一种用于筒纱包装的开袋装袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于筒纱包装的开袋装袋装置，包括机架、上袋装置、开袋装置和装袋装置，上袋装置完成包装袋的供给，开袋装置将包装袋在合适的位置张开，装袋装置同时实现了筒纱的供给以及将筒纱装入包装袋中，当所述推料部一次推动多个筒纱运动时，装袋台面两侧的导向围栏之间的距离不小于一个筒纱的最大直径，且小于多个筒纱的直径之和。该装置结合了包装袋的上料、包装袋移动到合适的位置并且张开、筒纱的上料、筒纱以合理的排列形状进入到张开的包装袋内的一系列流程，实现了筒纱以最密堆积的形式平稳的送入到包装袋中，多个筒纱安装完成后能整包的移出，且生产过程依次循环完成多次包装，其结构合理可靠，使纱筒包装的效率大大提升。

【技术实现步骤摘要】
一种用于筒纱包装的开袋装袋装置
本技术涉及筒纱的包装
，尤其涉及一种用于筒纱包装的开袋装袋装置。
技术介绍
现有的筒纱在包装时，需要将多个筒纱放入包装袋中，而筒纱由于体形较大且具备一定形状，一般的为圆柱锥形，放入包装袋时需要有序且不破坏包装袋的形式放入，一般地以水平状态放入包装袋内。若由人工打开包装袋再放入筒纱显然效率不高，而通常用于大米、面粉、零食等的灌装装置用于灌装筒纱也不合适，筒纱不能像大米一样从上向下倒入包装袋中，因此需要一种有利于筒纱合理放入包装袋的机构。
技术实现思路
为解决现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供一种用于筒纱包装的开袋装袋装置。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种用于筒纱包装的开袋装袋装置，包括：机架，包括用于放置包装袋的开袋台面；上袋装置，包括上袋机构和包装袋感应装置，所述上袋机构包括上袋台面和升降机构，所述包装袋感应装置用于获取所述上袋台面的包装袋的高度是否到达所述开袋台面的所在平面；开袋装置，包括上开袋部、下开袋部、移袋部、以及动力部，所述动力部包括风机，其进风端分别连通所述上开袋部、所述下开袋部和所述移袋部，所述移袋部将所述上袋装置上方的包装袋移动至所述开袋台面，所述上开袋部和所述下开袋部的吸盘上下对称设置于所述开袋台面的上下两侧；装袋装置，包括装袋台面、推料部、导向部和上料部，所述推料部驱使筒纱沿所述装袋台面运动，所述装袋台面上方沿平行于推料部的推料方向的两侧设置导向围栏，两个所述导向围栏之间的距离不小于一个筒纱的最大直径，当所述推料部一次推动多个筒纱运动时，两个所述导向围栏之间的距离不小于一个筒纱的最大直径，且小于多个筒纱的直径之和。作为本专利技术的进一步改进，所述动力部包括风机、连通所述风机的进气端的开袋支路和移袋支路，所述开袋支路包括与进气端连通的开袋阀、以及沿气流流动方向设置于所述开袋阀上游的上开袋管道和下开袋管道，所述移袋支路包括移袋阀和移袋管道。作为本专利技术的进一步改进，所述上开袋部包括上开袋吸盘、上开袋气座组件和上开袋往复组件，所述上开袋气座组件的出气侧连通所述上开袋管道，其进气侧连通所述上开袋吸盘，所述上开袋往复组件连接所述上开袋气座组件并驱使其上下运动；所述下开袋部包括下开袋吸盘、下开袋气座组件和下开袋往复组件，所述下开袋气座组件的出气侧连通所述下开袋管道，其进气侧连通所述下开袋吸盘，所述下开袋往复组件连接所述下开袋气座组件并驱使其上下运动；所述移袋部包括移袋吸盘、移袋气座组件和移袋组件，所述移袋气座组件的出气侧连通所述移袋管道，其进气侧连通所述移袋吸盘，所述移袋组件连接所述移袋气座组件并驱使其上下及水平方向运动。作为本专利技术的进一步改进，所述移袋组件包括沿前后方向安装在所述上梁框上的导轨以及套设在所述导轨上、能够沿导轨的长度方向滑移的连接座、安装在所述上梁框上且与导轨的长度方向相平行的齿条板以及安装在所述连接座上的移袋气缸和横移电机，所述移袋气缸的输出轴向下伸出，所述移袋气座组件连接在所述移袋气缸的输出端上，所述横移电机安装在靠近齿条板的一侧，所述横移电机的输出端上设置有与所述齿条板上的齿条相啮合的齿轮，所述移袋气缸驱使所述移袋气座组件上下运动，所述横移电机驱使所述连接座沿所述导轨的长度延伸方向滑移。作为本专利技术的进一步改进，所述移袋组件还包括设置于所述移袋吸盘后侧且沿左右方向延伸的移袋杆，所述移袋吸盘设置多个，多个所述移袋吸盘沿左右方向间隔排列，当当所述移袋气座组件向下运动到最低点时，所述移袋吸盘与所述开袋台面上未放置纱筒的包装袋贴合，此时所述移袋杆上的最低点低于装有纱筒的包装袋的最高点。作为本专利技术的进一步改进，当所述包装袋高度低于所述开袋台面的所在平面时，所述升降机构驱使所述上袋台面向上运动。作为本专利技术的进一步改进，所述升降机构包括相互交叉的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的一端通过转轴与所述上袋底座连接，另一端与安装在所述上袋台面上的导杆连接，所述导杆安装在所述上袋台面的侧部且沿水平方向延伸，所述第一支撑杆的另一端能够沿导杆的长度方向滑移的连接在所述导杆上；所述第二支撑杆的一端通过转轴与上袋台面连接，另一端与安装在上袋底座上的伸缩机构相连。作为本专利技术的进一步改进，所述推料部一次推动3个筒纱运动，所述装袋台面前后两侧的两个所述导向围栏之间的距离D为2d<D<3d，d为筒纱的最大直径。作为本专利技术的进一步改进，上料部包括上料传送带和筒纱感应装置，所述筒纱感应装置距离远离所述上料传送带上料端一侧的所述导向围栏的距离为L,其中3d≤L<4d。作为本专利技术的进一步改进，所述推料部包括安装在所述装袋台面上方的水平推料组件、连接于所述水平推料组件输出端上的上升让位组件，所述推料辅助组件连接于所述上升让位组件输出端，所述水平推料组件驱使所述上升让位组件沿推料方向运动，所述上升让位组件驱使所述推料辅助组件沿上下方向运动。本技术的有益效果：该装置结合了包装袋的上料、包装袋移动到合适的位置并且张开、筒纱的上料、筒纱以合理的排列形状进入到张开的包装袋内的一系列流程，实现了筒纱以最密堆积的形式平稳的送入到包装袋中，多个筒纱安装完成后能整包的移出，且生产过程依次循环完成多次包装，其结构合理可靠，使纱筒包装的效率大大提升。附图说明图1是本技术一实施例的开袋装袋装置的结构示意图；图2是本技术一实施例的开袋装袋装置的爆炸图；图3是本技术一实施例的动力部的结构示意图；图4是本技术一实施例的开袋装置的结构示意图；图5是本技术一实施例的移袋部的结构示意图；图6是本技术一实施例的开袋装置的部分结构示意图；图7是本技术一实施例的侧开袋部的结构示意图；图8是本技术一实施例的上袋装置和开袋装置的结构示意图；图9是本技术一实施例的上袋装置的剖视图；图10是本技术一实施例的装袋装置的结构示意图；图11是本技术一实施例的装袋装置的其一运动位置的俯视图；图12是本技术一实施例的装袋装置的另一运动位置的俯视图；其中，1、机架；11、上梁框；12、下梁框；13、开袋台面；14、包装袋感应装置；2、上袋机构；21、上袋台面；22、上袋底座；23、第一支撑杆；24、第二支撑杆；25、转轴；26、伸缩电机；27、螺纹轴；28、螺母；29、导杆；3、动力部；31、风机；32、上开袋管道；33、下开袋管道；34、移袋管道；35、泄压支路；36、气动角阀；37、手动角阀；38、消音器；4、上开袋部；41、上开袋往复组件；42、上开袋气座组件；43、上开袋吸盘；5、下开袋部；51、下开袋往复组件；52、下开袋气座组件；53、下开袋吸盘；6、移袋部；61、导轨；62、齿条；63、横移电机；64、移袋气缸；65、连接座；66、吸袋气缸；67、移袋气座组件；68、移袋吸盘；69、移袋杆；7、侧开袋部；71、进出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于筒纱包装的开袋装袋装置，其特征在于，包括：/n机架，包括用于放置包装袋的开袋台面；/n上袋装置，包括上袋机构和包装袋感应装置，所述上袋机构包括上袋台面和升降机构，所述包装袋感应装置用于获取所述上袋台面的包装袋的高度是否到达所述开袋台面的所在平面；/n开袋装置，包括上开袋部、下开袋部、移袋部、以及动力部，所述动力部包括风机，其进风端分别连通所述上开袋部、所述下开袋部和所述移袋部，所述移袋部将所述上袋装置上方的包装袋移动至所述开袋台面，所述上开袋部和所述下开袋部的吸盘上下对称设置于所述开袋台面的上下两侧；/n装袋装置，包括装袋台面、推料部、导向部和上料部，所述推料部驱使筒纱沿所述装袋台面运动，所述装袋台面上方沿平行于推料部的推料方向的两侧设置导向围栏，两个所述导向围栏之间的距离不小于一个筒纱的最大直径，当所述推料部一次推动多个筒纱运动时，两个所述导向围栏之间的距离不小于一个筒纱的最大直径，且小于多个筒纱的直径之和。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于筒纱包装的开袋装袋装置，其特征在于，包括：
机架，包括用于放置包装袋的开袋台面；
上袋装置，包括上袋机构和包装袋感应装置，所述上袋机构包括上袋台面和升降机构，所述包装袋感应装置用于获取所述上袋台面的包装袋的高度是否到达所述开袋台面的所在平面；
开袋装置，包括上开袋部、下开袋部、移袋部、以及动力部，所述动力部包括风机，其进风端分别连通所述上开袋部、所述下开袋部和所述移袋部，所述移袋部将所述上袋装置上方的包装袋移动至所述开袋台面，所述上开袋部和所述下开袋部的吸盘上下对称设置于所述开袋台面的上下两侧；
装袋装置，包括装袋台面、推料部、导向部和上料部，所述推料部驱使筒纱沿所述装袋台面运动，所述装袋台面上方沿平行于推料部的推料方向的两侧设置导向围栏，两个所述导向围栏之间的距离不小于一个筒纱的最大直径，当所述推料部一次推动多个筒纱运动时，两个所述导向围栏之间的距离不小于一个筒纱的最大直径，且小于多个筒纱的直径之和。


2.根据权利要求1所述的开袋装袋装置，其特征在于，所述动力部包括风机、连通所述风机的进气端的开袋支路和移袋支路，所述开袋支路包括与进气端连通的开袋阀、以及沿气流流动方向设置于所述开袋阀上游的上开袋管道和下开袋管道，所述移袋支路包括移袋阀和移袋管道。


3.根据权利要求2所述的开袋装袋装置，其特征在于，所述上开袋部包括上开袋吸盘、上开袋气座组件和上开袋往复组件，所述上开袋气座组件的出气侧连通所述上开袋管道，其进气侧连通所述上开袋吸盘，所述上开袋往复组件连接所述上开袋气座组件并驱使其上下运动；
所述下开袋部包括下开袋吸盘、下开袋气座组件和下开袋往复组件，所述下开袋气座组件的出气侧连通所述下开袋管道，其进气侧连通所述下开袋吸盘，所述下开袋往复组件连接所述下开袋气座组件并驱使其上下运动；
所述移袋部包括移袋吸盘、移袋气座组件和移袋组件，所述移袋气座组件的出气侧连通所述移袋管道，其进气侧连通所述移袋吸盘，所述移袋组件连接所述移袋气座组件并驱使其上下及水平方向运动。


4.根据权利要求3所述的开袋装袋装置，其特征在于，所述移袋组件包括沿前后方向安装在上梁框上的导轨以及套设在所述导轨上、能够沿导轨的长度方向滑移的连接座、安装在所述上梁框上且与导轨的长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永康，
申请(专利权)人：苏州艺绵自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32