一种用于筒纱包装的装袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于筒纱包装的装袋装置，其推料部用于推动筒纱运动，推料部包括推料件、设置于推料件的推料方向的引导件，装袋台面上方的前后两侧设置导向围栏，两个导向围栏之间的距离小于推料的多个筒纱的直径之和。该装袋装置输送筒纱运动的同时，有利于保障其在包装袋内呈最密堆积的方式摆放，进一步地保障其不会在包装袋内产生便于其活动的空隙，该装置实现了筒纱的稳定供给，且该供给保持了稳定的排列方向，便于筒纱的包装入袋，其结构合理可靠，使纱筒包装的效率大大提升。

【技术实现步骤摘要】
一种用于筒纱包装的装袋装置
本技术涉及筒纱的包装领域，尤其涉及用于筒纱包装的装袋装置。
技术介绍
现有的筒纱在包装时，需要将多个筒纱放入包装袋中，而筒纱由于体形较大且具备一定形状，一般的为圆柱锥形，放入包装袋时需要有序且不破坏包装袋的形式放入，一般地以水平状态放入包装袋内。若由人工打开包装袋再放入筒纱显然效率不高，而通常用于大米、面粉、零食等的灌装装置用于灌装筒纱也不合适，筒纱不能像大米一样从上向下倒入包装袋中，因此需要一种有利于筒纱合理放入包装袋的机构。筒纱在放入包装袋的整个流程中，涉及到筒纱的供给，筒纱推动进入包装袋的方式，决定了筒纱最终在包装袋内摆放的形状，对筒纱包装入袋的同时，还需要保障其传输稳定，且优选地进入包装袋后排列紧密不易松散产生便于其活动的空隙。
技术实现思路
为解决上述技术问题中的至少其一，本专利技术的目的在于提供一种用于筒纱包装的装袋装置。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种用于筒纱包装的装袋装置，包括：装袋台面，所述装袋台面用于放置筒纱；上料部，包括安装在装袋台面的侧部、用于输送筒纱的上料传送带，所述上料传送带的上表面与所述装袋台面的上表面相齐平；推料部，所述推料部用于将上料传送带上的筒纱推送至装袋台面上，包括推料辅助组件，所述推料辅助组件包括推料件、设置于所述推料件的推料侧上的引导件，所述推料件一次推动n个筒纱运动，其中n为大于等于1的整数；所述推料件的长度延伸方向与所述上料传送带的输送方向平行，且所述推料件的推料方向与上料传送带的传输方向相垂直设置；导向部，所述导向部包括设置于装袋台面上方的导向围栏，所述导向围栏有两个，分别位于所述推料件长度方向的两侧，两个所述导向围栏间围设出装袋区域，两个导向围栏之间的距离为D，其中d为筒纱的最大直径；两个导向围栏中、远离上料传送带上料端一侧的导向围栏跨设在所述上料传送带的上方，当上料传送带所输送的所述筒纱触碰到远离上料端一侧的导向围栏时停止上料，而后由所述推料件将所述筒纱推送至所述装袋区域内。作为本专利技术的进一步改进，所述推料件一次推动3个筒纱运动，所述装袋台面上的两个所述导向围栏之间的距离D为2d<D<3d。作为本专利技术的进一步改进，所述引导件设置有两个，两个所述引导件对称设置于所述推料件的两端，所述引导件设置为沿所述推料件的端部向中心位置逐渐凹陷，其凹陷方向为所述推料方向的相反方向。作为本专利技术的进一步改进，所述推料件设置为沿垂直于推料方向延伸的推料杆。作为本专利技术的进一步改进，两个所述导向围栏均呈“L”型设置，每个所述导向围栏均包括与上料方向相平行的围栏段Ⅰ、与推料方向相平行的围栏段Ⅱ，两个所述导向围栏中的围栏段Ⅰ分别设置于上料传送带的两侧。作为本专利技术的进一步改进，所述上料部还包括筒纱感应装置，所述筒纱感应装置距离远离上料端一侧的所述导向围栏的距离为L,其中nd≤L<(n+1)d。作为本专利技术的进一步改进，所述推料部包括安装在所述装袋台面上方的水平推料组件、连接于所述水平推料组件输出端上的上升让位组件，所述推料辅助组件连接于所述上升让位组件输出端，所述水平推料组件驱使所述上升让位组件沿推料方向运动，所述上升让位组件驱使所述推料辅助组件沿上下方向运动。作为本专利技术的进一步改进，所述水平推料组件包括推料电机和滚珠丝杆，所述上升让位组件包括上升让位气缸，所述推料辅助组件包括推料气缸，所述推料气缸的输出端连接所述推料件。本技术的有益效果：该装袋装置输送筒纱运动的同时，有利于保障其在包装袋内呈最密堆积的方式摆放，进一步地保障其不会在包装袋内产生便于其活动的空隙，该装置实现了筒纱的稳定供给，且该供给保持了稳定的排列方向，便于筒纱的包装入袋，其结构合理可靠，使纱筒包装的效率大大提升。附图说明图1是本技术一实施例的开袋装袋装置的结构示意图；图2是本技术一实施例的开袋装袋装置的爆炸图；图3是本技术一实施例的动力部的结构示意图；图4是本技术一实施例的开袋装置的结构示意图；图5是本技术一实施例的移袋部的结构示意图；图6是本技术一实施例的开袋装置的部分结构示意图；图7是本技术一实施例的侧开袋部的结构示意图；图8是本技术一实施例的上袋装置和开袋装置的结构示意图；图9是本技术一实施例的上袋装置的剖视图；图10是本技术一实施例的装袋装置的结构示意图；图11是本技术一实施例的装袋装置的其一运动位置的俯视图；图12是本技术一实施例的装袋装置的另一运动位置的俯视图；其中，1、机架；11、上梁框；12、下梁框；13、开袋台面；14、包装袋感应装置；2、上袋机构；21、上袋台面；22、上袋底座；23、第一支撑杆；24、第二支撑杆；25、转轴；26、伸缩电机；27、螺纹轴；28、螺母；29、导杆；3、动力部；31、风机；32、上开袋管道；33、下开袋管道；34、移袋管道；35、泄压支路；36、气动角阀；37、手动角阀；38、消音器；4、上开袋部；41、上开袋往复组件；42、上开袋气座组件；43、上开袋吸盘；5、下开袋部；51、下开袋往复组件；52、下开袋气座组件；53、下开袋吸盘；6、移袋部；61、导轨；62、齿条；63、横移电机；64、移袋气缸；65、连接座；66、吸袋气缸；67、移袋气座组件；68、移袋吸盘；69、移袋杆；7、侧开袋部；71、进出组件；72、撑开组件；73、张袋板；8、装袋装置；81、装袋台面；82、推料部；821、水平推料组件；822、上升让位组件；823、推料辅助组件；83、导向围栏；84、上料传送带；85、筒纱感应装置；86、推料件；87、引导件。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例，来进一步说明本技术的技术方案。本技术一实施例提供一种用于筒纱包装的开袋装袋装置，具体地提供了开袋装袋装置中的装袋装置，有利于保障其在包装袋内呈最密堆积的方式摆放，进一步地保障其不会在包装袋内产生便于其活动的空隙。为了方便描述，以图11和图12所示的筒纱推向包装袋的方向为左方，反方向为右方，以筒纱上料的方向为后方，反方向为前方，如图1所示，包装袋的上料方向也为后方，上开袋部4相对于下开袋部5的方向为上方，反方向为下方，当开袋装袋装置放置于水平底面时，该上下方向也可参考重力方向。一种用于筒纱包装的装袋装置8，包括装袋台面81、推料部82、导向部和上料部，推料部82驱使筒纱向装袋台面81运动，装袋台面81的上方设置有两个导向围栏83，两个导向围栏83之间的距离不小于一个筒纱的最大直径，当推料部82一次推动多个筒纱运动时，两个导向围栏83之间的距离不小于一个筒纱的最大直径，且小于多个筒纱的直径之和。如图10～图12所示，装袋台面81用于放置筒纱；上料部包括安装在装袋台面81的侧部、用于输送筒纱的上料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于筒纱包装的装袋装置，其特征在于，包括：/n装袋台面，所述装袋台面用于放置筒纱；/n上料部，包括安装在装袋台面的侧部、用于输送筒纱的上料传送带，所述上料传送带的上表面与所述装袋台面的上表面相齐平；/n推料部，所述推料部用于将上料传送带上的筒纱推送至装袋台面上，包括推料辅助组件，所述推料辅助组件包括推料件、设置于所述推料件的推料侧上的引导件，所述推料件一次推动n个筒纱运动，其中n为大于等于1的整数；/n所述推料件的长度延伸方向与所述上料传送带的输送方向平行，且所述推料件的推料方向与上料传送带的传输方向相垂直设置；/n导向部，所述导向部包括设置于装袋台面上方的导向围栏，所述导向围栏有两个，分别位于所述推料件长度方向的两侧，两个所述导向围栏间围设出装袋区域，两个导向围栏之间的距离为D，

【技术特征摘要】
1.一种用于筒纱包装的装袋装置，其特征在于，包括：
装袋台面，所述装袋台面用于放置筒纱；
上料部，包括安装在装袋台面的侧部、用于输送筒纱的上料传送带，所述上料传送带的上表面与所述装袋台面的上表面相齐平；
推料部，所述推料部用于将上料传送带上的筒纱推送至装袋台面上，包括推料辅助组件，所述推料辅助组件包括推料件、设置于所述推料件的推料侧上的引导件，所述推料件一次推动n个筒纱运动，其中n为大于等于1的整数；
所述推料件的长度延伸方向与所述上料传送带的输送方向平行，且所述推料件的推料方向与上料传送带的传输方向相垂直设置；
导向部，所述导向部包括设置于装袋台面上方的导向围栏，所述导向围栏有两个，分别位于所述推料件长度方向的两侧，两个所述导向围栏间围设出装袋区域，两个导向围栏之间的距离为D，其中d为筒纱的最大直径；
两个导向围栏中、远离上料传送带上料端一侧的导向围栏跨设在所述上料传送带的上方，当上料传送带所输送的所述筒纱触碰到远离上料端一侧的导向围栏时停止上料，而后由所述推料件将所述筒纱推送至所述装袋区域内。


2.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述推料件一次推动3个筒纱运动，所述装袋台面上的两个所述导向围栏之间的距离D为2d<D<3d。


3.根据权利要求2所述的装袋装置，其特征在于，所述引导件设置有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永康，
申请(专利权)人：苏州艺绵自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32