抓取旋转90°放置设备
本技术涉及抓取旋转设备
，尤其涉及一种DD电机抓取旋转90°放置设备。
技术介绍
随着工厂自动化产业的不断升级，自动化的设备需求大大增加，尤其是物料运输这一方面，人工搬运或拾取费时费力，成本高，传统的需要通过使用减速器、丝杠等部件放大扭矩，来获得更大的抓取力度，结构较多，且抓取控制不够精确、误差较大。DD电机一般称为直驱动电机，由于其输出力矩大，使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速剂，齿轮箱，皮带等等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。且能达到比普通伺服高一个等级的精度。直接连接方式，误差小，精度高，因此，先设计一种DD电机抓取旋转90°放置设备。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种DD电机抓取旋转90°放置设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种DD电机抓取旋转90°放置设备，包括底座，所述底座的上端安装有两个竖杆，两个所述竖杆的上端固定连接有同一个顶座，所述顶座的上端一侧固定连接有转轴，所述转轴上转动套接有转筒，所述转筒的侧壁上固定连接有支臂，所述支臂的另一端固定连接有安装板，所述顶座上设有用于驱动转筒转动的旋转机构，所述安装板内部设有左右贯通的安装槽，所述安装槽的两侧均滑动连接有夹杆，所述夹杆远离安装槽一端连接有夹爪，所述安装槽中部内璧上转动连接有转盘，所述转盘的上转动连接有对称的两个连杆，两个所述连杆的另一端分别转动连接在两个夹杆上，所述安装板顶部安装有DD电机，所述DD电机输出轴末端贯穿安装板延伸至安装槽内并固定连接在转盘盘面轴心处。优选地，所述旋转机构包括固定安装在顶座上端的步进电机，所述步进电机输出轴末端固定连接有主动轮，所述转筒上固定套接有从动轮，所述主动轮与从动轮啮合。优选地，所述夹杆为L型结构。优选地，所述夹爪与夹杆通过螺栓可拆卸连接。优选地，所述竖杆采用电动升降杆。优选地，所述支臂采用铝合金中空管制成。本技术的有益效果：通过设置DD电机、转盘、连杆、夹杆、夹爪，在抓取物品时，只需使得夹爪置于待取物品两侧，启动DD电机，驱动转盘转动，即可通过两侧的连杆拉动夹杆向安装槽内同步移动收缩，进而缩小两个夹爪的间距，即可将物品抓取，且DD电机直驱连接，力矩较大，可产生较大抓取力度，抓取稳定，操作快捷。通过设置旋转机构，物品抓取后，启动步进电机，驱动主动轮转动，由于主动轮与从动轮啮合，即可驱动从动轮带动转筒转动，进而带动支臂旋转，进一步带动已抓取的物品进行旋转，旋转稳定、精确。本技术，通过DD电机直驱连接，输出力矩大，抓取稳定、操作快捷，且抓取后实现旋转放置，旋转控制稳定、精确。附图说明图1为本技术提出的一种DD电机抓取旋转90°放置设备的结构示意图；图2为本技术提出的一种DD电机抓取旋转90°放置设备的安装板内侧俯视的结构示意图；图3为本技术提出的一种DD电机抓取旋转90°放置设备的夹杆与夹爪的结构示意图。图中：1底座、2竖杆、3顶座、4步进电机、5主动轮、6从动轮、7转筒、8转轴、9支臂、10安装板、11DD电机、12夹杆、13夹爪、14安装槽、15连杆、16转盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种DD电机抓取旋转90°放置设备，包括底座1，底座1的上端安装有两个竖杆2，两个竖杆2的上端固定连接有同一个顶座3，顶座3的上端一侧固定连接有转轴8，转轴8上转动套接有转筒7，转筒7的侧壁上固定连接有支臂9，支臂9采用铝合金中空管制成，重量轻且强度高，支臂9的另一端固定连接有安装板10，顶座3上设有用于驱动转筒7转动的旋转机构，安装板10内部设有左右贯通的安装槽14，安装槽14的两侧均滑动连接有夹杆12，夹杆12为L型结构，夹杆12远离安装槽14一端连接有夹爪13，夹爪13与夹杆12通过螺栓可拆卸连接，便于夹爪13拆卸，便于根据不同物品抓取需要选取安装不同夹爪13，操作便捷，适用性高，安装槽14中部内璧上转动连接有转盘16，转盘16的上转动连接有对称的两个连杆15，两个连杆15的另一端分别转动连接在两个夹杆12上，安装板10顶部安装有DD电机11，DD电机11输出轴末端贯穿安装板10延伸至安装槽14内并固定连接在转盘16盘面轴心处。本技术中，旋转机构包括固定安装在顶座3上端的步进电机4，步进电机4输出轴末端固定连接有主动轮5，转筒7上固定套接有从动轮6，主动轮5与从动轮6啮合，步进电机4为现有成熟技术，可精确控制转动角度，实现精确控制旋转90°。作为优选地，竖杆2采用电动升降杆，可灵活套接抓取、转运的高度。本技术使用时，只需使得夹爪13置于待取物品两侧，启动DD电机11，驱动转盘16转动，即可通过两侧的连杆15拉动夹杆12向安装槽14内同步移动收缩，进而缩小两个夹爪13的间距，即可将物品抓取，再启动步进电机4，驱动主动轮5转动，由于主动轮5与从动轮6啮合，即可驱动从动轮6带动转筒7转动，进而带动支臂9旋转90°，再驱动DD电机11反转，使得使得夹杆12向外侧移动，进而带动夹爪13移动放开，将物品放置下。以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种DD电机抓取旋转90°放置设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端安装有两个竖杆(2)，两个所述竖杆(2)的上端固定连接有同一个顶座(3)，所述顶座(3)的上端一侧固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)上转动套接有转筒(7)，所述转筒(7)的侧壁上固定连接有支臂(9)，所述支臂(9)的另一端固定连接有安装板(10)，所述顶座(3)上设有用于驱动转筒(7)转动的旋转机构，所述安装板(10)内部设有左右贯通的安装槽(14)，所述安装槽(14)的两侧均滑动连接有夹杆(12)，所述夹杆(12)远离安装槽(14)一端连接有夹爪(13)，所述安装槽(14)中部内璧上转动连接有转盘(16)，所述转盘(16)的上转动连接有对称的两个连杆(15)，两个所述连杆(15)的另一端分别转动连接在两个夹杆(12)上，所述安装板(10)顶部安装有DD电机(11)，所述DD电机(11)输出轴末端贯穿安装板(10)延伸至安装槽(14)内并固定连接在转盘(16)盘面轴心处。/n

【技术特征摘要】
1.一种DD电机抓取旋转90°放置设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端安装有两个竖杆(2)，两个所述竖杆(2)的上端固定连接有同一个顶座(3)，所述顶座(3)的上端一侧固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)上转动套接有转筒(7)，所述转筒(7)的侧壁上固定连接有支臂(9)，所述支臂(9)的另一端固定连接有安装板(10)，所述顶座(3)上设有用于驱动转筒(7)转动的旋转机构，所述安装板(10)内部设有左右贯通的安装槽(14)，所述安装槽(14)的两侧均滑动连接有夹杆(12)，所述夹杆(12)远离安装槽(14)一端连接有夹爪(13)，所述安装槽(14)中部内璧上转动连接有转盘(16)，所述转盘(16)的上转动连接有对称的两个连杆(15)，两个所述连杆(15)的另一端分别转动连接在两个夹杆(12)上，所述安装板(10)顶部安装有DD电机(11)，所述DD电机(11)输出轴末端贯穿安装板(10)延伸至安装槽(14)内并固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈维朋，
申请(专利权)人：青岛小米装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37