一种纱筒包装袋的移袋开袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纱筒包装袋的移袋开袋装置，包括上开袋部、下开袋部、移袋部和侧开袋部，移袋部将包装袋移动至上开袋部和下开袋部之间，包装袋被打开后，侧开袋部的张袋板插入袋口将其撑开。该移袋开袋装置能够同时实现将包装纱筒的包装袋送入开袋台面上方，且将包装袋的袋口张开，且张开的同时保障袋口的两侧不耷拉，有利于轻松将纱筒推入，最后还能实现装满纱筒的包装袋的推出，满足了对筒纱的包装需求，结构合理，工作效果好，纱筒包装的效率大大提升。

【技术实现步骤摘要】
一种纱筒包装袋的移袋开袋装置
本技术涉及纱筒的包装领域，尤其涉及一种纱筒包装袋的移袋开袋装置。
技术介绍
现有的纱筒在包装时，需要将多个纱筒放入包装袋中，而纱筒由于体形较大且具备一定形状，一般的为圆柱锥形，放入包装袋时需要有序且不破坏包装袋的形式放入，一般地以水平状态放入包装袋内。若由人工打开包装袋再放入纱筒显然效率不高，而通常用于大米、面粉、零食等的灌装装置用于灌装纱筒也不合适，纱筒不能像大米一样从上向下倒入包装袋中，因此需要一种有利于纱筒合理放入包装袋的机构。
技术实现思路
为解决现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供一种。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种纱筒包装袋的移袋开袋装置，包括：机架，所述机架包括从上到下依次设置的上梁框、开袋台面和下梁框，包装袋放置于所述开袋台面的上方；上开袋部，其安装在所述上梁框上，包括上开袋气座组件、及上开袋往复组件；下开袋部，其安装在所述下梁框上，包括下开袋气座组件、及下开袋往复组件，所述上开袋气座组件和所述下开袋气座组件上下对称设置，且均沿前后方向延伸；移袋部，包括移袋气座组件和移袋组件，所述移袋组件包括沿前后方向安装在所述上梁框上的导轨以及套设在所述导轨上、能够沿导轨的长度延伸方向滑移的安装在所述导轨上的连接座以及安装在所述连接座上的移袋气缸，所述移袋气缸的输出轴向下伸出，所述移袋气座组件连接在所述移袋气缸的输出端上；侧开袋部，其设置于所述下开袋气座组件的前后两侧，包括进出组件、设置于所述进出组件输出端上的撑开组件、设置于所述撑开组件输出端上的张袋板，所述撑开组件沿左右方向滑移的安装在所述进出组件上，所述撑开组件的输出端沿前后方向伸缩，所述张袋板具有沿上下方向延伸的面。作为本专利技术的进一步改进，所述上开袋往复组件包括上开袋气缸，所述下开袋往复组件包括下开袋气缸，所述上开袋气缸与所述下开袋气缸的输出端同时相向或同时向相反方向运动。作为本专利技术的进一步改进，所述移袋组件包括用于吸附包装袋的移袋吸盘、及设置于所述移袋吸盘后侧且沿左右方向延伸的移袋杆，所述移袋吸盘设置有多个，多个所述移袋吸盘沿左右方向间隔排列，当所述移袋气座组件向下运动到最低点时，所述移袋吸盘与所述开袋台面上未放置纱筒的包装袋贴合，此时所述移袋杆上的最低点低于装有纱筒的包装袋的最高点。作为本专利技术的进一步改进，所述移袋组件包括安装在上梁框上、与导轨的长度延伸方向相平行的齿条板以及安装在所述连接座上的横移电机，所述齿条板位于连接座的侧部，所述横移电机安装在靠近齿条板的一侧，所述横移电机的输出端上设置有与所述齿条板上的齿条相啮合的齿轮，所述横移电机驱使所述连接座沿所述导轨的长度延伸方向滑移。作为本专利技术的进一步改进，所述移袋组件还包括吸袋气缸，所述吸袋气缸安装在所述移袋气座组件上，所述吸袋气缸与所述移袋吸盘气流相通。作为本专利技术的进一步改进，所述进出组件设置为滑台气缸，所述撑开组件设置为活塞气缸，所述张袋板沿进袋和出袋的方向均设置引导面。作为本专利技术的进一步改进，所述引导面由所述撑开组件的伸出方向向缩回方向倾斜或呈圆弧形过渡。作为本专利技术的进一步改进，所述开袋台面包括沿前后方向延伸的条形槽，与所述下开袋气座组件连接的用于吸附包装袋的下开袋吸盘位于所述条形槽的上方且沿垂直于所述条形槽所在平面的方向上下运动。本技术的有益效果：该移袋开袋装置能够同时实现将包装纱筒的包装袋送入开袋台面上方，且将包装袋的袋口张开，且张开的同时保障袋口的两侧不耷拉，有利于轻松将纱筒推入，最后还能实现装满纱筒的包装袋的推出，满足了对纱筒的包装需求，结构合理，工作效果好，纱筒包装的效率大大提升。附图说明图1是本技术一实施例的开袋装袋装置的结构示意图；图2是本技术一实施例的开袋装袋装置的爆炸图；图3是本技术一实施例的动力部的结构示意图；图4是本技术一实施例的开袋装置的结构示意图；图5是本技术一实施例的移袋部的结构示意图；图6是本技术一实施例的开袋装置的部分结构示意图；图7是本技术一实施例的侧开袋部的结构示意图；图8是本技术一实施例的上袋装置和开袋装置的结构示意图；图9是本技术一实施例的上袋装置的剖视图；图10是本技术一实施例的装袋装置的结构示意图；图11是本技术一实施例的装袋装置的其一运动位置的俯视图；图12是本技术一实施例的装袋装置的另一运动位置的俯视图；其中，1、机架；11、上梁框；12、下梁框；13、开袋台面；14、包装袋感应装置；2、上袋机构；21、上袋台面；22、上袋底座；23、第一支撑杆；24、第二支撑杆；25、转轴；26、伸缩电机；27、螺纹轴；28、螺母；29、导杆；3、动力部；31、风机；32、上开袋管道；33、下开袋管道；34、移袋管道；35、泄压支路；36、气动角阀；37、手动角阀；38、消音器；4、上开袋部；41、上开袋往复组件；42、上开袋气座组件；43、上开袋吸盘；5、下开袋部；51、下开袋往复组件；52、下开袋气座组件；53、下开袋吸盘；6、移袋部；61、导轨；62、齿条；63、横移电机；64、移袋气缸；65、连接座；66、吸袋气缸；67、移袋气座组件；68、移袋吸盘；69、移袋杆；7、侧开袋部；71、进出组件；72、撑开组件；73、张袋板；8、装袋装置；81、装袋台面；82、推料部；821、水平推料组件；822、上升让位组件；823、推料辅助组件；83、导向围栏；84、上料传送带；85、纱筒感应装置；86、推料件；87、引导件。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例，来进一步说明本技术的技术方案。本技术一实施例提供一种用于纱筒包装的开袋装袋装置，具体地说提供了一种开袋装袋装置中的开袋装置，同时实现了将包装纱筒的包装袋送入开袋台面上方，且将包装袋的袋口张开的工序。为了方便描述，以图11和图12所示的纱筒推向包装袋的方向为左方，反方向为右方，以纱筒上料的方向为后方，反方向为前方，如图1所示，包装袋的上料方向也为后方，上开袋部4相对于下开袋部5的方向为上方，反方向为下方，当开袋袋装置放置于水平底面时，该上下方向也可参考重力方向。具体地，参图2所示，所述开袋装置包括上开袋部4、下开袋部5、移袋部6、以及侧开袋部7。如图3或图4所示，上开袋部4安装在上梁框11上，包括上开袋吸盘43、上开袋气座组件42和上开袋往复组件41，上开袋气座组件42的出气侧连通上开袋管道32，其进气侧连通上开袋吸盘43，上开袋往复组件41连接上开袋气座组件42并驱使其上下运动；下开袋部5，其安装在下梁框12上，包括下开袋吸盘53、下开袋气座组件52和下开袋往复组件51，下开袋气座组件52的出气侧连通下开袋管道33，其进气侧连通下开袋吸盘53，下开袋往复组件51连接下开袋气座组件52并驱使其上下运动；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纱筒包装袋的移袋开袋装置，其特征在于，包括：/n机架，所述机架包括从上到下依次设置的上梁框、开袋台面和下梁框，包装袋放置于所述开袋台面的上方；/n上开袋部，其安装在所述上梁框上，包括上开袋气座组件、及上开袋往复组件；/n下开袋部，其安装在所述下梁框上，包括下开袋气座组件、及下开袋往复组件，所述上开袋气座组件和所述下开袋气座组件上下对称设置，且均沿前后方向延伸；/n移袋部，包括移袋气座组件和移袋组件，所述移袋组件包括沿前后方向安装在所述上梁框上的导轨以及套设在所述导轨上、能够沿导轨的长度延伸方向滑移的安装在所述导轨上的连接座以及安装在所述连接座上的移袋气缸，所述移袋气缸的输出轴向下伸出，所述移袋气座组件连接在所述移袋气缸的输出端上；/n侧开袋部，其设置于所述下开袋气座组件的前后两侧，包括进出组件、设置于所述进出组件输出端上的撑开组件、设置于所述撑开组件输出端上的张袋板，所述撑开组件沿左右方向滑移的安装在所述进出组件上，所述撑开组件的输出端沿前后方向伸缩，所述张袋板具有沿上下方向延伸的面。/n

【技术特征摘要】
1.一种纱筒包装袋的移袋开袋装置，其特征在于，包括：
机架，所述机架包括从上到下依次设置的上梁框、开袋台面和下梁框，包装袋放置于所述开袋台面的上方；
上开袋部，其安装在所述上梁框上，包括上开袋气座组件、及上开袋往复组件；
下开袋部，其安装在所述下梁框上，包括下开袋气座组件、及下开袋往复组件，所述上开袋气座组件和所述下开袋气座组件上下对称设置，且均沿前后方向延伸；
移袋部，包括移袋气座组件和移袋组件，所述移袋组件包括沿前后方向安装在所述上梁框上的导轨以及套设在所述导轨上、能够沿导轨的长度延伸方向滑移的安装在所述导轨上的连接座以及安装在所述连接座上的移袋气缸，所述移袋气缸的输出轴向下伸出，所述移袋气座组件连接在所述移袋气缸的输出端上；
侧开袋部，其设置于所述下开袋气座组件的前后两侧，包括进出组件、设置于所述进出组件输出端上的撑开组件、设置于所述撑开组件输出端上的张袋板，所述撑开组件沿左右方向滑移的安装在所述进出组件上，所述撑开组件的输出端沿前后方向伸缩，所述张袋板具有沿上下方向延伸的面。


2.根据权利要求1所述的移袋开袋装置，其特征在于，所述上开袋往复组件包括上开袋气缸，所述下开袋往复组件包括下开袋气缸，所述上开袋气缸与所述下开袋气缸的输出端同时相向或同时向相反方向运动。


3.根据权利要求1所述的移袋开袋装置，其特征在于，所述移袋组件包括用于吸附包装袋的移袋吸盘、及设置于所述移袋吸盘后侧且沿左右方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永康，
申请(专利权)人：苏州艺绵自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32