一种纱筒包装袋的上袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纱筒包装袋的上袋装置，包括：机架和上袋机构，上袋机构包括上袋台面、上袋底座、以及设置于上袋台面和上袋底座之间的升降机构，上袋台面用于放置未放入纱筒的包装袋；机架上还设置有朝上袋台面方向伸出、且与开袋台面齐平的包装袋感应装置，包装袋感应装置用于获取上袋台面上的包装袋的高度是否到达开袋台面的所在平面，当包装袋高度低于开袋台面的所在平面时，升降机构驱使上袋台面向上运动。该上袋装置使得上料稳定可靠，且能对很薄的包装袋是否能上料到位进行检测，当高度不足，无法供应包装袋时，升降机构驱使上袋台面向上运动，有利于包装袋的持续供给，其结构合理可靠，使纱筒包装的效率大大提升。

【技术实现步骤摘要】
一种纱筒包装袋的上袋装置
本技术涉及纱筒的包装
，尤其涉及一种纱筒包装袋的上袋装置。
技术介绍
现有的纱筒在包装时，需要将多个纱筒放入包装袋中，而纱筒由于体形较大且具备一定形状，一般的为圆柱锥形，放入包装袋时需要有序且不破坏包装袋的形式放入，一般地以水平状态放入包装袋内。若由人工打开包装袋再放入纱筒显然效率不高，而通常用于大米、面粉、零食等的灌装装置用于灌装纱筒也不合适，纱筒不能像大米一样从上向下倒入包装袋中，因此需要一种有利于纱筒合理放入包装袋的机构。纱筒在放入包装袋的整个流程中，涉及到包装袋的供给，而包装袋的厚度较薄，如何保障每个包装袋都能准确稳定的供给，也是给纱筒包装过程中的重要一环。
技术实现思路
为解决上述现有技术问题中的至少其一，本专利技术的目的在于提供一种纱筒包装袋的上袋装置。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种纱筒包装袋的上袋装置，包括：机架，所述机架包括用于放置包装袋的开袋台面；上袋机构，设置于所述开袋台面的前侧，所述上袋机构包括上袋台面、上袋底座、以及设置于所述上袋台面和所述上袋底座之间的升降机构，所述上袋台面用于放置未放入纱筒的包装袋；所述机架上还设置有朝所述上袋台面方向伸出、且与所述开袋台面齐平的包装袋感应装置，所述包装袋感应装置用于获取所述上袋台面上的包装袋的高度是否到达所述开袋台面的所在平面，当所述包装袋高度低于所述开袋台面的所在平面时，所述升降机构驱使所述上袋台面向上运动。作为本专利技术的进一步改进，所述升降机构包括相互交叉的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的一端通过转轴与所述上袋底座连接，另一端与安装在所述上袋台面上的导杆连接，所述导杆安装在所述上袋台面的侧部且沿水平方向延伸，所述第一支撑杆的另一端能够沿导杆的长度方向滑移的连接在所述导杆上；所述第二支撑杆的一端通过转轴与上袋台面连接，另一端与安装在上袋底座上的伸缩机构相连。作为本专利技术的进一步改进，所述伸缩机构包括伸缩电机，所述伸缩电机的输出端沿水平方向输出且其输出端上连接有螺纹轴，所述螺纹轴螺接螺母，所述螺母与所述第二支撑杆的另一端连接。作为本专利技术的进一步改进，所述升降机构有两组，分别对称的设置于上袋台面的两侧。作为本专利技术的进一步改进，所述伸缩电机设置为步进电机或伺服电机，当所述包装袋高度低于所述开袋台面的所在平面时，所述伸缩电机驱动所述螺纹轴转动，所述螺母向靠近所述伸缩电机的方向运动。作为本专利技术的进一步改进，所述机架包括设置于所述开袋台面上方的上梁框，所述上梁框延伸至所述上袋台面的上方，所述上梁框上滑动连接移袋部，所述移袋部沿所述上梁框往复滑动于所述上袋台面的上方和所述开袋台面的上方。作为本专利技术的进一步改进，所述移袋部包括沿上下方向设置的移袋吸盘，所述移袋吸盘设置为柔性件，其具有上下方向的形变量。本技术的有益效果：该上袋装置使得上料稳定可靠，且能对很薄的包装袋是否能上料到位进行检测，当高度不足，无法供应包装袋时，升降机构驱使上袋台面向上运动，有利于包装袋的持续供给，其结构合理可靠，使纱筒包装的效率大大提升。附图说明图1是本技术一实施例的开袋装袋装置的结构示意图；图2是本技术一实施例的开袋装袋装置的爆炸图；图3是本技术一实施例的动力部的结构示意图；图4是本技术一实施例的开袋装置的结构示意图；图5是本技术一实施例的移袋部的结构示意图；图6是本技术一实施例的开袋装置的部分结构示意图；图7是本技术一实施例的侧开袋部的结构示意图；图8是本技术一实施例的上袋装置和开袋装置的结构示意图；图9是本技术一实施例的上袋装置的剖视图；图10是本技术一实施例的装袋装置的结构示意图；图11是本技术一实施例的装袋装置的其一运动位置的俯视图；图12是本技术一实施例的装袋装置的另一运动位置的俯视图；其中，1、机架；11、上梁框；12、下梁框；13、开袋台面；14、包装袋感应装置；2、上袋机构；21、上袋台面；22、上袋底座；23、第一支撑杆；24、第二支撑杆；25、转轴；26、伸缩电机；27、螺纹轴；28、螺母；29、导杆；3、动力部；31、风机；32、上开袋管道；33、下开袋管道；34、移袋管道；35、泄压支路；36、气动角阀；37、手动角阀；38、消音器；4、上开袋部；41、上开袋往复组件；42、上开袋气座组件；43、上开袋吸盘；5、下开袋部；51、下开袋往复组件；52、下开袋气座组件；53、下开袋吸盘；6、移袋部；61、导轨；62、齿条；63、横移电机；64、移袋气缸；65、连接座；66、吸袋气缸；67、移袋气座组件；68、移袋吸盘；69、移袋杆；7、侧开袋部；71、进出组件；72、撑开组件；73、张袋板；8、装袋装置；81、装袋台面；82、推料部；821、水平推料组件；822、上升让位组件；823、推料辅助组件；83、导向围栏；84、上料传送带；85、纱筒感应装置；86、推料件；87、引导件。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例，来进一步说明本技术的技术方案。本技术一实施例提供一种用于纱筒包装的开袋装袋装置，更具体的说提供了一种开袋装袋装置中的上袋装置，使得上袋稳定可靠，实现了包装袋的持续供给。为了方便描述，以图11和图12所示的纱筒推向包装袋的方向为左方，反方向为右方，以纱筒上料的方向为后方，反方向为前方，如图1所示，包装袋的上料方向也为后方，上开袋部4相对于下开袋部5的方向为上方，反方向为下方，当开袋装袋装置放置于水平底面时，该上下方向也可参考重力方向。具体地，如图8和图9所示，上袋装置包括上袋机构2，其设置于开袋台面13的前侧，上袋机构2包括上袋台面21、上袋底座22、以及设置于上袋台面21和上袋底座22之间的升降机构，上袋台面21用于放置未放入纱筒的包装袋；机架1还包括朝上袋台面21方向伸出、且与开袋台面13齐平的包装袋感应装置14，包装袋感应装置14用于获取上袋台面21上的包装袋的高度是否到达开袋台面13的所在平面，当包装袋高度低于开袋台面13的所在平面时，升降机构驱使上袋台面21向上运动。升降机构包括相互交叉的第一支撑杆23和第二支撑杆24，第一支撑杆23的一端通过转轴25与上袋底座22连接，另一端与安装在上袋台面21上的导杆29连接，导杆29安装在上袋台面21的侧部且沿水平方向延伸，第一支撑杆23的另一端能够沿导杆29的长度方向滑移的连接在导杆29上，这里，该第一支撑杆23的另一端可通过一卡板卡合在导杆29上从而实现沿导杆29的长度方向滑移；第二支撑杆24的一端通过转轴25与上袋台面21连接，另一端与安装在上袋底座22上的伸缩机构相连。第一支撑杆23和第二支撑杆24相交的地方通过一转轴25转动连接在一起，且第一支撑杆23和第二支撑杆24的两端均通过转轴25与上袋台面21和上袋底座2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纱筒包装袋的上袋装置，其特征在于，包括：/n机架，所述机架包括用于放置包装袋的开袋台面；/n上袋机构，设置于所述开袋台面的前侧，所述上袋机构包括上袋台面、上袋底座、以及设置于所述上袋台面和所述上袋底座之间的升降机构，所述上袋台面用于放置未放入纱筒的包装袋；/n所述机架上还设置有朝所述上袋台面方向伸出、且与所述开袋台面齐平的包装袋感应装置，所述包装袋感应装置用于获取所述上袋台面上的包装袋的高度是否到达所述开袋台面的所在平面，当所述包装袋高度低于所述开袋台面的所在平面时，所述升降机构驱使所述上袋台面向上运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种纱筒包装袋的上袋装置，其特征在于，包括：
机架，所述机架包括用于放置包装袋的开袋台面；
上袋机构，设置于所述开袋台面的前侧，所述上袋机构包括上袋台面、上袋底座、以及设置于所述上袋台面和所述上袋底座之间的升降机构，所述上袋台面用于放置未放入纱筒的包装袋；
所述机架上还设置有朝所述上袋台面方向伸出、且与所述开袋台面齐平的包装袋感应装置，所述包装袋感应装置用于获取所述上袋台面上的包装袋的高度是否到达所述开袋台面的所在平面，当所述包装袋高度低于所述开袋台面的所在平面时，所述升降机构驱使所述上袋台面向上运动。


2.根据权利要求1所述的纱筒包装袋的上袋装置，其特征在于，所述升降机构包括相互交叉的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的一端通过转轴与所述上袋底座连接，另一端与安装在所述上袋台面上的导杆连接，所述导杆安装在所述上袋台面的侧部且沿水平方向延伸，所述第一支撑杆的另一端能够沿导杆的长度方向滑移的连接在所述导杆上；所述第二支撑杆的一端通过转轴与上袋台面连接，另一端与安装在上袋底座上的伸缩机构相连。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永康，
申请(专利权)人：苏州艺绵自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32